之前和大家一起分析了小鵬、華為、特斯拉這3加車企的最新智駕方案（相關閱讀：2026年，各車企的自動駕駛方案到了什么階段 （一） ？），今天我們帶大家來繼續看看其他車企有哪些技術革新。

VLA加3D空間理解，理想MindVLA-o1想補上關鍵短板

理想汽車在2026年3月英偉達GTC大會上發布的MindVLA-o1，試圖走一條與傳統VLA方案不同的路，即將3D空間理解能力與語言推理能力深度融合，構建面向物理世界的通用智能體。

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理想汽車基座模型負責人詹錕在發布時明確指出，當前業界VLA方案存在三個關鍵痛點。3D空間理解與語義推理之間對齊效率不夠理想，導致語義理解和行為出現偏差；決策延遲，視覺—語言—行動之間的傳遞鏈路過長；長尾場景覆蓋不夠，僅靠真實數據規模擴展難以覆蓋。

MindVLA-o1的解法是多項技術的組合。它采用VLA-MoE（混合專家模型）架構，引入專門的Action Expert（動作專家），從3D場景特征、導航目標、駕駛指令等多維輸入中提取信息，結合多模態思考生成高精度駕駛軌跡。在視覺模型層面，采用原生3D ViT編碼器，通過視頻流直接還原3D空間的位置、點云、語義與像素信息，避免了傳統BEV方案將場景壓縮為俯視圖后丟失高度信息的問題，也解決了OCC占用網絡缺少語義信息的缺陷。

這套方案還引入了預測式隱世界模型技術。該模型可以在隱空間中高效模擬未來幾秒的場景變化，對于需要預判前車反應、行人動作的駕駛場景而言，這種能力可以顯著提升決策的穩定性。理想自研的馬赫M100芯片在標準大規模矩陣乘任務上性能較上一代提升3倍，為這套新架構的車規級落地提供保障。

理想將MindVLA-o1定義為面向物理世界的通用智能體，同一套VLA模型可同時控制車輛與機器人，將自動駕駛視為物理AI的發展起點。

用世界模型加閉環強化學習，蔚來押注類人駕駛？

蔚來的技術路線與華為同屬世界模型陣營，但落地思路有明顯差異。2026年1月，蔚來正式推送了世界模型NWM全新版本，國內首次將完整的閉環強化學習技術融入智能駕駛研發，構建起世界模型+閉環強化學習的技術架構。

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這套架構的邏輯是讓模型通過學習海量人類駕駛行為數據，自主理解道路動態、交通常識與空間關系，以長時序環境推理能力持續校準規劃邏輯與執行精度，從而顯著降低對高成本人工標注數據的依賴。NWM新版本聚焦選道準、博弈強、控車穩三大方向，優化了導航跟隨精度、車流避讓響應及動態車道判斷能力；提升了變道決策的果斷性與人車混行環境中的安全表現；實現了橫向與縱向動作的高度協同，加減速更加柔和自然。

NWM新版本推送后首月數據頗為亮眼，智駕使用總里程環比提升81.5%，城區領航輔助使用時長增長81.7%，輔助駕駛里程占比超過50%的用戶數增長了115.4%，這也反映用戶對新系統的認可度明顯提升。蔚來還首次引入了城區領航換電功能，車輛在領航輔助狀態下可自動駛入換電站完成換電，支持全國超過2000座二代及以上換電站，打通了補能環節的最后一公里。

百度Apollo，從Robotaxi到功能型無人車

百度Apollo走的是一條技術開源+商業運營雙輪驅動的路線。2026年1月發布的Apollo開放平臺11.0，聚焦功能型無人車的系統設計，開放了自動脫困、貼邊行駛、回庫泊車等典型技術應用，可高效服務于快遞配送、環衛清掃、安防巡檢、園區接駁等場景。這套開源平臺已匯聚了26萬開發者。

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在商業運營端，百度旗下的Robotaxi業務蘿卜快跑每周全無人訂單已超25萬單，全球累計服務超2000萬次，覆蓋北京、上海、武漢等26座城市，是目前全球運營規模最大的自動駕駛出行服務之一。

卓馭科技，一個模型驅動萬物智能移動

卓馭科技在2026年北京車展上發布了行業首個原生多模態基礎模型，將智能駕駛的發展劃分為小模型（感知+高精地圖+規則）、中模型（端到端）、大模型（原生多模態）三個階段。這套新模型在預訓練階段融入了互聯網數據、移動機器人數據及多模態信息，目標是實現跨垂類開箱即用，降低車型適配的時間和成本。

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2026年4月起，卓馭的高悟性端到端4.0模型將通過OTA推送至搭載高通8650與8775芯片的車型；針對更廣泛的中低算力平臺，搭載TITDA4-VH芯片的車型也將升級至端到端3.0系統。商用車方面，卓馭已與宇通客車達成戰略合作，聯合開發商用客車NOA智駕方案，搭載激目2.0系統和自研補盲激光雷達。

小米XLA，軟硬件全系標配

小米在2026年3月推出了第三代輔助駕駛方案，XLA認知大模型。與之前兩代不同，XLA不再僅僅依賴數據模式，而是試圖讓系統真正理解環境，進行常識與因果推斷。

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在硬件上，新一代SU7全系標配高規格輔助駕駛硬件，700TOPS算力的Thor芯片，配備激光雷達、4D毫米波雷達、11個高清攝像頭和12個超聲波雷達。軟件層面，XLA基于小米自研的MiMo-Embodied具身基座大模型，首次打通輔助駕駛與具身機器人兩大任務，實現了兩套系統在同一基座模型上的復用。

值得一提的是，小米承諾為初代SU7 Pro/Max/Ultra及YU7全系提供XLA的OTA升級，老款車型無需更換硬件即可體驗最新智駕功能，這在行業內并不多見。

最后的話

將這些主流方案放在一起比較可以發現，VLA路線的代表有小鵬、理想和特斯拉（FSD V14的端到端本質上也是這一方向，只不過特斯拉不使用語言中間層）；世界模型路線以華為和蔚來為代表。而在VLA和世界模型的中間地帶，卓馭和小米各自在嘗試更靈活的兼容路線，卓馭的原生多模態模型試圖從預訓練層面就融合多種數據模態，小米則用同一套基座模型打通智駕和機器人兩大任務。多個玩家，多種解法，2026年的智駕競賽還遠沒到統一的終局。

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       原文標題 : 2026年，各車企的自動駕駛方案到了什么階段（二）？