作者：齊笑，編輯：趙元

自動駕駛賽道的淘汰賽正在加速。

過去一年多時間里，多家智駕企業“退出”競爭。曾計劃2025年實現盈虧平衡并啟動IPO的明星公司禾多科技進入破產清算程序，估值一度超過90億元的獨角獸縱目科技進入司法重整，中智行被申請破產清算，圖森未來轉型，毫末智行在2025年11月突然發布停工放假通知，復工無期。

另一邊，文遠知行和小馬智行完成美股與港股雙重上市， 希迪智駕、馭勢科技完成港股上市，輕舟智航、元戎啟行都已經遞交上市材料。

去年世界智能網聯汽車大會上，Momenta創始人兼CEO曹旭東判斷，汽車輔助駕駛競爭將在2026年結束，國內最終只會有三家參與者勝出。

在這個行業洗牌的關鍵期，Momenta按下了上市的加速鍵。2025年底，Momenta將IPO地點從美國轉向香港。2026年3月向港交所秘密遞表，6月通過港交所聆訊。7月8日，Momenta計劃正式掛牌，發行市值約695億港元（約合人民幣601億元）。

這個數字背后，是物理AI的敘事撐起了Momenta的估值，還是Momenta拿到了下半場的入場券？

一、更大、更輕

作為第三方智能駕駛解決方案的頭部供應商，Momenta的營業收入從2023年的7.43億元增長至2025年的24.13億元，2024年和2025年的增幅分別為78.4%和82.1%，能連續兩年維持近80%增速的公司并不多見。

這種增長來自多個車企、多款車型的規模化放量。招股書顯示，Momenta已與全球24家整車廠建立合作，累計定點車型超過210款，裝車量突破90萬臺。

相比于總量，結構更能體現出一個企業的戰略重心。

目前，Momenta的收入主要來自兩個板塊，技術開發服務和許可服務。

技術開發服務發生在項目定點之后、量產之前。當車企向Momenta發出定點函并簽署合約后，Momenta為這款車型做定制化開發，包括軟件適配、車型整合、硬件適配及量產前測試。費用根據項目范圍和復雜程度確定，收入在量產前逐步確認。這是一次性的項目制收入。

許可費則發生在量產之后。當搭載Momenta方案的車型進入規模化生產階段，Momenta開始按每輛車收取軟件授權費。只要車型持續生產，收入就持續產生。此外，Momenta通過“主線平臺”框架提供最長五年的免費OTA更新，超出范圍的升級另行收費。

兩種模式的關鍵差異在于：技術開發服務是量產前一次性確認的收入，對應定制開發的人力投入；許可費是量產階段逐車確認的收入，對應軟件能力的規模化復制。

2023年，許可費收入約2300萬元，占總收入的3.1%，2024年，這一比例提升至22.1%，2025年，許可費收入升至9.68億元，占比達到40.1%。

這個結構變化反映的是，Momenta的業務重心從“賣項目”向“賣產品”遷移。

收入結構的轉變，直接帶來了毛利率的躍升。

Momenta的整體毛利率從2023年的17.5%提升至2024年的49.0%，再到2025年的71.6%，三年提升54個百分點。背后的邏輯在于，許可服務的邊際成本極低，收入增量大部分直接轉化為毛利。

營收高速增長，收入結構持續優化，毛利率實現了數量級式的躍升，Momenta在財務維度上交出的答卷意味著，這家公司在變大，也在變輕。

Momenta將這套能力背后的邏輯定義為“一個飛輪，兩條腿”。

一條腿是面向車企的量產車智能駕駛解決方案，這是當下的營收主力，也是獲取數據的核心渠道；另一條腿則是布局L4級Robotaxi，這代表技術終局和未來的想象空間。

兩條腿跑在同一個飛輪上。量產車和Robotaxi產生的海量真實道路數據，反哺算法迭代；算法越強，越能拿到更多項目；項目越多，數據越豐富，飛輪越轉越快。

二、高增長與高消耗

和眾多仍在商業化導入期的行業一樣，高增長往往伴隨著高消耗，Momenta也不例外。

2023年至2025年，Momenta凈虧損分別為25.7億元、32.06億元和34.58億元，三年累計虧損超過92億元，同期累計營收約44.81億元。

但從趨勢看，虧損是在改善的，首先，虧損率在收窄，其次，經調整口徑下，凈虧損在2025年約3億元。

虧損的直接推手，是高昂的研發投入。2023年研發開支13.01億元，2024年18.89億元，2025年18.69億元。

高研發強度在行業里并不罕見，真正的判斷點在于，Momenta是否已到了可以逐步釋放研發杠桿的階段。

2025年，Momenta研發開支絕對金額微降約1.1%，出現收斂跡象，但占收入的比重仍高達77.5%，這意味著，公司距離“用收入覆蓋成本”還有相當距離。

Momenta用高研發投入換取技術壁壘，但前提是技術領先要在研發投入收窄之前兌現。

而這個倒計時，正被客戶的規劃加速。

車企自研已是一道明牌。小鵬、理想、蔚來、比亞迪都在推進智能駕駛全棧自研，華為則以鴻蒙生態構建了從芯片到操作系統到算法的完整閉環。Momenta的核心客戶中，比亞迪、上汽、奔馳等均擁有自己的智駕研發團隊。

Momenta向第一大客戶比亞迪提供高階智駕方案，對應天神之眼A和B，比亞迪本身自研能力正從低階向高階延伸。

上汽智己是綁定更深的另一個樣本。智己是Momenta的“創始燈塔合作伙伴”，雙方交叉持股，智己全系搭載Momenta方案。這種資本加業務的深度鎖定，意味著Momenta很難根據市場表現靈活調整資源投入，一榮俱榮，一損俱損。

