首爾大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)出使用仿真皮電子皮膚的機(jī)器人，可自由移動(dòng)

2018-07-30 09:16

今日消息，韓國首爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)宣布其開發(fā)出了使用仿真皮電子皮膚系統(tǒng)的軟體機(jī)器人。而與此同時(shí)，該研究成果也被刊載在了5月30日國際學(xué)術(shù)雜志《科學(xué)機(jī)器人學(xué)》上。

據(jù)悉，其研究團(tuán)隊(duì)開發(fā)的軟體機(jī)器人的表面是由橡膠或硅膠材質(zhì)的柔軟物質(zhì)構(gòu)成，機(jī)器人各個(gè)部分之間沒有明確的界限，而是像皮膚一樣有機(jī)的連接在一起。并且，這個(gè)機(jī)器人能夠通過簡(jiǎn)單操作就可以進(jìn)行自由連貫的運(yùn)動(dòng)。

雖然，此前發(fā)達(dá)國家已經(jīng)研發(fā)出章魚、蛇模樣的軟體機(jī)器人，也在活體組織模仿、醫(yī)療領(lǐng)域備受關(guān)注，但驅(qū)動(dòng)這種機(jī)器人需要巨大的空氣壓力控制器與堅(jiān)固的電路，這在設(shè)計(jì)上有很大的局限性。本次，首爾大學(xué)研發(fā)的這種仿真皮電子皮膚則解決了這一局限性。

報(bào)道中稱，該機(jī)器人使用的仿真皮電子皮膚是以硅膠類物質(zhì)為素材，是在5×5cm的面積中安裝芯片與電路。仿真皮電子皮膚的厚度在1毫米以下，重量也非常輕，僅有0．8g，小巧輕薄且具有非常大的可伸縮性。因此，當(dāng)軟體機(jī)器人使用這種仿真皮電子皮膚之后能夠進(jìn)行自由移動(dòng)，還能夠任意附著在物體上的各個(gè)部位，從應(yīng)用層面來說會(huì)有非常廣泛的市場(chǎng)前景。

該研究團(tuán)隊(duì)的人員表示，如果能夠把這種電子皮膚應(yīng)用于便攜式可穿戴設(shè)備上，對(duì)于人與人之間的溝通，以及人對(duì)機(jī)器人的操控都將會(huì)更加便捷。

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