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作者：齊笑 ，編輯：趙元

一批機(jī)器人企業(yè)正在加速奔赴資本市場(chǎng)。

2025年12月，被稱為“水下大疆”的深之藍(lán)向上交所遞交了科創(chuàng)板招股書，一個(gè)月之后，阿童木機(jī)器人向港交所提交了IPO申請(qǐng)，4月，望圓智能更新港交所招股書，梅卡曼德也正推進(jìn)港股IPO……

這些企業(yè)在公眾視野里并不算出圈。沒有發(fā)布會(huì)，沒有熱搜，普通消費(fèi)者甚至沒聽過它們的名字。但在各自的細(xì)分賽道里，它們做到了全國(guó)第一，甚至是全球第一。深之藍(lán)的水下助推器拿下了全球近六成份額，朗譽(yù)的重載AGV至今保持著600噸的世界紀(jì)錄，阿童木的并聯(lián)機(jī)器人市占率超越了ABB。

他們還有一個(gè)共同點(diǎn)：都來自天津。

為什么是現(xiàn)在集中IPO？為什么是天津這個(gè)城市？這批IPO的企業(yè)又將如何改變中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的全球競(jìng)爭(zhēng)力？

一、集中IPO背后：左手技術(shù)，右手市場(chǎng)

為什么它們能批量走向資本市場(chǎng)？技術(shù)壁壘和市場(chǎng)地位，缺一不可。

拿深之藍(lán)來說。2013年剛成立的時(shí)候，水下推進(jìn)器全靠美國(guó)進(jìn)口，而能進(jìn)口到的產(chǎn)品都是落后的版本，那個(gè)產(chǎn)品壽命只有60分鐘，過了60分鐘壞掉不保修，單價(jià)還非常貴。

2015年，為解決這一卡脖子問題，深之藍(lán)決定要自主研發(fā)水下推進(jìn)器。他們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)泡在海水測(cè)試池里，實(shí)驗(yàn)超過一千次。最后他們做出來了，部分性能甚至超過了進(jìn)口產(chǎn)品。今天，深之藍(lán)的消費(fèi)級(jí)水下機(jī)器人占了全球近六成的份額，產(chǎn)品出口70多個(gè)國(guó)家。

（深之藍(lán)產(chǎn)品）

打破壟斷的故事也發(fā)生在了帕西尼和阿童木身上。

觸覺傳感器曾經(jīng)是國(guó)家35項(xiàng)“卡脖子”項(xiàng)目里排第四的技術(shù)，之前被日美壟斷，價(jià)格賣到1萬到10萬元一個(gè)，一只機(jī)械手要裝十幾個(gè)，高企的成本阻礙了商業(yè)化。

帕西尼把基礎(chǔ)款做到了199元，相當(dāng)于海外產(chǎn)品的0.2%。現(xiàn)在，全球80%的人形機(jī)器人公司都在用帕西尼的傳感器。

在并聯(lián)機(jī)器人的賽道上，阿童木面對(duì)的是相似的局面。

過去，高速并聯(lián)機(jī)器人（俗稱“蜘蛛手”）市場(chǎng)長(zhǎng)期由瑞士ABB、史陶比爾、日本發(fā)那科等外資“四大家族”主導(dǎo)，中國(guó)國(guó)產(chǎn)化率不足30%。

2013年，阿童木的兩個(gè)創(chuàng)始人在武清的一間工廠里，帶著十來個(gè)人開始做并聯(lián)機(jī)器人，阿童木硬是把價(jià)格打到ABB的四分之一。從2023年開始，他們的市占率超過了ABB，成為中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人第一。全球有1000多家企業(yè)在用阿童木的產(chǎn)品，落地的工業(yè)場(chǎng)景超過8000個(gè)。

和“國(guó)產(chǎn)替代”邏輯不同，朗譽(yù)要解決的是一個(gè)“從無到有、從弱到強(qiáng)”的創(chuàng)造性難題。

朗譽(yù)從2008年起步做非標(biāo)自動(dòng)化，后來遇到一家在天津的外資企業(yè)需要重載運(yùn)輸，朗譽(yù)依靠此前在重載AGV伺服控制、無線通訊等領(lǐng)域的技術(shù)儲(chǔ)備以及沒日沒夜地做技術(shù)攻克，接住了這個(gè)“沒人接得住”的機(jī)會(huì)。

