世界模型+VLA我全都要。

小鵬的世界模型，又有新進(jìn)展了。

在本周舉行的全球計(jì)算機(jī)視覺(jué)頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR 2026上，小鵬集團(tuán)通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明受邀參與，并在首屆具身智能基座模型部署研討會(huì)上做主題演講。

在演講中，劉先明首次完整展現(xiàn)了小鵬世界模型的技術(shù)圖譜，并表示小鵬正在研發(fā)具備主動(dòng)思考、可控生成和長(zhǎng)時(shí)序推演能力的世界模型。

至于世界模型和VLA之間的關(guān)系，劉先明表示，世界模型和小鵬的第二代VLA并非相互替代和相互競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)系，而是通過(guò)不同訓(xùn)練信號(hào)共同提升模型對(duì)物理世界的理解能力和物理世界的行動(dòng)能力。

一句話(huà)來(lái)概括，就是小鵬的物理世界基座模型，既是第二代VLA，也是世界模型。

（圖源：小鵬）

目前汽車(chē)主機(jī)廠使用的智能駕駛模型，大都采用VLA或世界模型二選一，而小鵬是為數(shù)不多同步使用VLA及世界模型訓(xùn)練智能駕駛輔助及L4自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)企。

那么，小鵬采用的世界模型+VLA技術(shù)路線(xiàn)，有什么樣的特點(diǎn)，對(duì)比其他車(chē)企選擇的VLA/世界模型二選一，又有什么優(yōu)勢(shì)呢？

雙支柱，兩條腿走路

對(duì)于世界模型，小鵬官方給它的定位是：“小鵬基座模型的另一支柱”，而小鵬物理世界的另一支柱，就是現(xiàn)在已經(jīng)量產(chǎn)上車(chē)的VLA 2.0。

此前，VLA與世界模型這兩條自動(dòng)駕駛模型的技術(shù)路線(xiàn)之爭(zhēng)，一直以來(lái)都沒(méi)有停止過(guò)。各家也頻頻“秀肌肉”，來(lái)驗(yàn)證自身技術(shù)路線(xiàn)的優(yōu)越性。

在聊車(chē)企們的路線(xiàn)選擇前，先簡(jiǎn)單介紹一些VLA和世界模型各自的特點(diǎn)以及二者的不同之處。

這里引用一下劉先明在朋友圈發(fā)布的對(duì)于VLA和世界模型兩個(gè)技術(shù)的總結(jié)。他表示，“VLA學(xué)的是：人在這個(gè)世界中會(huì)怎么做；世界模型學(xué)的是：這個(gè)世界本身會(huì)怎么變化。”

放在智能輔助駕駛技術(shù)上，VLA是感知到道路狀況，然后思考人類(lèi)在遇到這類(lèi)狀況時(shí)會(huì)怎么做，然后再去執(zhí)行。而世界模型則是感知到道路狀況之后，思考車(chē)輛執(zhí)行之后，道路會(huì)發(fā)生怎樣的變化。

VLA的能力，在于能讀懂當(dāng)下環(huán)境，并且知道如何去執(zhí)行。例如路口拐彎之前知道應(yīng)該提前變道到對(duì)應(yīng)車(chē)道、別的車(chē)加塞知道應(yīng)該去剎停，而至于車(chē)輛執(zhí)行之后，道路交通狀況會(huì)變得怎么樣，VLA是沒(méi)辦法去預(yù)測(cè)的。

世界模型的能力，則在于對(duì)未來(lái)的推演、想象。例如能夠想象出如果在路口不提前變道，就沒(méi)法完成拐彎的動(dòng)作，所以會(huì)提前變道。別的車(chē)加塞自己不剎車(chē)的話(huà)，未來(lái)就會(huì)撞上，所以會(huì)剎車(chē)，但世界模型只能根據(jù)想象的結(jié)果去做決策，無(wú)法理解傳感器輸入的場(chǎng)景代表著什么含義。

在模型的選擇上，各家品牌明面上分為了VLA和世界模型兩派，例如理想、小鵬是VLA路線(xiàn)，蔚來(lái)、華為是世界模型路線(xiàn)，但實(shí)際上的技術(shù)路線(xiàn)并非這么死板。

就比如理想，雖然一直稱(chēng)呼自己的輔助駕駛技術(shù)為VLA司機(jī)大模型，但在今年3月理想發(fā)布的下一代自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)模型MindVLA-o1中，就引入了預(yù)測(cè)式隱空間模型，也就是在模擬的隱空間中去預(yù)測(cè)未來(lái)。

預(yù)測(cè)未來(lái)，是不是很熟悉？沒(méi)錯(cuò)，這不就是世界模型的技術(shù)路線(xiàn)嗎？所以理想下一代的VLA模型，也融入了世界模型的預(yù)測(cè)機(jī)制，即能夠?qū)Ξ?dāng)下如何執(zhí)行進(jìn)行思考，也能夠?qū)��?zhí)行后的結(jié)果進(jìn)行預(yù)測(cè)，理想官方稱(chēng)這種思考為“多模態(tài)思考”。

而走世界模型路線(xiàn)的蔚來(lái)和華為，目前暫時(shí)沒(méi)有將VLA的技術(shù)融入到世界模型之中，但隨著技術(shù)不斷迭代，或許在蔚來(lái)和華為的下一代自動(dòng)駕駛中，就能看到一些VLA的能力？

