具身智能賽道再迎重磅融資。

2026年一季度剛過，專注L4低速自動駕駛的優時科技宣布完成數億元B2輪融資，由前海方舟領投，前海母基金旗下多支基金、鯤翎資本、厚天資本等8家機構聯合加注。這不是一次普通的資本加注，而是對一條從純視覺 L4→具身智能→人形機器人完整技術路徑的高度認可。

成立8年、累計7輪融資，優時科技從數百萬種子輪走到數億元B2輪，始終錨定純視覺低速L4自動駕駛這一細分賽道，不跟風、不堆硬件，用極致成本與真實場景數據，走出一條區別于激光雷達派、高精地圖派的獨特路線。

本輪資金將重點投向L4技術向具身智能規�；�遷移、通用視覺終端網格化部署，以及多模態AI Agent與生成式動作大模型研發，為從 “小車” 到 “人形機器人” 的跨越筑牢技術底座。

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創始人是誰？憑什么敢賭純視覺？

優時科技的掌舵人 林锫森，是業內少有的技術+工程+商業化全棧型創始人。他畢業于倫敦帝國理工學院電子工程專業，擁有10年計算機視覺與SLAM開發經驗，是國內最早一批ROS開發者，兼具3年O2O端到端物流運營經驗，既懂算法底層邏輯，也懂線下商業真實痛點。

核心團隊同樣硬核，成員來自帝國理工、清華、北大、斯坦福等名校，兼具阿里、美團、百度、小米等大廠實戰經驗，覆蓋計算機視覺、感知定位、軟硬件研發、機械設計、商業運營全鏈條，是一支能把算法落地、把產品賣出去、把數據跑起來的實戰團隊。

林锫森從創業第一天就篤定：低速大流量場景，純視覺才是規�；�唯一解。不同于乘用車開放道路，商圈、步行街、地鐵站等場景無車道線、強動態、高干擾，激光雷達成本高、運維難，高精地圖每公里數千元的掃描費用根本扛不住場景頻繁變動。優時的核心邏輯，是用雙目視覺 + 自研算法，替代激光雷達與高精地圖，把成本壓到極致，讓機器人先規�；�跑起來，再用數據迭代智能。

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純視覺L4如何落地？不靠激光也能穩跑

行業普遍認為，L4自動駕駛離不開激光雷達+多傳感器融合+高精地圖，但優時用7年時間證明：純視覺完全能扛住低速非結構化場景的L4級要求。

其技術核心是一套全棧自研的純視覺感知與導航體系：

● 感知層：以雙目攝像頭為核心，替代多線激光雷達，實時生成三維環境信息，硬件成本直降90%以上，單臺無人車成本從10-40萬壓至8千元以內；

● 算法層：自研強弱光自適應三維輪廓提取算法，濾除人群、遮擋等高動態干擾，實現無高精地圖實時定位，解決室內外一體化導航難題；

● 定位層：視覺+IMU+GPS慣導融合，不依賴外部地圖更新，應對場景裝修、動線調整等高頻變化，部署即跑、無需反復掃描建模。

這套方案完美適配大流量場景：沒有車道線照樣規劃路徑，人群穿梭不卡頓，強光弱光切換不丟定位，成本足夠低才能批量落地。優時沒有停留在實驗室Demo，而是把技術壓進真實商業場景，用數千臺設備驗證算法魯棒性，形成 “技術→落地→數據→迭代” 的正向循環。

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憑什么能規�；�？數千臺小車跑出數據飛輪

具身智能行業一直困在“先有雞還是先有蛋”的死循環：機器人造價高→無法批量出貨→數據不足→智能不夠→更難出貨。優時的破局點，是用優時小車作為低成本載體，先商業造血，再數據反哺。

目前優時已在海內外商圈、步行街、地鐵站、機場等場景部署數千臺優時小車，部署規模追平海外頭部企業Starship，成為國內純視覺低速自動駕駛落地第一梯隊。這些小車不是簡單的配送工具，而是可移動AI商業終端：主動尋找人流密集區，提供移動售賣、品牌展示、流量分發，把公域流量轉為私域，單臺每月可為商家帶來萬元級額外營收，實現自我造血。

更關鍵的是，小車在高頻交互中持續采集高動態社交數據、人機交互數據、空間認知數據，這些數據是具身智能最稀缺的 “養料”。優時用商業收益覆蓋數據采集成本，不用燒錢換數據，跑出行業獨有的造血式數據飛輪，為技術遷移提供源源不斷的燃料。

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從小車到人形機器人，技術壁壘如何平移？

很多人疑惑：做無人車的，憑什么做人形機器人？優時的答案很清晰：不造軀殼，只做通用社交導航大腦。

林锫森明確，優時不糾結雙足機械結構，而是把L4視覺自動駕駛的核心能力 ——空間認知、意圖預判、社交導航、動態交互，封裝成人形機器人的 “大腦”。這一路徑與特斯拉從FSD到Optimus的邏輯高度一致：堅持純視覺 + 真實物理世界數據，走向通用具身智能。

具身智能分兩大核心板塊：移動交互、精細操作。優時先用小車解決第一板塊痛點，在復雜人流中練會 “預判行人意圖、主動避讓、得體交互”，這些能力可直接平移到人形機器人。未來產品矩陣將形成小車負責負載移動、人形機器人負責高頻交互的協同格局，解決人形機器人續航短、負載弱的商業化難題，先落地再迭代操作能力。

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這場融資，到底投的是什么？

前海方舟等機構加注，本質是投中三個稀缺價值：

1、技術路線確定性：純視覺+低成本+場景數據，避開硬件內卷，適配具身智能規�；�需求；

2、數據壁壘唯一性：數千臺終端持續產出高價值社交交互數據，形成難以復制的數據集；

3、商業閉環可行性：先造血再擴量，擺脫純燒錢模式，具備快速復制潛力。

優時的故事，給行業提供了新范式：具身智能不是堆參數、炫形態，而是先解決真實場景的成本、數據、商業閉環，再逐步邁向通用智能。

從L4純視覺無人車到人形機器人，優時科技走的不是捷徑，而是最難但最扎實的路：不堆硬件、不炒概念，用7年技術深耕、數千臺設備落地、完整商業閉環，證明純視覺 + 數據飛輪能打通具身智能的最后一公里。

隨著B2輪資金到位，優時將加速把 “社交導航大腦” 裝進人形機器人，在大流量場景實現小車與機器人協同作業。當機器人真正具備在人群中安全行走、自然交互的能力，具身智能的規�；�落地，才真正拉開序幕。

       原文標題 : 數億元B2輪融資到位！優時科技憑純視覺L4，從無人車殺進人形機器人