2021年，他們做出240噸的超重載無人運(yùn)輸車，打破了國(guó)際紀(jì)錄。兩年后，600噸的重載AGV再次登場(chǎng)，至今沒人超過。在200噸以上的市場(chǎng)，朗譽(yù)占了85%的份額。300噸以上，全球只有他們能做。

這些企業(yè)有一個(gè)共同的特征：不追風(fēng)口，只解決真問題。

回頭看它們的成長(zhǎng)軌跡，其實(shí)很相似。都是先埋頭攻克技術(shù)難關(guān)，然后在真實(shí)場(chǎng)景里反復(fù)打磨，最后實(shí)現(xiàn)商業(yè)層面的爆發(fā)。

深之藍(lán)參與了南水北調(diào)，承擔(dān)了神舟飛船的應(yīng)急保障。朗譽(yù)服務(wù)了航空航天和核工業(yè)。阿童木在食品、制藥、日化的產(chǎn)線上一臺(tái)一臺(tái)地跑。帕西尼在天津建起了全球最大的具身智能數(shù)據(jù)工廠。

在深海、重載、產(chǎn)線、傳感這些“看不見的戰(zhàn)場(chǎng)”上，它們一點(diǎn)點(diǎn)建起了自己的壁壘，靠產(chǎn)品一臺(tái)一臺(tái)賣出去，場(chǎng)景一個(gè)一個(gè)扎進(jìn)去，做到一個(gè)個(gè)市場(chǎng)或者細(xì)分市場(chǎng)的冠軍。

資本市場(chǎng)的窗口也打開了�？苿�(chuàng)板開板，港交所推出18C章程，上市通道比以前寬了不少。一邊是企業(yè)自己到了 從 “技術(shù)驗(yàn)證”到“產(chǎn)業(yè)變現(xiàn)”的成熟期，一邊是制度的門開了。天津機(jī)器人批量IPO，就是這兩個(gè)節(jié)奏碰到了一起。

二、為什么是天津？

這批企業(yè)都來自天津。

這不是巧合。一座城市能批量走出細(xì)分賽道的冠軍，背后一定有它的土壤。

天津的工業(yè)底子厚，是中國(guó)近代工業(yè)的發(fā)祥地之一。門類齊全的工業(yè)體系，扎實(shí)的重工基礎(chǔ)，是長(zhǎng)在這座城市肌理里的東西。

一家做重載AGV的企業(yè)，需要大型測(cè)試場(chǎng)地和專業(yè)配套條件，在別的地方不一定好找，在天津可以。朗譽(yù)在天津的新廠房配備了包括20噸級(jí)振動(dòng)測(cè)試臺(tái)、50米斜坡測(cè)試道在內(nèi)的先進(jìn)實(shí)驗(yàn)設(shè)施，還對(duì)接到了京津冀智能制造裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，有來自上下游、高校的專家一起攻關(guān)。

一家做水下機(jī)器人的企業(yè)，需要反復(fù)做防水、耐壓、密封的實(shí)驗(yàn)，天津有海洋科研的積淀和人才儲(chǔ)備。一家做產(chǎn)線機(jī)器人的企業(yè)，周邊就有大量的食品、制藥、日化工廠可以跑場(chǎng)景、試產(chǎn)品。

這種“厚”是幾十年甚至上百年積累下來的。

天津的企業(yè)還有一個(gè)特點(diǎn)：不太會(huì)講故事。一座工業(yè)老城的基因就是“東西造出來就得能用”，好不好用客戶說了算。

就像我們前面所提到的，這些機(jī)器人企業(yè)知名度并不高，他們不太擅長(zhǎng)包裝自己，不太熱衷制造概念，行業(yè)論壇上也不常聽到他們的聲音。

這種氣質(zhì)，在資本、流量蜂擁而至的時(shí)候顯得有點(diǎn)吃虧，但在退潮的時(shí)候就顯出價(jià)值了。當(dāng)資本不再追逐概念，當(dāng)市場(chǎng)開始追問“能不能用”“好不好用”“能帶來多少效益、降多少成本”，這些企業(yè)反而成了稀缺資產(chǎn)。

