在自動(dòng)駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的今天，激光雷達(dá)早已從實(shí)驗(yàn)室里的昂貴器材，變成許多新款量產(chǎn)車(chē)的標(biāo)配。據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)報(bào)道，2025年，中國(guó)全年激光雷達(dá)裝車(chē)量已達(dá)338.6萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)120.1%，預(yù)計(jì)2026年將接近400萬(wàn)臺(tái)。而在這場(chǎng)爆發(fā)式增長(zhǎng)中，禾賽科技、速騰聚創(chuàng)、華為、圖達(dá)通四家中國(guó)企業(yè)已占據(jù)全球乘用車(chē)激光雷達(dá)92%的市場(chǎng)份額，這意味著，激光雷達(dá)不再是什么稀罕物。

如果你關(guān)注自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，也會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，那就是自動(dòng)駕駛使用的激光雷達(dá)從曾經(jīng)的機(jī)械式，轉(zhuǎn)而變成了現(xiàn)在的半固態(tài)，甚至式全固態(tài)式，為何激光雷達(dá)會(huì)有這些區(qū)分？固態(tài)和非固態(tài)又有什么區(qū)別？

為什么早期的激光雷達(dá)總在車(chē)頂轉(zhuǎn)圈？

自動(dòng)駕駛研發(fā)初期，自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)車(chē)頂會(huì)頂著一個(gè)不停旋轉(zhuǎn)的大桶，這就是非固態(tài)激光雷達(dá)，也被稱(chēng)為機(jī)械式激光雷達(dá)。它的工作原理非常簡(jiǎn)單，其內(nèi)部集成了整套激光發(fā)射和接收系統(tǒng)，通過(guò)一個(gè)高性能電機(jī)帶動(dòng)整個(gè)模塊進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)。這種設(shè)計(jì)就像是一個(gè)站在高處不斷環(huán)顧四周的哨兵，由于它是在物理層面進(jìn)行全方位掃描，因此能獲得非常真實(shí)、無(wú)死角的水平視野。

機(jī)械式激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)在于視角廣、技術(shù)成熟度高。早期的Waymo及百度Apollo車(chē)隊(duì)，幾乎清一色采用了這種方案，以Velodyne公司的HDL-64E為代表，這款64線(xiàn)激光雷達(dá)被譽(yù)為機(jī)械式激光雷達(dá)的經(jīng)典之作，谷歌首輛自動(dòng)駕駛原型車(chē)使用的正是它。

百度在早期同樣走的是這條路線(xiàn)，前三代自動(dòng)駕駛車(chē)型均以改裝為主，在已有電動(dòng)車(chē)基礎(chǔ)上加裝激光雷達(dá)等傳感器套件。2016年，百度第二代無(wú)人車(chē)亮相浙江烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，通體藍(lán)色車(chē)身被昵稱(chēng)為烏鎮(zhèn)藍(lán)精靈，其周身共計(jì)安裝了4個(gè)激光雷達(dá)。

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當(dāng)技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向普通消費(fèi)者時(shí)，機(jī)械式雷達(dá)的短板就變得異常突出，由于需要不斷旋轉(zhuǎn)，它必須被安置在車(chē)頂?shù)淖罡咛帲�這不僅破壞了車(chē)輛的流線(xiàn)型設(shè)計(jì)，增加了風(fēng)阻，還會(huì)產(chǎn)生明顯的運(yùn)行噪音。成本也是機(jī)械式激光雷達(dá)不得不提的痛點(diǎn)，Velodyne HDL-64E單顆售價(jià)曾高達(dá)7.5萬(wàn)美元（約合人民幣50余萬(wàn)元）。這樣的價(jià)格顯然無(wú)法大規(guī)模應(yīng)用在普通家用轎車(chē)上

Waymo CEO John Krafcik就曾坦言：“我們?cè)谲浖�上獲得了極大的進(jìn)步，而現(xiàn)在我們的精力則放在了把我們的硬件變得更可靠和可擴(kuò)展上。”為此，Waymo在2017年宣布已將激光雷達(dá)成本成功削減了90%。

機(jī)械式激光雷達(dá)的可靠性也有所不足，汽車(chē)會(huì)在極端溫差、劇烈顛簸和高強(qiáng)度振動(dòng)的特殊環(huán)境中行駛，機(jī)械式雷達(dá)內(nèi)部密布著高精度的軸承、馬達(dá)和光學(xué)鏡片。長(zhǎng)時(shí)間的物理摩擦和機(jī)械疲勞，會(huì)讓機(jī)械式激光雷達(dá)很難達(dá)到汽車(chē)行業(yè)嚴(yán)苛的車(chē)規(guī)級(jí)長(zhǎng)壽命要求。所謂車(chē)規(guī)級(jí)，是要求產(chǎn)品能夠耐受車(chē)載振動(dòng)（5~2000Hz）及-40℃~85℃的極端溫變，平均無(wú)故障時(shí)間需超過(guò)20,000小時(shí)，且需通過(guò)耐久性測(cè)試（等效8年車(chē)規(guī)壽命）。

