在上一篇關于車展的文章中，我們介紹了車展上Tier1在智能駕駛方面所帶來的新產品及技術路線，本篇文章重點介紹“未來出行”展區。

“未來出行”展區主要包括自動駕駛解決方案、傳感器及模組等供應商、車聯網系統以及車隊運營服務商等，雖然數量上可能不如CES，但從各家展位設計上，能看出一些公司還是下了功夫的。

自動駕駛解決方案提供商

禾多科技：高速公路自動駕駛系統 HoloPilot

禾多科技的墨綠色展位在眾多展位中看起來非常搶眼，用多種形式向大眾展出他們的自動駕駛方案。兩臺駕駛模擬器可以在仿真環境中駕駛虛擬車，中央是一輛配有高速自動駕駛系統 HoloPilot 無人車，車前的曲面屏上播放著在京滬高速路測時的一段視頻，車內方向盤隨著視頻里的場景同步轉動，坐在駕駛艙內就體驗到自動駕駛汽車的魅力。

據了解，禾多科技的 HoloPilot 采用的包括傳感器在內的所有硬件，都是低成本、量產級的設備，如攝像頭、毫米波雷達等，沒有用激光雷達。高精地圖與四維圖新合作，用高精地圖來輔助車輛定位及識別，同時車輛采集的數據也能用于高精地圖的更新。

展位側面的輪播視頻上展示了禾多科技的智能決策控制模塊，當外界環境發生變化時，比如下暴雨或者暴雪，車輛會自動轉入相應的模塊，通過降速、提醒駕駛員接管或者靠邊停車。

目前，HoloPilot 已完成軟硬件平臺搭建、多傳感器的集成融合以及智能決策控制等模塊的開發，實現了高速公路的自動駕駛，包括自動跟車及車道保持、交通擁堵引導、主動換道及超車、上下匝道、路網切換等功能，支持最高時速120公里。

今年3月開始，禾多科技開始進行大規模路試，沿京滬高速公路往返的長距離測試、單向里程長達1200公里，為保證大規模路測的安全性，禾多建立了HoloMaster禾多車隊遠程監控中心，實時管理每支測試車隊的狀態。

“禾多對HoloPilot定位很明確，就是針對高速公路限定場景，做一款為量產而生的自動駕駛解決方案，它一定要智能而又安全、穩定，而且成本可控。”CEO倪凱稱。

小馬智行：正式切入長途貨運

小馬智行展位中央放了兩輛改裝車，不同的傳感器支架。筆者一開始以為這可能是兩種不同的方案做L4，問了工作人員才明白，這是相同的方案，是搭載PonyAlpha系統的林肯MKZ與廣汽傳祺GE3，傳感器陣列完全一致，只不過是兩輛車用了不同的平臺，為了說明Pony．ai的方案可以用在不同的車型上。車后方的大屏上，通過實時屏幕展示了多傳感器深度融合技術，直觀地看到自動駕駛車輛“眼中的世界”。融合數據不僅能清楚的看到外界的輪廓，還能看到與車輛的遠近。

另一個亮點是小馬智行首次對外展示的區域內任意點對點測試項目PonyPilot。小馬智行產品化自動駕駛車隊能夠支持區域點對點出行，運行站點已覆蓋主要交通站點、學校、商業中心和住宅區，通過區域測試來驗證系統的穩定性。

固定路線測試極容易導致技術上的過度擬合。實現任意點對點的路測，則要求在運行區域內能夠從任意地點通過全自動駕駛到達另一任意地點。在這種要求下，自動駕駛系統必須智能地應對各種突發狀況。小馬智行在PonyPilot路測中加入動態尋路（dynamic routing）算法機制，測試車能夠依據行駛時每條車道內的路況進行動態預測和決策優化，穩定實現任意點對點的常態化運行。

除了城區出行領域，小馬智行也在長途貨運領域進行了布局。在發布會上，CEO彭軍和CTO樓天城透露已在公司內部有一支十幾人規模的團隊進行核心研發，在短短16周內就完成了傳感器配置、改裝、集成、調試和系統驗證，并在城市主干道和工業園區道路實現常態化測試。