中國(guó)首例！我國(guó)自主研發(fā)機(jī)器人成功輔助全腦血管造影手術(shù)實(shí)施

2020-01-06 10:43

目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)血管介入機(jī)器人或許可以實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。

日前，我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)在首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院成功實(shí)施。據(jù)悉本次參與手術(shù)的機(jī)器人名為“魯班”，是一款專注于微創(chuàng)血管介入手術(shù)的機(jī)器人，由我國(guó)自主研發(fā)。

腦血管造影手術(shù)是將造影劑注入動(dòng)脈血管中，然后相關(guān)儀器可動(dòng)態(tài)顯示腦內(nèi)主要血管的形態(tài)、部位、分布核行徑的X線檢查技術(shù)，該手術(shù)廣泛應(yīng)用于腦血管病檢查，尤其是對(duì)動(dòng)脈瘤、動(dòng)脈畸形等定性定位診斷。通常情況下，該手術(shù)會(huì)導(dǎo)致醫(yī)護(hù)人員全程暴露在射線下完成，盡管醫(yī)護(hù)人員有嚴(yán)格的防護(hù)措施，但長(zhǎng)期從事該工作，還是會(huì)存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，而機(jī)器人“魯班”的輔助，能夠讓醫(yī)護(hù)人員遠(yuǎn)離輻射危險(xiǎn)。

在這次手術(shù)中，醫(yī)生在監(jiān)控室內(nèi)通過(guò)遠(yuǎn)程遙控“魯班”精準(zhǔn)對(duì)一名女患者左、右頸動(dòng)脈、鎖骨下動(dòng)脈、椎間動(dòng)脈等血管實(shí)施了造影手術(shù)。不過(guò)目前“魯班”的操作距離僅限于手術(shù)室外操作，隨著5G技術(shù)的發(fā)展，未來(lái)血管介入機(jī)器人或許可以實(shí)現(xiàn)跨地區(qū)手術(shù)。

據(jù)了解，“魯班”是由北京天壇醫(yī)院李佑祥教授臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)共同打造的。整個(gè)項(xiàng)目在研發(fā)實(shí)施過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了對(duì)，同構(gòu)式多器械協(xié)同管絲遞送、無(wú)菌隔離非固聯(lián)傳動(dòng)等多項(xiàng)微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)取得了突破。

該項(xiàng)目的成功標(biāo)志著我國(guó)自主研發(fā)的微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人將很快在臨床應(yīng)用，這將能夠緩解微創(chuàng)介入診療中優(yōu)質(zhì)介入醫(yī)療資源短缺問(wèn)題，也縮小了我國(guó)與國(guó)際先進(jìn)國(guó)家之間的技術(shù)差距。