有行業(yè)分析指出，機(jī)械式激光雷達(dá)（如Velodyne HDL-64E）依靠?jī)?nèi)部數(shù)百個(gè)發(fā)射/接收單元高速旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)360°掃描，結(jié)構(gòu)精密如瑞士手表，但旋轉(zhuǎn)部件在車(chē)載振動(dòng)環(huán)境下極易疲勞失效。對(duì)內(nèi)部含有精密旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的機(jī)械式雷達(dá)而言，想達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)要求，幾乎是不可能完成的任務(wù)。

固態(tài)與半固態(tài)是如何實(shí)現(xiàn)瘦身的？

為了讓激光雷達(dá)變得像攝像頭一樣小巧并易于集成，行業(yè)開(kāi)始向固態(tài)化演進(jìn)。這里的固態(tài)，就是取消雷達(dá)內(nèi)部的物理旋轉(zhuǎn)。目前市面上最主流的半固態(tài)方案，其實(shí)是利用微小的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)大范圍的掃描。

半固態(tài)方案通過(guò)局部微動(dòng)替代整體旋轉(zhuǎn)，可大幅提升激光雷達(dá)的可靠性和壽命。目前主流路線(xiàn)分為兩派，一是禾賽科技主導(dǎo)的轉(zhuǎn)鏡式方案（收發(fā)模塊固化，僅鏡面微幅擺動(dòng)），二是速騰聚創(chuàng)主導(dǎo)的MEMS微振鏡式方案（硅基微鏡高頻震動(dòng)）。其中目前應(yīng)用最廣泛的MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）方案，它不再轉(zhuǎn)動(dòng)整個(gè)雷達(dá)頭，而是內(nèi)部藏著一塊極其微小的、肉眼幾乎看不清的微振鏡。激光打在鏡面上，通過(guò)鏡片高頻率的微幅擺動(dòng)來(lái)改變激光的反射方向。

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這種設(shè)計(jì)的巧妙之處在于，它用微觀(guān)的振動(dòng)取代了宏觀(guān)的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量極小，系統(tǒng)的穩(wěn)定性和壽命得到了質(zhì)的飛躍，體積也隨之大幅縮小。現(xiàn)在的半固態(tài)雷達(dá)有些只有一塊肥皂盒大小，可以很好地嵌入到前擋風(fēng)玻璃上方或者前保險(xiǎn)杠里。它通過(guò)內(nèi)部掃描鏡的運(yùn)動(dòng)，每秒可以向前方投射出數(shù)百萬(wàn)個(gè)激光點(diǎn)，在不影響車(chē)輛美觀(guān)的前提下，提供了極強(qiáng)的感知能力。

從量產(chǎn)車(chē)的實(shí)際應(yīng)用來(lái)看，半固態(tài)方案已是最主流的選擇。以華為為例，其乾崑ADS 4基于全新WEWA架構(gòu)（云端世界引擎+車(chē)端行為模型），已覆蓋從13萬(wàn)級(jí)到百萬(wàn)級(jí)的全價(jià)位車(chē)型。其中，問(wèn)界M8搭載192線(xiàn)主激光雷達(dá)+高精度固態(tài)激光雷達(dá)的雙雷達(dá)組合；深藍(lán)S07華為乾崑激光版搭載全固態(tài)Limera激光雷達(dá)，采用一鏡雙模架構(gòu)，30cm小型障礙物檢測(cè)距離提升43%；阿維塔07 2026款則首批搭載ADS 4，配備896線(xiàn)激光雷達(dá)，端到端時(shí)延降低50%，通行效率提升20%。

在最頂級(jí)的ADS Ultra旗艦版中，尊界S800（70.8萬(wàn)-101.8萬(wàn)）和嵐圖泰山Ultra（45.99萬(wàn)起）均采用1顆主激光雷達(dá)+3顆固態(tài)激光雷達(dá)+六重冗余方案，是中國(guó)目前唯一量產(chǎn)的高速L3級(jí)自動(dòng)駕駛方案。

值得一提的是，2026年3月交付的嵐圖泰山Ultra還是全球首款搭載量產(chǎn)規(guī)格896線(xiàn)雙光路圖像級(jí)激光雷達(dá)的車(chē)型，前方探測(cè)距離超300米，整車(chē)配備34顆智慧傳感器構(gòu)建全維感知矩陣。

