引言

6月18日，Waymo對(duì)旗下近4000輛自動(dòng)駕駛出租車發(fā)起召回，原因是識(shí)別系統(tǒng)可能出錯(cuò)，導(dǎo)致車輛錯(cuò)誤駛?cè)敫咚俟�路施工區(qū)域。

這已經(jīng)是Waymo近期第6次召回了。

全球自動(dòng)駕駛的"扛把子"，技術(shù)最強(qiáng)、跑得最久、融資最多，結(jié)果翻來覆去栽在同一個(gè)坑里——施工路段。

13起事故、6次召回、NHTSA和NTSB聯(lián)合調(diào)查，Waymo這張成績單，遠(yuǎn)沒有它的估值那么好看。

無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）和大伙兒聊聊這個(gè)事！

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《無人駕駛商業(yè)化競爭白熱化！谷歌Waymo首推月度訂閱制，為母公司巨虧的“其他投資”輸血？》）

圖源：IT之家

一、4000輛車、13起事故：問題出在哪兒？

先把事實(shí)捋清楚。

Waymo這次召回的原因非常具體：車輛的感知識(shí)別系統(tǒng)存在缺陷，可能無法正確識(shí)別高速公路施工區(qū)域的標(biāo)識(shí)和路障，導(dǎo)致無人車誤入封閉施工路段。

這個(gè)問題不是理論推演，是真出事了。

Waymo自己披露，至少發(fā)現(xiàn)了13起Robotaxi駛?cè)敫咚俟�路封閉施工路段的案例。其中鳳凰城4起，舊金山7起，剩下2起未披露具體城市。

你品品這個(gè)分布：舊金山7起，幾乎占了一半以上。舊金山那個(gè)路況，本來就以復(fù)雜著稱，坡多、彎多、施工多，Waymo在這兒跑了這么久，還是沒把施工路段這個(gè)場景吃透。

更要命的是時(shí)間線。

根據(jù)美國NHTSA的文件，Waymo早在5月19日就已經(jīng)停止了所有Robotaxi的高速公路運(yùn)營。也就是說，從發(fā)現(xiàn)問題到正式召回，中間隔了將近一個(gè)月。

這一個(gè)月里，這批車只被允許在城市普通公路上跑，高速公路一步都不能上。

近4000輛車，一夜之間從"全域運(yùn)營"縮成了"市區(qū)限定"，這個(gè)打擊不是成本問題，是信任問題。

二、第6次召回：Waymo的"召回頻率"已經(jīng)成了行業(yè)笑話

如果只看這一次召回，你可能覺得"大公司嘛，負(fù)責(zé)任，發(fā)現(xiàn)問題就改"。但把時(shí)間線拉長一看，味道就變了。

這是Waymo近期第6次對(duì)自動(dòng)駕駛出租車發(fā)起召回。6次。同一家公司，同一類車型，反反復(fù)復(fù)出問題。

而且這次召回的同時(shí)，Waymo的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還在接受美國NHTSA和NTSB的聯(lián)合調(diào)查。

注意，是"聯(lián)合調(diào)查"，不是例行檢查。NHTSA管安全標(biāo)準(zhǔn)，NTSB管事故調(diào)查，兩個(gè)機(jī)構(gòu)同時(shí)盯著一家公司，這個(gè)待遇在自動(dòng)駕駛行業(yè)里獨(dú)一份。

對(duì)比一下同行的數(shù)據(jù)就更有意思了。

Cruise在2023年因?yàn)橐黄饑?yán)重事故被NHTSA調(diào)查，最終被通用汽車關(guān)停。

Waymo雖然沒有被關(guān)停，但6次召回加上聯(lián)合調(diào)查，說明它的問題不是偶發(fā)的，是系統(tǒng)性的。

全球自動(dòng)駕駛一哥，技術(shù)儲(chǔ)備最深、路測里程最長、運(yùn)營時(shí)間最久，結(jié)果安全記錄還不如一些后來者。這不是技術(shù)問題，是場景覆蓋的問題：

你跑了1000萬英里，但如果那13起事故集中在你沒跑透的場景里，那1000萬英里的價(jià)值就要打個(gè)問號(hào)。

三、施工路段：自動(dòng)駕駛的"照妖鏡"

為什么偏偏是施工路段？因?yàn)槭┕�區(qū)域是自動(dòng)駕駛面臨的最典型的"長尾場景"之一。

正常道路上，車道線清晰、交通標(biāo)志規(guī)范、其他車輛行為可預(yù)測，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)處理起來相對(duì)從容。

但施工路段完全不同：臨時(shí)路障擺放不規(guī)則、車道線可能被覆蓋或重新畫設(shè)、交通標(biāo)志和日常不一致、施工人員隨機(jī)出現(xiàn)、甚至有些路段的限速和通行規(guī)則臨時(shí)改變。

