每當(dāng)聊到自動(dòng)駕駛時(shí)，總會(huì)聽到一個(gè)觀點(diǎn)，那就是現(xiàn)在自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成熟，但標(biāo)準(zhǔn)并未跟進(jìn)。

就在最近，中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布公告，稱自2026年6月17日，《智能網(wǎng)聯(lián)汽車 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全要求》強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)（后文簡(jiǎn)略稱為：標(biāo)準(zhǔn)，后臺(tái)回復(fù)C-1182，獲取標(biāo)準(zhǔn)PDF下載方式）報(bào)批稿開始公示，擬于2027年7月1日實(shí)施。這份標(biāo)準(zhǔn)替代了2024年發(fā)布的推薦性標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》GB/T 44721—2024，涉及18項(xiàng)主要技術(shù)變化。這份標(biāo)準(zhǔn)聊了什么？會(huì)給行業(yè)帶來什么變化？

圖片源自：工信部官網(wǎng) 

從推薦到強(qiáng)制，標(biāo)準(zhǔn)升級(jí)改變了什么

從標(biāo)準(zhǔn)的定位來看，其從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)要求》時(shí)的推薦變成了強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)，不并是簡(jiǎn)單的屬性變更，舊版標(biāo)準(zhǔn)劃定的是發(fā)展框架，給出的是優(yōu)化方向；而新版標(biāo)準(zhǔn)則是一套剛性準(zhǔn)入清單，逐條劃定了可量化、可落地的硬性指標(biāo)。

為什么自動(dòng)駕駛行業(yè)需要這樣一份標(biāo)準(zhǔn)？截至2025年10月，全國(guó)累計(jì)開放測(cè)試示范道路超過35000公里，發(fā)放測(cè)試示范牌照超1萬張。產(chǎn)業(yè)跑起來了，但安全事件并未缺席。2023年10月，Cruise的一輛自動(dòng)駕駛出租車在舊金山撞上一名行人后，錯(cuò)誤地將事故歸類為側(cè)面碰撞，啟動(dòng)了靠邊停車操作，導(dǎo)致行人在約6.1米的距離上被拖行，這起事故最終導(dǎo)致加州暫停Cruise的運(yùn)營(yíng)許可。Waymo自動(dòng)駕駛車輛也曾與自行車相撞、Uber自動(dòng)駕駛車輛撞人致死等事故更是說明了一個(gè)問題，那就是智駕功能做出來了，不等于安全做到了，而標(biāo)準(zhǔn)可以從法律層面上規(guī)范功能和安全要求。

標(biāo)準(zhǔn)適用于裝備L3級(jí)和/或L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（不包括自動(dòng)泊車系統(tǒng)）的M類和N類車輛，其架構(gòu)上可分為三大板塊，第5章是ADS通用技術(shù)要求，涵蓋DDT執(zhí)行、人機(jī)交互、用戶告知等核心內(nèi)容；第6至9章是對(duì)車輛制造商的要求和檢驗(yàn)方法，包括安全保障要求（SMS）、試驗(yàn)條件、安全檔案和確認(rèn)性試驗(yàn)；第10章是同一型式判定，規(guī)定了車型擴(kuò)展的條件。另外還有四個(gè)規(guī)范性附錄，分別涉及接管能力監(jiān)測(cè)、高快速路L3級(jí)專項(xiàng)要求、L4級(jí)專項(xiàng)要求和安全檔案。

L3級(jí)，接管不是按鈕，是一套完整的監(jiān)測(cè)與響應(yīng)鏈條

L3級(jí)自動(dòng)駕駛相較于我們認(rèn)知中的無人駕駛，其最明顯的特征就是需要接管，但標(biāo)準(zhǔn)將接管拆解成了一整套可量化、可檢驗(yàn)的技術(shù)要求。

