上海車展：揭秘未來出行展區

2019-04-23 10:49

Autox：發布繁華城市路況無人駕駛系統xUrban

AutoX展位擺放了兩臺無人車，其中一臺白色的沃爾沃S60轎車，配備了AutoX最新版的傳感器系統。升級版的xUrban系統傳感器專為中國城市復雜路況設計，包括：360度環視車規級攝像頭，一顆128線主激光雷達（速騰RS－Ruby），多個專為盲區設計的角激光雷達（速騰RS－Bpearl），一顆前向高清固態激光雷達（禾賽PandarGT），以及6個毫米波雷達。全部攝像頭和激光雷達均與國內廠商緊密合作，完全采取國產的傳感器，攜手國內廠商，實現了無人駕駛技術全面自主可控。

Autox和小馬智行方案相比，最明顯的區別就是主激光雷達不同，Autox采用了國產128線高分辨率Lidar，芯片方面，AutoX一方面通過戰略合作伙伴NVIDIA強大的DRIVE AGX Pegasus平臺，實現了對海量數據提供實時處理能力；另一方面也同步攜手國內AI芯片廠商（如地平線等），打造完全國產解決方案。從傳感器配置上看，AutoX的方案非常奢華，繁華鬧市區路測視頻可以看出，車輛行駛很流暢，沒有急剎車等狀況。

知行科技：高速公路自動駕駛系統iMo Polit 3．0

知行科技定位TIER1，定義自己為自動駕駛前裝系統解決方案提供商。既生產智能前視攝像頭、域控制器等產品，本屆車展展示了高速公路自動駕駛系統iMo Pilot 3．0。該車配置了1個智能前視攝像頭，2個中距離毫米波雷達，4個角雷達，3個固態激光雷達，并配有IMU和RTK，當然也用了自家的域控制器iMo DCU3 。

這款被命名為 iMo DCU3 的自動駕駛中央域控制器是 3．0 版本，在具體能力方面，這款域控制器是車輛多傳感器數據融合的中樞，最多可以支持接入 7 路攝像頭、6 路毫米波雷達、12 路超聲波雷達以及 2 路激光雷達點云信號的輸入。此外，還能集成駕駛員監測的功能。