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臨床痛點凸顯：腰椎手術(shù)的“精準(zhǔn)挑戰(zhàn)”

腰椎峽部裂滑脫多發(fā)生在L4~L5節(jié)段，保守治療無效的患者需通過后路內(nèi)固定術(shù)重建脊柱穩(wěn)定性。

圖片來源：《系統(tǒng)解剖學(xué)》-人民衛(wèi)生出版社-第9版

但這類手術(shù)的技術(shù)門檻極高，即便對于資深醫(yī)生，也存在難以避免的誤差：

◆峽部裂導(dǎo)致椎弓根形態(tài)變異，傳統(tǒng)徒手置釘易穿破皮質(zhì)，損傷脊髓、神經(jīng)根等重要結(jié)構(gòu)；

◆關(guān)節(jié)突關(guān)節(jié)代償性增生增加手術(shù)難度，術(shù)后鄰近節(jié)段退變風(fēng)險升高；

◆復(fù)雜解剖結(jié)構(gòu)下，手術(shù)時間延長易引發(fā)感染、出血等并發(fā)癥。

此前數(shù)據(jù)顯示，傳統(tǒng)徒手置釘?shù)臐M意率僅87.1%，皮質(zhì)穿破率高達28.7%，這些痛點成為制約手術(shù)療效的關(guān)鍵。

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技術(shù)破局：國產(chǎn)骨科機器人表現(xiàn)卓越

論文中的回顧性隊列研究，納入了208例腰椎峽部裂滑脫患者，對比了“天璣”機器人輔助組（65例）與徒手組（143例）的手術(shù)效果。

◆核心數(shù)據(jù)對比，機器人優(yōu)勢盡顯：

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技術(shù)解構(gòu)：智能系統(tǒng)如何賦能外科醫(yī)生

“天璣”骨科手術(shù)機器人系統(tǒng)之所以能實現(xiàn)超越，源于其一套完整的技術(shù)閉環(huán)：

◆實時三維導(dǎo)航系統(tǒng)：術(shù)中，機器人通過3D掃描獲取患者脊柱的實時三維影像，在系統(tǒng)中構(gòu)建出精準(zhǔn)的骨骼模型，實現(xiàn)了從依賴經(jīng)驗的“盲探”到基于三維數(shù)據(jù)的“可視化”規(guī)劃跨越。

◆智能規(guī)劃手術(shù)路徑：醫(yī)生在三維模型上進行虛擬置釘，系統(tǒng)基于算法規(guī)劃出避開神經(jīng)、血管的最安全釘?shù)�，將專家的個人經(jīng)驗轉(zhuǎn)化為可標(biāo)準(zhǔn)化、可復(fù)制的精準(zhǔn)方案。

◆主動過濾震顫技術(shù)：規(guī)劃完成后，機械臂會精準(zhǔn)移動并鎖定到預(yù)定角度和位置，引導(dǎo)醫(yī)生置入導(dǎo)絲和螺釘，高精度的機械臂能過濾人手的生理性顫抖，降低偏差。

圖片來源：天智航官網(wǎng)-天璣系列截圖

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行業(yè)展望：骨科機器人成脊柱手術(shù)新趨勢

作為國家重點研發(fā)計劃支持下的成果，“天璣” 的成功應(yīng)用不僅解決了一項具體臨床難題，還重構(gòu)手術(shù)范式，降低了對術(shù)者的經(jīng)驗依賴、改善患者的遠(yuǎn)期預(yù)后。

盡管當(dāng)前設(shè)備成本、學(xué)習(xí)曲線等因素仍是市場推廣中需要面對的挑戰(zhàn)，但隨著技術(shù)迭代與臨床認(rèn)可度的提升，骨科手術(shù)的智能化、精準(zhǔn)化浪潮已勢不可擋。

「來源與聲明」

本文旨在基于公開發(fā)表的學(xué)術(shù)研究成果進行行業(yè)資訊解讀與趨勢分析。為尊重知識產(chǎn)權(quán)，如需原文請通過正規(guī)學(xué)術(shù)渠道獲取，核心數(shù)據(jù)引用自：

趙松川,閆亮,王正武,等. 機器人輔助置釘在腰椎峽部裂滑脫后路內(nèi)固定術(shù)中的應(yīng)用效果[J]. 中華醫(yī)學(xué)雜志,2025,105(41)：3769-3774.DOI:10.3760/cma.j.cn112137-20250320-00692