再聊回小鵬。其實(shí)從去年小鵬科技日官宣第二代VLA時(shí)，我們就能看到小鵬的技術(shù)路線(xiàn)和常規(guī)的VLA的差異：去掉了VLA中的“L”，也就是語(yǔ)言轉(zhuǎn)譯這一層，直接實(shí)現(xiàn)由視覺(jué)信號(hào)到動(dòng)作指令的端到端生成。

（圖源：小鵬）

小鵬也表示，第二代VLA是“既是動(dòng)作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型”。

2026年上半年，小鵬公開(kāi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)中，也都是圍繞世界模型展開(kāi)的。

3月31日，小鵬發(fā)布了世界模型X-World技術(shù)報(bào)告，小鵬稱(chēng)，這份報(bào)告從數(shù)據(jù)、模型、訓(xùn)練、驗(yàn)證及應(yīng)用等多層面詳解了X-World的構(gòu)建與使用。

根據(jù)小鵬官方介紹，X-World可以被視為一個(gè)會(huì)思考的物理AI系統(tǒng)，可以根據(jù)當(dāng)下的路況和駕駛操作，想象出數(shù)秒后路況的變化。而該技術(shù)也被用于第二代VLA的環(huán)境仿真和模型評(píng)估中。

4月29日，小鵬發(fā)布了X-Cache技術(shù)報(bào)告，可以在世界模型生成未來(lái)畫(huà)面時(shí)，做到減少約七成的重復(fù)計(jì)算，實(shí)現(xiàn)最高2.7倍的推理加速。

在6月2日發(fā)布的X-Foresight技術(shù)中，小鵬就直接表示：“X-Foresight的核心，是把預(yù)測(cè)式世界模型直接融入VLA，在統(tǒng)一的token空間內(nèi)聯(lián)合預(yù)測(cè)未來(lái)的多視角畫(huà)面（video）與自車(chē)動(dòng)作（action）”。

簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，就是在X-Foresight技術(shù)的加持下，模型既能夠去感知當(dāng)下道路狀況，決策車(chē)輛行駛，還能夠在輸出車(chē)輛動(dòng)作的同時(shí)對(duì)決策后的未來(lái)畫(huà)面進(jìn)行推理。

對(duì)此小鵬也表示，X-Foresight在駕駛決策層面全面超越傳統(tǒng)反應(yīng)式 VLA 基線(xiàn)模型。

X-Foresight加上前面提到的X-Cache和X-World，小鵬稱(chēng)三者形成了完整技術(shù)閉環(huán)，三者協(xié)同構(gòu)建“知識(shí)學(xué)習(xí)-場(chǎng)景仿真-推理加速”全棧體系。

在此之后，就是小鵬在CVPR上，官宣的物理世界基座模型技術(shù)圖譜。其中，第二代VLA和世界模型的結(jié)合，最終目標(biāo)就是“構(gòu)建能夠深度理解真實(shí)世界并在其中安全行動(dòng)的物理 AI 基座模型”。

此外，小鵬還官宣，即將發(fā)布有關(guān)“X-mind”的技術(shù)報(bào)告，將解析模型如何“主動(dòng)思考”，并可視化地呈現(xiàn)駕駛決策背后的中間推理過(guò)程。

目前，小鵬還沒(méi)給出更新一代的自動(dòng)駕駛技術(shù)，或者智能輔助駕駛技術(shù)的上車(chē)時(shí)間。但現(xiàn)在已經(jīng)是6月了，距離慣例在10月舉行的小鵬科技日并不遠(yuǎn)，可以期待一下到時(shí)候小鵬又會(huì)端上什么技術(shù)。

“臭搞技術(shù)的”搞出了新名堂

對(duì)于小鵬汽車(chē)，亦或是整個(gè)小鵬集團(tuán)而言，給人的印象都是很重視技術(shù)，甚至重技術(shù)到有點(diǎn)“直男”。

所以，小鵬之前用“臭搞技術(shù)的”來(lái)自嘲，倒也蠻合理的。

但玩笑歸玩笑，實(shí)際落到小鵬本身的產(chǎn)品上，在智能化領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力是肉眼可見(jiàn)的強(qiáng)。

就舉個(gè)最明顯的例子：別家品牌要想證明自己的輔助駕駛好，至少車(chē)得有個(gè)激光雷達(dá)凸起，甚至有車(chē)企用了艙內(nèi)的激光雷達(dá)，也要加個(gè)凸起的小藍(lán)燈來(lái)起到造型作用。

對(duì)于小鵬而言，即使全系在售車(chē)均采用視覺(jué)方案、沒(méi)有激光雷達(dá)，也不影響用戶(hù)對(duì)其智能輔助駕駛的信任程度，這一點(diǎn)，就是技術(shù)方面的體現(xiàn)。

（圖源：小鵬）

車(chē)子本身技術(shù)領(lǐng)先、靠譜，用戶(hù)放心并選擇，進(jìn)而銷(xiāo)量提升、研發(fā)資金更充裕，最終研發(fā)出更領(lǐng)先的技術(shù)，這本身就是一個(gè)正向的循環(huán)，小鵬這幾年做到了，像小米、蔚來(lái)、理想、鴻蒙智行等品牌也都做到了。

這一次，小鵬又在CVPR上端上了最新的物理世界基座模型技術(shù)圖譜，期待一下技術(shù)的落地、上車(chē)吧！

小鵬智駕AI

來(lái)源：雷科技

本文圖片來(lái)自：123RF 正版圖庫(kù)       來(lái)源：雷科技

       原文標(biāo)題 : 智駕路線(xiàn)大洗牌！小鵬CVPR掀翻智駕棋盤(pán)：要給傳統(tǒng)端到端判死刑？