當然，車企自研與外部采購并非絕對對立。多數車企即便推進自研，仍會保留外部供應商作為第二來源或技術加速器。但供應商的定位會從“核心合作伙伴”滑向“階段性外援”，議價能力和合作深度隨之變化。客戶自研每向前推進一步，Momenta的戰略腹地就收縮一分。

這回到了Momenta商業模式的結構性命題。

此前，Momenta不生產硬件，也不做芯片生態，它出售的是純粹的算法能力。在說服車企信任、拿下訂單的階段，這種“不碰硬件、不搶靈魂”的定位是它的核心競爭力。但當車企逐步建立自研能力后，這套模式的壓力就浮現了。

Momenta并非沒有意識到這一點，開始從純粹的“軟件供應商”向“軟硬一體方案商”靠近。

2026年4月，公司發布芯片BMC 7X，算力272TOPS，面向高階智能駕駛，并宣布已與多家客戶達成量產合作，計劃于2026年底至2027年陸續裝車。

Momenta的飛輪依賴高質量感知數據和對核心計算硬件的掌控，純算法輸出難以在與車企自研及軟硬一體對手的競爭中筑起不可替代的壁壘。芯片賽道的門檻同樣不低，巨大的研發投入、漫長的流片驗證周期，加上華為、地平線等已搶跑多年的先發優勢，Momenta作為后來者，短期內很難靠一款芯片改寫競爭格局。

兩個信號值得持續跟蹤：芯片BMC 7X在2026年底至2027年實際裝車后的表現；許可費收入占比能否繼續提升，提升的速度能否匹配研發投入的收窄節奏。這兩個問題也關系到，飛輪能否持續轉動，以及虧損何時能夠結束。

三、物理AI的升維之戰

如果說過去幾年，Momenta對外講的是一個“怎么做供應商”的故事，那么這次IPO，它想講的是一個“為什么不只是供應商”的故事。

“物理AI”和“R7世界模型”，這兩個招股書里的關鍵詞給出了Momenta的新定位。

傳統自動駕駛公司的估值，通常離不開幾個硬指標：裝車量、項目定點數、單車收入、研發投入和量產節點，增長往往受制于客戶議價、車型周期和交付效率。

物理AI致力于理解三維物理世界的重力、摩擦與碰撞等規律，最終完成對現實的改造。物理AI指向的是“AI平臺公司”的廣闊想象：一旦算法能跨場景復用并沉淀為平臺能力，估值邏輯便不再是線性增長。

英偉達CEO黃仁勛將其視為下一波浪潮并發布Cosmos。Momenta將自己嵌入這條敘事線中，意圖從“智駕供應商”升級為“物理世界通用人工智能的構建者”。

這套敘事的技術底座是R7世界模型。Momenta副總裁顧功堯將其定義為“物理AI的ChatGPT時刻”。R7的核心能力在于通過海量數據學習，讓系統看懂世界、理解世界、預測世界。

R7的技術架構分為三個層次：第一層是世界模型預訓練，通過真實數據讓AI建立物理認知；第二層是世界模型仿真，構建動態推演的虛擬場域，實現虛實交叉驗證；第三層是在世界模型中進行強化學習，在虛擬場景中反復試錯，實現超越人類的策略進化。

世界模型極度依賴長尾數據，但這恰恰是傳統路測的軟肋，Robotaxi車隊跑上幾萬公里可能都遇不上一例極端案例。Momenta選擇靠量產車的影子模式收集數據，去解決L4的長尾問題，同時維持自有車隊進展。

此外，Momenta還通過與享道出行合作，去捕捉真實運營過程中遇到的復雜路況。

L2量產提供數據的規模基座和捕獲長尾場景數據，L4 Robotaxi則提供前沿技術驗證和場景反饋。這正是“兩條腿”戰略的深層互補。

把這些串聯起來，一個更大的循環浮現了：世界模型驅動飛輪，飛輪轉動兩條腿，兩條腿貢獻數據和營收，最終由物理AI的故事完成資本市場的定價。這個循環構成了Momenta的IPO敘事。

物理AI是一個明確的產業方向，世界模型是通往這個方向的關鍵技術路徑。Momenta的R7是這條路徑上少數已經量產的方案之一。但這套敘事距離真正的物理AI落地，還有較大的距離。

第一，量產車L2+的長尾數據是L4迭代的重要“燃料”，但要把燃料轉化為L4的“發動機”，還需仿真、評價器、安全工程與可遷移的基礎模型架構共同完成。

第二，自動駕駛出租車服務解決方案（Robotaxi）承擔著L4算法在真實復雜環境中的驗證與迭代職能，產生的數據對于提升系統性能、解決長尾場景行為以及加速全棧式智能駕駛技術成熟化也十分重要。而當前Robotaxi的運營規模與數據量級仍顯單薄，難以形成足以支撐物理AI進化的規模效應。

第三，R7世界模型的跨場景遷移能力。目前R7是針對駕駛場景深度優化的專用模型，若要支撐“物理AI”的宏大估值，它必須具備跨場景遷移的底層能力，才能算得上是通用的物理智能基座。這個缺口需要后續的技術迭代來填補。

敘事有利于打開估值的天花板，但天花板的高度取決于落地的進度。

       原文標題 : Momenta上市：600 億市值、三年營收45億與物理AI