對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，接管的前提是駕駛員必須具備接管能力，標(biāo)準(zhǔn)附錄A規(guī)定，駕駛員需系好安全帶、坐在駕駛位，且ADS應(yīng)至少通過2種有效指標(biāo)（眼部運(yùn)動(dòng)、頭部運(yùn)動(dòng)、特定人機(jī)交互動(dòng)作等）確認(rèn)其在過去30秒內(nèi)具備執(zhí)行動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)的能力。一旦判定不具備接管能力或可監(jiān)測(cè)指標(biāo)不足2種，ADS須立即發(fā)出明確的接管能力不足提示信號(hào)，且發(fā)出介入請(qǐng)求不晚于15秒。這意味著，僅僅依賴單一攝像頭做面部識(shí)別是不夠的，夜間、墨鏡、面部遮擋等場(chǎng)景下，系統(tǒng)必須有冗余的監(jiān)測(cè)手段。

 圖片源自：標(biāo)準(zhǔn)

在標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)于接管的時(shí)機(jī)同樣有了量化約束，標(biāo)準(zhǔn)要求介入請(qǐng)求從發(fā)出到因執(zhí)行變更車道過程（MRM）而終止的時(shí)長(zhǎng)不少于10秒，這個(gè)數(shù)字其實(shí)考慮了駕駛員從分心狀態(tài)恢復(fù)到有效接管所需的時(shí)間，也考慮了系統(tǒng)從預(yù)警到執(zhí)行最小風(fēng)險(xiǎn)策略的全鏈路時(shí)延。對(duì)于計(jì)劃接管事件（如即將駛出ODD），ADS須適時(shí)發(fā)出介入請(qǐng)求，確保即便后援用戶未接管，MRM也能在事件發(fā)生前使車輛靜止。對(duì)于非計(jì)劃接管事件，ADS須在識(shí)別到該事件時(shí)及時(shí)發(fā)出介入請(qǐng)求。

圖片源自：標(biāo)準(zhǔn) 

在高速公路場(chǎng)景下，標(biāo)準(zhǔn)附錄B對(duì)L3級(jí)系統(tǒng)的感知能力提出了更具體的要求。前向探測(cè)范圍與最高車速直接掛鉤，車速60km/h以下需50米探測(cè)距離，車速每提高一檔，探測(cè)距離相應(yīng)增加。對(duì)于切入車輛場(chǎng)景，標(biāo)準(zhǔn)則給出了明確的避撞邊界條件，切入車輛橫向移動(dòng)至少有0.72秒的可識(shí)別時(shí)間。這個(gè)0.72秒的取值，其實(shí)考慮了感知系統(tǒng)識(shí)別目標(biāo)所需時(shí)間、通信傳輸時(shí)延、制動(dòng)系統(tǒng)建壓時(shí)間等因素。對(duì)于行人橫穿場(chǎng)景，標(biāo)準(zhǔn)要求當(dāng)無遮擋行人以不超過5km/h的速度在自車前方橫向穿行、預(yù)碰撞點(diǎn)在車輛縱向中心平面兩側(cè)各0.2m范圍內(nèi)時(shí)，ADS應(yīng)能避免碰撞。

最高車速與最小前向探測(cè)范圍的對(duì)應(yīng)表，表源自：標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)對(duì)MRM的執(zhí)行也有了更細(xì)致的規(guī)定，在執(zhí)行MRM過程中，車輛應(yīng)以不高于4.0m/s²的減速度進(jìn)行減速，除非發(fā)生嚴(yán)重故障或應(yīng)對(duì)急迫碰撞風(fēng)險(xiǎn)。MRM過程中需開啟并保持危險(xiǎn)警告信號(hào)，執(zhí)行變更車道時(shí)需提前開啟轉(zhuǎn)向信號(hào)燈，僅當(dāng)ADS退出或ADS使車輛靜止后，才應(yīng)終止MRM。

其實(shí)過去幾年，不少企業(yè)在宣傳中強(qiáng)調(diào)L3級(jí)能力，但實(shí)際落地的產(chǎn)品只是停留在L2的范疇，標(biāo)準(zhǔn)將接管能力監(jiān)測(cè)、介入請(qǐng)求時(shí)機(jī)、MRM執(zhí)行流程全部量化，意味著L3不再是營(yíng)銷話術(shù)，而是一套必須經(jīng)過檢驗(yàn)的技術(shù)閉環(huán)。