產(chǎn)業(yè)生態(tài)也是天津的一個(gè)隱形優(yōu)勢(shì)。

從上游的減速器、傳感器、傳動(dòng)部件，到中游的本體制造，到下游的系統(tǒng)集成和場(chǎng)景應(yīng)用，天津有一條相對(duì)完整的產(chǎn)業(yè)鏈。

旗領(lǐng)機(jī)電做RV減速器，配套阿童木和朗譽(yù)；龍創(chuàng)恒盛做直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠，北方市場(chǎng)排第一；帕西尼做觸覺傳感器，梅卡曼德做機(jī)器視覺，為全行業(yè)提供“眼、手、腦”能力；伽利略做防爆四足機(jī)器人，新松做工業(yè)機(jī)器人，都有具體的應(yīng)用場(chǎng)景。

（來源：阿童木官網(wǎng)）

這些企業(yè)彼此之間不一定有直接的業(yè)務(wù)往來，但它們?cè)谝粋�(gè)城市里扎堆，意味著人才、信息、供應(yīng)鏈的流動(dòng)成本更低，也意味著一個(gè)創(chuàng)業(yè)者來了之后不需要從零開始搭建一切。

數(shù)據(jù)能更直接地體現(xiàn)出這一點(diǎn)。天津本地機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套率達(dá)到65%，這個(gè)數(shù)字意味著，一家整機(jī)企業(yè)在這里生產(chǎn)，超過六成的零部件和服務(wù)可以在本地解決。

政策層面，天津不是簡(jiǎn)單粗暴地“撒錢”。

給補(bǔ)貼、給地、給稅收優(yōu)惠，是地方政府招商的常見手段，天津也做這些，但又不止這些。

天津?qū)�機(jī)器人企業(yè)的支持往往是“按需供給”的。帕西尼要在天津建數(shù)據(jù)工廠，河西區(qū)提供了1.2萬平方米的場(chǎng)地，還幫忙打造了無噪音、無污染的采集環(huán)境，甚至輔導(dǎo)他們做數(shù)據(jù)出海業(yè)務(wù)。

“我們?cè)谔旖蚵涞貎H一年，估值就從10億元增長(zhǎng)到了百億元�！迸廖髂岵杉�總監(jiān)林統(tǒng)這樣描述。這條躍遷曲線背后，是天津河西區(qū)精準(zhǔn)產(chǎn)業(yè)布局與高效政務(wù)服務(wù)的合力托舉。

在這樣的政策環(huán)境下，不少外地企業(yè)也落地天津。

還有一個(gè)容易被忽略的點(diǎn)：天津的高校資源。南開大學(xué)和天津大學(xué)每年向產(chǎn)業(yè)輸送三千多名相關(guān)專業(yè)的人才。這些學(xué)生不一定都留在了天津，但留在天津的那一批，很多都進(jìn)了這些機(jī)器人公司。企業(yè)的期權(quán)激勵(lì)又會(huì)把其中優(yōu)秀的那部分人“鎖”住，形成人才的正向循環(huán)。

三、IPO之后：從“天津兵團(tuán)”到“標(biāo)準(zhǔn)制定”

上市不是終點(diǎn)，是一個(gè)新的起點(diǎn)。

對(duì)天津這批機(jī)器人企業(yè)來說，IPO帶來的最直接變化是資金。錢往哪里投，能看出一家企業(yè)的發(fā)展方向。

一個(gè)方向是市場(chǎng)擴(kuò)張。

這些企業(yè)所在的多是高速成長(zhǎng)期的市場(chǎng)，要占領(lǐng)更大份額或者出海，都需要資金來建產(chǎn)能、搭銷售網(wǎng)絡(luò)。

