2026年5月22日，上海睿觸機器人股份有限公司（簡稱“睿觸機器人”）取得證監會境外上市及境內股份全流通備案批復，港股IPO進入倒計時。
備案顯示，公司擬發行不超過4594.1萬股境外上市普通股，同時19名股東所持合計2.42億股境內未上市股份將轉換為H股流通。根據規則，公司需在備案出具后12個月內完成發行上市，招股書預計也將很快披露。
據悉，睿觸機器人核心團隊成員均擁有十幾到二十年的CT軟硬件研發經驗，大部分來自西門子、飛利浦、聯影等世界500強企業。其中，睿觸機器人創始人劉劍（1970年代出生，江西新余人）是南昌大學1996級機械及自動化專業畢業生。他先后在南京理工大學深造，后于上海交通大學攻讀先進制造專業工程博士學位。職業生涯早期，劉劍入職深圳海關，之后在西門子、聯影任職，擁有超過15年醫療器械研發與管理經驗及跨國工作交流經歷。2019年，劉劍選擇創業，與兩位聯合創始人共同創辦睿觸科技。創業之初雖只有他一人，但依托其在醫學影像及產業化領域的深厚積累，很快吸引了一批影像設備和器械工程領域的精英加入，目前公司研發人員占員工總數約50%，已累計申請80余項專利，其中發明專利接近30項。
睿觸機器人2019年成立于上海，是一家以自主研發高性能醫療手術機器人為核心的醫療科技創新企業，主要方向為微創外科手術機器人研發與產業化，布局包括CT引導下肺部穿刺機器人、血管介入機器人及腹腔鏡機器人等多個方向。肺部穿刺長期依賴醫生經驗，尤其在肺外周區域，病灶深、呼吸動度大，操作需反復協調。近年來，常見方案多依賴光學/電磁導航，需部署外部傳感器并進行術前配準，存在流程繁瑣、精度損失及成本高（進口光學跟蹤系統動輒近百萬元）等問題。而睿觸科技選擇了一條不同的技術路徑。其核心產品RC120肺部穿刺機器人（2024年2月獲國家藥監局三類注冊證）用于CT引導下肺部穿刺輔助操作。該設備可適配16排及以上CT機型，無需改造現有手術室，據稱可在5-8分鐘內完成穿刺操作。
與多數企業采用“光學/電磁導航”不同，睿觸機器人堅持“CT影像與智能傳感一體化”的底層融合路線，放棄第三方傳感器，自研核心部件。不過，這需要在醫學影像、機械控制、算法等多領域具備深厚積累，但突破后在精度、效率和成本三方面可形成壁壘。
在競爭格局上，海外主流是經支氣管路徑（如MONARCH、Galaxy系統），而睿觸RC120選擇經皮穿刺路徑，更貼近國內廣泛開展的CT引導下肺穿刺臨床習慣。公司從高難度的肺部穿刺切入，走“由難到易”的差異化路線。
臨床上，該產品可100%利用CT數據，操作簡化、醫生上手快，且因傳感器自研，成本顯著降低。從整機到零部件的垂直整合能力，使其在醫保控費和基層滲透趨勢中具備定價優勢。目前，產品已在全國10余家三甲醫院合作試用，并持續根據臨床反饋優化呼吸監控、激光定位等功能，形成正向迭代循環。此外，公司還計劃3-5年內裝機200臺，10-15年內達2000臺，覆蓋全國20%醫院。
值得注意的是，睿觸機器人成立以來已完成3輪融資，投資方覆蓋華登國際、新絲路金控、友達創投、國盛富瑞等。資本的持續入場，同時印證了其底層技術路線的價值。此次沖刺港股，也意味著“影像引導型機器人”正迎來資本市場的價值重估。
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