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與華為共同主導(dǎo)這一市場(chǎng)的，還有禾賽科技和速騰聚創(chuàng)。禾賽科技2025年全年交付量超160萬(wàn)臺(tái)，單月最高突破20萬(wàn)臺(tái)，2026年Q1 ADAS激光雷達(dá)交付量達(dá)353,441臺(tái)，同比增長(zhǎng)141.9%。其ATX煥新版已獲多家全球頭部主機(jī)廠(chǎng)超400萬(wàn)臺(tái)訂單，ATX自啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)以來(lái)累計(jì)交付已超100萬(wàn)臺(tái)。速騰聚創(chuàng)2026年Q1總銷(xiāo)量達(dá)330,300臺(tái)，同比增長(zhǎng)204.1%；ADAS領(lǐng)域在手訂單超900萬(wàn)臺(tái)，EMX一款產(chǎn)品已收獲49款車(chē)型定點(diǎn)。

伴隨規(guī)模化效應(yīng)，激光雷達(dá)價(jià)格已從2015年的7.5萬(wàn)美元降至約200美元區(qū)間，技術(shù)與成本的雙重突破讓激光雷達(dá)得以從百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)普及至15萬(wàn)元級(jí)別的家用車(chē)。這些案例和數(shù)據(jù)都表明，半固態(tài)方案已在可靠性、成本與性能之間找到了關(guān)鍵平衡點(diǎn)。

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現(xiàn)在，越來(lái)越多企業(yè)也在研發(fā)全固態(tài)激光雷達(dá)，作為半固態(tài)激光雷達(dá)的終極目標(biāo)，它內(nèi)部完全沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件。目前主流的全固態(tài)方案主要有Flash和OPA（光學(xué)相控陣）兩條路線(xiàn)，F(xiàn)lash方案已率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化量產(chǎn)，而OPA方案正處在商業(yè)化前夜。

在Flash路線(xiàn)中，速騰聚創(chuàng)的E平臺(tái)是業(yè)界首個(gè)實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的數(shù)字化全固態(tài)激光雷達(dá)平臺(tái)。截至2026年4月，E平臺(tái)累計(jì)交付已突破30萬(wàn)臺(tái)。其第二代產(chǎn)品E1 Gen2于2026年1月發(fā)布，尺寸較上一代縮小25%，性能全面提升，已在Robotaxi與割草機(jī)器人領(lǐng)域獲得百萬(wàn)量級(jí)訂單。

禾賽科技則主攻補(bǔ)盲場(chǎng)景，其第二代純固態(tài)超廣角補(bǔ)盲激光雷達(dá)FTX已于2026年5月隨全新理想L9 Livis實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車(chē)。FTX擁有180°×140°的超廣視場(chǎng)角和更遠(yuǎn)的探測(cè)能力，并已獲得長(zhǎng)安汽車(chē)下一代智能化L3平臺(tái)車(chē)型的量產(chǎn)定點(diǎn)，計(jì)劃2026年內(nèi)大規(guī)模交付。

OPA技術(shù)則是通過(guò)控制光波之間的干涉來(lái)改變出射角度，就像通過(guò)調(diào)節(jié)多個(gè)水泵的開(kāi)關(guān)來(lái)控制水流噴射的方向一樣。全固態(tài)方案理論上具有最高的穩(wěn)定性和最低的生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是激光雷達(dá)的終極形態(tài)。不過(guò)需要指出的是，OPA方案目前仍面臨制造工藝要求極高、量產(chǎn)難度大的挑戰(zhàn)，尚處于研發(fā)攻堅(jiān)階段。

技術(shù)的演進(jìn)給駕駛帶來(lái)了哪些改變？

從機(jī)械式到固態(tài)化的轉(zhuǎn)變，并不僅僅是外觀(guān)上的變化，它更是影響了自動(dòng)駕駛的性能表現(xiàn)和安全邊界。其中最直觀(guān)的變化體現(xiàn)在價(jià)格上，激光雷達(dá)價(jià)格已從2015年的7.5萬(wàn)美元降至如今最低200美元區(qū)間。禾賽科技部分產(chǎn)品價(jià)格已下沉至200美元，而2020年至2025年，速騰聚創(chuàng)ADAS激光雷達(dá)單價(jià)下降了約90%。

