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隨著人工智能、物聯網等新科技的快速滲透，機器人行業受到極大鼓舞，發展迅速，如今醫療正在與機器人全面融合，引領外科技術大變革。隨著國內“醫療＋人工智能”的迅速發展，醫療機器人有望實現真正“中國制造”。

醫療機器人屬于服務機器人中的特種服務機器人分類，是指應用于醫院、診所的醫療或輔助醫療的半自主或全自主工作的機器人，它能夠完成有益于人類健康的服務工作，但不包括從事生產活動的設備。

醫療機器人技術是集醫學、生物力學、機械學、機械力學、材料學、計算機圖形學、計算機視覺、數學分析、機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，具有重要的研究價值，在軍用和民用上有著廣泛的應用前景，是目前機器人領域的一個研究熱點。根據國際機器人聯合會（IFR）分類，醫療機器人具體可分為手術機器人、康復機器人、輔助機器人以及醫療服務機器人四大類。

醫療機器人產業鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構成，其中核心零部件主要由伺服電機、傳感器、控制器、減速機組成；產業鏈中游則是醫療機器人本體制造以及系統集成；產業鏈下游為設備代理商、各級醫療機構等，主要應用場景為手術、護理、康復、移送病人、運輸藥品等。

醫療機器人規模高速增長

自2014年起，我國開始出現機器人外科手術熱潮，目前主要是部分中心城市的三甲醫院才有引進，昆明醫科大學第二附屬醫院、浙江大學醫學院附屬兒童醫院等醫院均引入了達芬奇醫療機器人。

整體而言，目前醫療機器人在我國醫療領域的普及率處于較低水平。在政策利好、老齡化加劇、消費群體增加和產業化發展提速等綜合因素影響下，中國醫療機器人市場高速發展。

根據中國電子學會數據統計，2019年我國服務機器人（包含特種機器人）市場規模約為29．5億美元，其中醫療機器人6．2億美元，同比增長34．8％。2020年，我國醫療機器人市場規模有望達到8．6億美元。

從醫療機器人在服務機器人的占比中可以看出，受疫情影響，中國醫療機器人市場規模在服務機器人市場規模的占比有擴大的趨勢，2020年我國醫療機器人占服務機器人比重有望超過22％。

上游零部件多為國外廠家

醫療機器人的上游核心零部件主要為減速器、伺服電機、控制器和傳感器。我國在這些零部件方面實力較弱，多數依賴進口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據主要市場份額。雖然我國在不斷發展核心零部件，涌現出優秀企業，但目前整體的競爭還是顯弱。

康復機器人應用及需求高

在國內醫療機器人的各類產品中，手術機器人由于要參與手術，對準確性、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類，一般應用在骨科、腹腔等手術中，能減少術后疼痛、提高操作精確。康復機器人則設計康復護理、治療等方面，用途廣泛。輔助機器人及醫療服務機器人則協助遠程醫療、導診、消毒燈事項。

從市場結構來看，康復機器人的應用及需求最高，在醫療機器人的占比高達47％；輔助機器人占比為23％；手術機器人占比為17％；醫療服務機器人占比為13％。