L4級(jí)，沒有方向盤之后，安全如何兜底？

L4級(jí)與L3級(jí)的根本區(qū)別在于，系統(tǒng)不再依賴用戶接管，這也決定了L4級(jí)的技術(shù)要求走向了另一個(gè)方向。

標(biāo)準(zhǔn)附錄C要求L4級(jí)ADS具備在其ODD內(nèi)的全局路徑規(guī)劃能力，若ODD僅包括高快速路，至少應(yīng)具備車道巡航、變更車道和借道避障能力；若還包括城市道路，還需具備交叉口通行、倒車和掉頭能力。這些能力要求指向的是系統(tǒng)的環(huán)境感知和決策覆蓋范圍，城市道路的交叉口通行涉及多方向交通流的協(xié)調(diào)，倒車和掉頭則要求系統(tǒng)具備對(duì)后方和側(cè)方環(huán)境的完整感知能力。

圖片源自：標(biāo)準(zhǔn)

標(biāo)準(zhǔn)明確要求L4級(jí)ADS能探測(cè)與響應(yīng)優(yōu)先車輛（執(zhí)行緊急任務(wù)的警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車）和交通警察現(xiàn)場(chǎng)指揮，并執(zhí)行讓行控制或按指揮通行,對(duì)于乘客請(qǐng)求停車，ADS應(yīng)使車輛安全靜止。

圖片源自：標(biāo)準(zhǔn)

遠(yuǎn)程協(xié)助是L4級(jí)系統(tǒng)的一個(gè)特殊設(shè)計(jì)，標(biāo)準(zhǔn)允許L4級(jí)ADS支持遠(yuǎn)程協(xié)助，但明確規(guī)定“ADS應(yīng)不依賴遠(yuǎn)程協(xié)助執(zhí)行DDT”。這個(gè)條款排除了遠(yuǎn)程駕駛員模式，系統(tǒng)不能把遠(yuǎn)程人工干預(yù)當(dāng)作日常運(yùn)行的依賴，遠(yuǎn)程協(xié)助只能用于處理偶發(fā)的、系統(tǒng)無法自行處置的邊緣情況。同時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)要求ADS能檢測(cè)遠(yuǎn)程協(xié)助所需的通信狀態(tài)（信號(hào)強(qiáng)度、網(wǎng)絡(luò)時(shí)延等），當(dāng)通信狀態(tài)不符合需求時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)執(zhí)行合理的控制策略（如MRM或保持靜止）以最小化安全風(fēng)險(xiǎn)。

在L4級(jí)的產(chǎn)品形態(tài)上，標(biāo)準(zhǔn)區(qū)分了兩種類型，一種設(shè)置人工駕駛裝置，不需要用戶接管但用戶可在有意愿時(shí)主動(dòng)駕駛；另一種無人工駕駛裝置，用戶只是乘客身份。對(duì)于前者，標(biāo)準(zhǔn)要求ADS在從L4級(jí)向L3級(jí)切換前，必須獲得可承擔(dān)后援用戶角色的乘客的同意。

安全檔案，從合規(guī)清單到安全論證

在標(biāo)準(zhǔn)中，還引入了安全檔案（Safety Case）制度，安全檔案的本質(zhì)是結(jié)構(gòu)化的論證，而不是合規(guī)的文件。

安全檔案由聲明、論據(jù)和證據(jù)三個(gè)部分構(gòu)成，聲明是可驗(yàn)證的陳述，每個(gè)聲明由一個(gè)或多個(gè)論據(jù)支持，每個(gè)論據(jù)由一個(gè)或多個(gè)證據(jù)支持。證據(jù)來源包括實(shí)車試驗(yàn)結(jié)果、仿真試驗(yàn)結(jié)果、帶有支持?jǐn)?shù)據(jù)的分析等。這套邏輯要求車輛制造商用完整的證據(jù)鏈向監(jiān)管機(jī)構(gòu)證明其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不會(huì)帶來不合理的風(fēng)險(xiǎn)。

圖片源自：標(biāo)準(zhǔn)