深之藍(lán)招股書提到，超過一半的募集資金將用于水下機(jī)器人生產(chǎn)基地的擴(kuò)建。阿童木2025年前三季度出海是巨大的增長(zhǎng)點(diǎn)，IPO可以進(jìn)一步擴(kuò)大海外業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)。望圓智能在全球泳池清潔機(jī)器人市場(chǎng)排名第三，但趨勢(shì)正在轉(zhuǎn)向更方便的無纜產(chǎn)品，在這個(gè)細(xì)分市場(chǎng)望圓排第一。招股書提到，一部分募投資金將用于產(chǎn)能建設(shè)，以及拓展全球線上線下渠道，進(jìn)一步向全球第一發(fā)起沖擊。

另一個(gè)方向是布局下一代技術(shù)與產(chǎn)品。

望圓智能將聚焦AI視覺、無線充電、水下3D建模。阿童木的部分募投資金將用于人工智能及具身智能機(jī)器人技術(shù)的研發(fā)。帕西尼的天津數(shù)據(jù)工廠已經(jīng)部署了150個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化采集單元，每年產(chǎn)出近2億條具身智能訓(xùn)練數(shù)據(jù)，如果啟動(dòng)IPO，這筆資源在資本加持下還會(huì)繼續(xù)擴(kuò)大。

（望圓智能泳池機(jī)器人）

這是IPO帶來的最直接的影響。

IPO更深遠(yuǎn)的意義，在于它能讓一個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)生怎樣的變化。

一個(gè)正在發(fā)生的變化是：從賣設(shè)備轉(zhuǎn)向定標(biāo)準(zhǔn)。

過去中國(guó)企業(yè)參與國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)，靠的是成本優(yōu)勢(shì)和制造優(yōu)勢(shì)。東西做得好，價(jià)格便宜，但規(guī)則是別人定的�，F(xiàn)在情況在變。

朗譽(yù)在2024年獨(dú)家牽頭制定了重載AGV領(lǐng)域的行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，參與起草的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)也已經(jīng)發(fā)布。梅卡曼德作為第一起草單位，發(fā)布了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機(jī)器人三維視覺引導(dǎo)系統(tǒng)通用技術(shù)要求》。深之藍(lán)的水下機(jī)器人技術(shù)參數(shù)，正在成為國(guó)際招標(biāo)中的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。帕西尼的觸覺傳感器被全球80%的人形機(jī)器人公司采用，它的接口標(biāo)準(zhǔn)有機(jī)會(huì)成為行業(yè)共識(shí)。

上市給這種“標(biāo)準(zhǔn)制定”能力加了杠桿。一方面，上市企業(yè)的品牌信譽(yù)更強(qiáng)，參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定時(shí)話語權(quán)更大。另一方面，資本市場(chǎng)愿意為“標(biāo)準(zhǔn)制定者”支付溢價(jià)，這反過來又增強(qiáng)了企業(yè)的研發(fā)投入能力，形成正向循環(huán)。

另一個(gè)變化是生態(tài)聚集。

一家上市企業(yè)會(huì)吸引它的供應(yīng)鏈上下游跟隨落戶。天津目前有200多家機(jī)器人相關(guān)企業(yè)，產(chǎn)業(yè)鏈配套率65%，這個(gè)數(shù)字在IPO潮之后還會(huì)往上走。一家企業(yè)上市，意味著它的核心供應(yīng)商也會(huì)考慮在周邊設(shè)廠，以便更緊密地協(xié)同。

從賣一臺(tái)設(shè)備，到賣一套方案，再到定一條規(guī)則，這是中國(guó)高端制造走出去的升級(jí)路徑。天津這批機(jī)器人企業(yè)，正沿著這條路往前走。

當(dāng)喧囂散去，概念退潮，最終留在牌桌上的，是那些真正能解決問題的企業(yè)。天津機(jī)器人兵團(tuán)用十幾年時(shí)間證明了這一點(diǎn)。現(xiàn)在它們走到了資本市場(chǎng)的門口，接下來的故事，會(huì)更值得看。

       原文標(biāo)題 : 低調(diào)的天津機(jī)器人兵團(tuán)，正在集體走向IPO