此外，固態(tài)和半固態(tài)雷達(dá)固定指向前方，雖然損失了360度的視角，但它能將所有的注意力集中在行車(chē)方向，實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。這就好比一個(gè)人的視線(xiàn)雖然不如貓頭鷹那樣能轉(zhuǎn)動(dòng)頭部，但盯著前方看時(shí)，能看清更遠(yuǎn)處的細(xì)微障礙物。

這種高精度的感知在處理路面突發(fā)狀況時(shí)至關(guān)重要，半固態(tài)激光雷達(dá)基于先進(jìn)掃描架構(gòu)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別出路面上散落的紙箱、倒下的交通錐甚至是低矮的馬路牙子。華為艙內(nèi)激光視覺(jué)方案甚至能夠在夜間以100km/h的速度遇到30cm高的小障礙物時(shí)實(shí)現(xiàn)舒適剎停。如果單純依靠攝像頭，在光線(xiàn)昏暗或大雨滂沱時(shí)，視覺(jué)算法可能會(huì)產(chǎn)生誤判，但激光雷達(dá)通過(guò)發(fā)射光束并計(jì)算回傳時(shí)間，能準(zhǔn)確判斷出障礙物與車(chē)輛的具體距離，這種測(cè)距的物理屬性是無(wú)法替代的。

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固態(tài)化帶來(lái)的成本下降，也讓激光雷達(dá)從百萬(wàn)級(jí)豪車(chē)下放到二十萬(wàn)元級(jí)別的民用車(chē)上。如今，搭載速騰聚創(chuàng)EM4激光雷達(dá)的極氪9X、智己LS9等旗艦車(chē)型均已發(fā)布上市，以L(fǎng)3級(jí)感知能力賦能L2智能輔助駕駛。速騰聚創(chuàng)還獲得了上汽奧迪的前裝量產(chǎn)定點(diǎn)，激光雷達(dá)的裝車(chē)范圍正從中國(guó)品牌持續(xù)向全球車(chē)企擴(kuò)展。

這一趨勢(shì)意味著更多的車(chē)主能夠享受到高速領(lǐng)航輔助、城區(qū)NOA（領(lǐng)航輔助駕駛）等高級(jí)別功能。當(dāng)傳感器變得足夠便宜且耐用時(shí)，汽車(chē)的感知層就擁有了冗余，即便攝像頭在逆光環(huán)境下致盲，激光雷達(dá)依然能作為最后一道安全防線(xiàn)，識(shí)別出橫穿馬路的行人和逆行的車(chē)輛。

除此之外，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)本身的規(guī)模效應(yīng)也在加速形成。禾賽科技2025年全年凈收入達(dá)30.28億元，同比增長(zhǎng)45.8%，全年激光雷達(dá)交付量超160萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)222.9%，并成為全球首家實(shí)現(xiàn)全年公認(rèn)會(huì)計(jì)準(zhǔn)則盈利的激光雷達(dá)公司。禾賽聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李一帆表示，公司以超過(guò)40%的市場(chǎng)份額位列2025年車(chē)載主激光雷達(dá)市場(chǎng)第一。從行業(yè)整體來(lái)看，全球車(chē)載激光雷達(dá)傳感器市場(chǎng)規(guī)模在2025年已達(dá)到約11.57億美元，預(yù)計(jì)到2032年將增至約155.70億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約45.5%。

最后的話(huà)

機(jī)械式激光雷達(dá)開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)駕駛的先河，解決了能不能看見(jiàn)的問(wèn)題；而固態(tài)與半固態(tài)激光雷達(dá)的崛起，則解決了能不能大規(guī)模裝車(chē)的問(wèn)題。這種從復(fù)雜機(jī)械向精密芯片化演進(jìn)的過(guò)程，正是汽車(chē)從交通工具向智能化終端轉(zhuǎn)變的一個(gè)縮影。

隨著光學(xué)技術(shù)和半導(dǎo)體工藝的進(jìn)一步融合，下一代激光雷達(dá)正從功能件進(jìn)化為空間相機(jī)，速騰聚創(chuàng)2026年發(fā)布的孔雀芯片已達(dá)VGA級(jí)分辨率，10米外即可識(shí)別人體四肢；禾賽科技的畢加索芯片更實(shí)現(xiàn)了RGB彩色與測(cè)距的像素級(jí)融合，可直接輸出彩色點(diǎn)云，紅綠燈和車(chē)道線(xiàn)一目了然。未來(lái)的激光雷達(dá)可能會(huì)變得更加隱形，甚至完全融入車(chē)燈或后視鏡中，在默默無(wú)聞中守護(hù)著每一次出行的安全。

-- END --

       原文標(biāo)題 : 從非固態(tài)到固態(tài)，各車(chē)企智駕為什么只選用固態(tài)激光雷達(dá)？