這些變量疊加在一起，對(duì)感知系統(tǒng)的要求是指數(shù)級(jí)上升的。

Waymo的感知系統(tǒng)在常規(guī)場景下表現(xiàn)確實(shí)優(yōu)秀，這也是它能拿到全球最多商業(yè)化運(yùn)營許可的原因。

但施工路段暴露了一個(gè)核心矛盾：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)擅長處理"規(guī)則內(nèi)"的場景，但面對(duì)"規(guī)則臨時(shí)改變"的場景，仍然會(huì)犯錯(cuò)。

而且這個(gè)錯(cuò)不是小錯(cuò)：誤入施工路段，輕則被迫緊急停車造成交通擁堵，重則可能與施工人員或設(shè)備發(fā)生碰撞。

13起案例里雖然沒有披露是否造成人員傷亡，但光是"誤入"這個(gè)事實(shí)本身，就已經(jīng)夠嚴(yán)重了。

這也解釋了為什么Waymo選擇直接停止高速公路運(yùn)營，而不是打個(gè)補(bǔ)丁繼續(xù)跑。

因?yàn)槭┕ぢ范蔚淖兞刻�多、太不可控，在識(shí)別系統(tǒng)徹底修復(fù)之前，任何"帶病運(yùn)行"都是在拿公共安全賭博。

這個(gè)決策是對(duì)的，但代價(jià)也是實(shí)實(shí)在在的：近4000輛車的運(yùn)營范圍被砍掉了一大塊，收入直接縮水。

四、聯(lián)合調(diào)查意味著什么？不是走流程，是動(dòng)真格了

NHTSA和NTSB聯(lián)合調(diào)查Waymo，這個(gè)信號(hào)比6次召回本身更值得關(guān)注。

NHTSA的職責(zé)是制定和執(zhí)行車輛安全標(biāo)準(zhǔn)，NTSB的職責(zé)是調(diào)查重大交通事故和安全隱患。

兩個(gè)機(jī)構(gòu)聯(lián)合出手，通常意味著兩種情況：要么出了重大事故，要么發(fā)現(xiàn)了系統(tǒng)性安全隱患。Waymo這次明顯屬于后者——13起同類事故、同一類缺陷、同一批車輛，這不是個(gè)案，是模式。

歷史上，NTSB對(duì)自動(dòng)駕駛的調(diào)查從來不客氣。

2018年Uber自動(dòng)駕駛測試車在亞利桑那州撞死行人，NTSB的調(diào)查報(bào)告直接指出Uber的安全文化存在嚴(yán)重問題。

圖源：智能車參考

2023年Cruise在舊金山發(fā)生多起事故，NTSB的調(diào)查最終導(dǎo)致Cruise被叫停運(yùn)營。

Waymo現(xiàn)在面對(duì)的是同一個(gè)劇本的前半段。

聯(lián)合調(diào)查的結(jié)果可能是什么？最輕的情況：Waymo提交修復(fù)方案，NHTSA批準(zhǔn)后恢復(fù)運(yùn)營。最重的情況：NHTSA強(qiáng)制要求Waymo擴(kuò)大召回范圍，甚至限制其運(yùn)營區(qū)域。

不管哪種結(jié)果，對(duì)Waymo的商業(yè)化進(jìn)程都是一記重錘。

五、自動(dòng)駕駛的"最后一公里"，比想象中遠(yuǎn)得多

Waymo的故事告訴我們一個(gè)殘酷的事實(shí)：自動(dòng)駕駛最難的不是99%的常規(guī)場景，是那1%的長尾場景。

施工路段只是其中之一，還有暴雨、大霧、臨時(shí)交通管制、異常行為的行人和車輛……

每一個(gè)場景都是一道坎，而每一道坎都可能需要數(shù)百萬英里的額外測試才能填平。

全球自動(dòng)駕駛一哥都在施工路段翻車了6次，這個(gè)行業(yè)離"真正無人"還有多遠(yuǎn)？

答案可能比所有人預(yù)期的都要遠(yuǎn)。

但反過來說，正因?yàn)檫h(yuǎn)，才值得跑。

圖源：蓋世汽車

總之，無人車來也（公眾號(hào)：無人車來也）認(rèn)為：

別把 Waymo 這次召回讀成“L4 不行”，也別把它輕描成“小 bug”。它應(yīng)該是：

自動(dòng)駕駛商業(yè)化到了這個(gè)階段，真正的對(duì)手不是人類司機(jī)，而是“臨時(shí)規(guī)則，比如施工錐桶擺出來的那種。

誰能把它做成鐵律，誰才配把 Robotaxi 寫成公共基礎(chǔ)設(shè)施。

親！你說呢？

參考文獻(xiàn)：環(huán)球市場播報(bào)、蓋世汽車、IT之家、智能車參考、車東西、鳳凰網(wǎng)科技等媒體報(bào)道

       原文標(biāo)題 : Waymo第6次召回了：全球自動(dòng)駕駛一哥，怎么老在施工路段翻車？