激光雷達廠商

Velodyne：攜家族產品集體亮相

作為老牌的激光雷達廠商Velodyne，將自家展位設計成公司在激光雷達領域探索15年來的產品進化史。搬出了已停產的64線激光雷達，也帶來了可隱藏固態激光雷達Velarray、寬視角短程激光雷達VelaDome和高分辨率遠程激光雷達Alpha Puck等新產品。

Velarray是Velodyne第一款固態激光雷達，首次于2018年1月的北美CES上發布，此次展出的是其新升級的版本。Velarray造型小巧，長170mm，寬70mm，高75mm，并且其尺寸還可根據需求進行變更，具有高度的可嵌入性。這款激光雷達的測距可達200米，適用于可量產裝車的ADAS系統，并可通過ASIC－MLA架構提供定制化視角和線路。Velarray主要針對L2級自動駕駛，價格相對較低。Velarray還可以進行功能升級，達到L3甚至L4級。

VelaDome是Velodyne近期推出的一款可嵌入式激光雷達，其視場覆蓋范圍寬闊，水平視角與垂直視角均可達180°，物體最低探測高度為0．1m，可為自動駕駛汽車探測近距離的視角盲點、障礙物以及小型物體。這款激光雷達采用了Velodyne專有的MLA（微型激光雷達陣列）技術，可生成高精度的3D圖像，點密度高達640萬點／秒，并針對量產和車規化進行了優化。目前，該款產品已滿足車規級標準，并支持ASIL－B級ISO－26262功能安全性。

最后是Velodyne的代表性產品Alpha Puck，這是一款高分辨率遠程激光雷達，是世界上分辨率最高的激光雷達，最高探測范圍可達300米，可以讓自動駕駛汽車更好地分辨周圍的環境和物體。同時，這款激光雷達采用了主流905nm激光，滿足1級人眼安全技術，具備包括固態激光器和硅基探測器的成熟部件，可實現車規級量產。

可以看得出Velodyne產品的布局都是按照智能汽車發展需求來的，針對ADAS的低價固態激光雷達、車規級產品以及遠程激光雷達。畢竟激光雷達的作用就在于對物體進行檢測，明確的給出“有沒有障礙物”的判斷，而且不能誤檢或者是漏檢；其次，就是給出物體本身的高精度的位置坐標（X、Y、Z，三維）；然后是探測距離以及反射率的表現。Velodyne在產品表現上還是毋庸置疑的。

速騰聚創：推出智能感知傳感器（Smart Sensor）

Robosense 跟 Velodyne 展位隔著一個走廊，雖然都是激光雷達，但是思路并不一樣。速騰既做硬件也做軟件，一顆激光雷達除了可以掃描周圍的障礙物，還能進行目標識別等。這樣做有利有弊，本質上是賣產品其實是賣服務，這可能就需要大量人員參與到售后服務，很難實現大批量銷售。所以，速騰聚創帶來的不止是產品，也是合作過的項目，比如與地平線達成合作意向，針對L3＋量產乘用車打造Smart Sensor、與菜鳥聯手發布全新量產無人低速小車環境感知方案：M1 ＋ Bpearl組合、與AutoX共同展示全新RoboTaxi環境感知方案：Ruby ＋ Bpearl組合。

全新超廣角補盲激光雷達RS－Bpearl、128 線束超高分辨率激光雷達RS－Ruby是這次展出的兩款新品，當然也有振鏡式、錐角旋轉的激光雷達等產品。面對即將爆發的自動駕駛市場，RoboSense在發布會上首次公開了戰略布局：將布局已久的LiDAR硬件傳感器、AI點云算法與芯片等核心技術結合，針對四大核心應用場景，推出智能感知傳感器（Smart Sensor）。該傳感器能一站式完成環境信息收集和理解，與傳統LiDAR硬件廠商形成定位上的差異：由“硬件”升級為“智能硬件”。

禾賽科技：自動駕駛感知套件 Pandora

禾賽科技展位處擺著一臺蔚來ES8，頭頂兩顆自家的激光雷達。，一顆是pandar64，旋轉64線激光雷達。最小垂直角分辨率達到0．167°，物體反射率低至10％時，測距可達200米；另一顆是固態激光雷達PandarGT－L60，二維掃描的長距激光雷達，采用高速振鏡系統，抗干擾能力強。除此之外，還有一個很特色的產品Pandora，自動駕駛環境感知套件。

這款產品包括禾賽40線激光雷達，四個廣角黑白攝像頭和一個彩色攝像頭，多個傳感器融合在一起，解決傳感器標定，同步等問題。

除此之外，北科天繪、鐳神智能等激光雷達廠商也設有展位。各家產品都在共性上尋找一些差異化，搶占自動駕駛市場。

筆者印象最深的就是以上展位，當然“未來出行”展區還有地平線，魔視智能，安霸半導體，中國電科等供應商，也展出了亮眼的產品，歡迎大家留言補充討論。