安全檔案的內(nèi)容要涵蓋系統(tǒng)描述、安全概念、驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃和結(jié)果等。系統(tǒng)描述需說明ADS的預(yù)期用途、配置和運(yùn)行特性、每項(xiàng)功能的ODC、激活和退出條件、MRM觸發(fā)條件等；安全概念需包含危害分析和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、接受準(zhǔn)則和確認(rèn)目標(biāo)、安全措施說明、安全分析等；驗(yàn)證確認(rèn)計(jì)劃需說明如何通過仿真試驗(yàn)、場(chǎng)地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)的組合來證明系統(tǒng)符合要求。

中國(guó)工程院院士李駿在2026年智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)上就指出，全球三大自動(dòng)駕駛安全法規(guī)體系（聯(lián)合國(guó)UN/WP.29、美國(guó)聯(lián)邦法規(guī)、中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)）正呈現(xiàn)出前所未有的結(jié)構(gòu)性收斂。自動(dòng)駕駛安全的監(jiān)管核心正在從滿足條款走向安全論證發(fā)展。這也意味著延續(xù)多年的合規(guī)清單式管理模式正在被一種全新的論證式監(jiān)管范式所取代。

標(biāo)準(zhǔn)之下的行業(yè)變局

隨著標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，安全管理體系的門檻將進(jìn)一步提升，標(biāo)準(zhǔn)第6章要求車輛制造商建立并實(shí)施SMS（安全保障要求），涵蓋安全方針、風(fēng)險(xiǎn)管理、安全保證、安全提升、設(shè)計(jì)與開發(fā)管理、生產(chǎn)管理和部署后安全管理等維度。這要求企業(yè)建立覆蓋全生命周期的安全管理體系，而不僅僅是提交一份技術(shù)文檔。

驗(yàn)證和確認(rèn)的難度也將進(jìn)一步提高，標(biāo)準(zhǔn)要求仿真工具鏈經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)證和確認(rèn)，包括代碼驗(yàn)證、計(jì)算驗(yàn)證、敏感性分析等；場(chǎng)地試驗(yàn)和道路試驗(yàn)需要覆蓋標(biāo)稱、風(fēng)險(xiǎn)和失效三類場(chǎng)景；安全檔案需要構(gòu)建從聲明、論據(jù)到證據(jù)的完整邏輯鏈條。這些都不是可以快速迭代、OTA修復(fù)來繞過的工作。

放眼現(xiàn)在的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，嵐圖泰山黑武士已于2026年3月上市，成為中國(guó)首款量產(chǎn)L3級(jí)SUV；廣汽與華為合作的啟境GT7也已獲得廣州L3路測(cè)許可。但L4級(jí)的商業(yè)化落地仍主要集中在限定場(chǎng)景，蘑菇車聯(lián)的L4級(jí)方案已落地新加坡，輕舟智航的L4級(jí)無人物流車已在寧波、金華等多地運(yùn)營(yíng)，但距離開放道路上的大規(guī)模L4級(jí)乘用車部署，還有相當(dāng)距離。

為了讓企業(yè)更好地符合標(biāo)準(zhǔn)要求，標(biāo)準(zhǔn)也設(shè)置了一年的過渡期，新申請(qǐng)型式批準(zhǔn)的車型自標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起執(zhí)行，已獲型式批準(zhǔn)的車型自實(shí)施之日起第13個(gè)月開始執(zhí)行。這個(gè)時(shí)間窗口對(duì)企業(yè)來說并不寬裕，但從另一個(gè)角度看，標(biāo)準(zhǔn)為行業(yè)劃定了公平的競(jìng)爭(zhēng)底線，它要求的不是你有沒有做某項(xiàng)測(cè)試，而是要求你如何證明你的系統(tǒng)是安全的。這個(gè)問題的答案，也將決定哪些企業(yè)能真正走到L3/L4級(jí)量產(chǎn)的那一步。

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       原文標(biāo)題 : L3級(jí)、L4級(jí)自動(dòng)駕駛強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn)將至，產(chǎn)業(yè)準(zhǔn)備好了嗎？