創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)首單出爐，樂聚智能沖刺人形機(jī)器人第一股

2026-05-21 09:36

作者｜楊立成

編輯｜王以沫

5月19日，深交所正式受理樂聚智能（深圳）股份有限公司（簡(jiǎn)稱：樂聚智能）創(chuàng)業(yè)板IPO申請(qǐng)，距離4月24日創(chuàng)業(yè)板第四套上市標(biāo)準(zhǔn)啟用僅過去24天，創(chuàng)下資本市場(chǎng)改革落地的“深圳速度”。

首單落地

作為首家適用該標(biāo)準(zhǔn)的申報(bào)企業(yè)，樂聚智能的闖關(guān)不僅是自身發(fā)展的里程碑，更標(biāo)志著資本市場(chǎng)對(duì)新質(zhì)生產(chǎn)力的支持進(jìn)入實(shí)質(zhì)性階段。

這家成立于2016年的人形機(jī)器人企業(yè)，憑借全棧技術(shù)能力與全球領(lǐng)先的出貨量，精準(zhǔn)契合新規(guī)“重成長(zhǎng)、輕盈利”的導(dǎo)向。

在全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速產(chǎn)業(yè)化的前夜，樂聚智能的IPO進(jìn)程，既為硬科技企業(yè)開辟了新的融資通道，也為資本市場(chǎng)審視未來產(chǎn)業(yè)價(jià)值提供了重要樣本。

本次樂聚智能成為創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)首單，具有極強(qiáng)的標(biāo)桿示范意義。深交所增設(shè)的第四套標(biāo)準(zhǔn)明確要求“預(yù)計(jì)市值不低于30億元，最近一年?duì)I業(yè)收入不低于2億元，最近三年?duì)I業(yè)收入復(fù)合增長(zhǎng)率不低于30%”，不考核盈利，重點(diǎn)面向人工智能、高端制造等未來產(chǎn)業(yè)，精準(zhǔn)匹配前沿科技企業(yè)前期高投入、長(zhǎng)周期、高成長(zhǎng)的發(fā)展規(guī)律。

招股書數(shù)據(jù)顯示，樂聚智能完全滿足并大幅超越標(biāo)準(zhǔn)要求：2025年10月最新一輪融資投后估值43.27億元，2025年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.58億元，近三年?duì)I收復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)118.68%，遠(yuǎn)超30%的最低門檻。

本次IPO公司擬募資26億元，主要投向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地建設(shè)（2.14億元）、具身智能研發(fā)中心（9.40億元）、高質(zhì)量大規(guī)模數(shù)據(jù)集建設(shè)（6.16億元）、營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)建設(shè)（1.90億元）及補(bǔ)充流動(dòng)資金（6.4億元），全面覆蓋產(chǎn)能擴(kuò)張、技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展需求。

長(zhǎng)期以來，人形機(jī)器人等前沿賽道企業(yè)因持續(xù)虧損，難以通過傳統(tǒng)上市標(biāo)準(zhǔn)對(duì)接資本市場(chǎng)。第四套標(biāo)準(zhǔn)的落地，打破了“唯利潤(rùn)論”的桎梏，將資本活水精準(zhǔn)引向新質(zhì)生產(chǎn)力領(lǐng)域。

可以確定的是，樂聚智能的成功受理將形成示范效應(yīng)，帶動(dòng)更多AI、高端芯片、生物醫(yī)藥領(lǐng)域的優(yōu)質(zhì)創(chuàng)新企業(yè)申報(bào)創(chuàng)業(yè)板，加速前沿科技成果產(chǎn)業(yè)化。

行業(yè)卡位領(lǐng)先

樂聚智能的硬核實(shí)力，是其能夠成為新規(guī)首單的核心底氣。公司核心團(tuán)隊(duì)脫胎于哈爾濱工業(yè)大學(xué)，是國(guó)內(nèi)少數(shù)掌握“大腦（智能決策）、小腦（運(yùn)動(dòng)控制）、本體（硬件制造）”全棧技術(shù)的人形機(jī)器人企業(yè)，技術(shù)覆蓋運(yùn)動(dòng)控制算法、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、具身智能決策等全鏈條環(huán)節(jié)。

產(chǎn)品矩陣方面，樂聚智能已形成全尺寸夸父（Kuavo）、中型魯班（Roban）、小型Aelos三大系列，覆蓋科研教育、商業(yè)服務(wù)、工業(yè)生產(chǎn)、數(shù)據(jù)采集等多場(chǎng)景。

其中旗艦產(chǎn)品夸父系列全尺寸人形機(jī)器人，身高1.7米左右，全身40多個(gè)自由度，可實(shí)現(xiàn)7公里/小時(shí)奔跑、超20厘米連續(xù)跳躍，國(guó)產(chǎn)化率超90%，成本從早期的約300萬元/臺(tái)降至約40萬元/臺(tái)，僅為國(guó)際同類產(chǎn)品的1/3。

截至2025年末，樂聚智能擁有授權(quán)專利175項(xiàng)，其中發(fā)明專利85項(xiàng)，占比超48%，另有59項(xiàng)發(fā)明專利在審，技術(shù)護(hù)城河持續(xù)筑牢。

行業(yè)地位方面，根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，2025年全球人形機(jī)器人出貨量約1.8萬臺(tái)，同比增長(zhǎng)508%，中國(guó)廠商占比達(dá)84.7%。樂聚智能2025年人形機(jī)器人出貨量位列全球第三，其中全尺寸雙足人形機(jī)器人出貨量排名全球第二，是國(guó)內(nèi)較早進(jìn)入工廠實(shí)地驗(yàn)證的企業(yè)，產(chǎn)品已在一汽紅旗、賽力斯等工廠承擔(dān)零部件搬運(yùn)、瑕疵檢測(cè)等任務(wù)。

不過，樂聚智能仍處于“增收不增利”階段，2023年至2025年歸母凈利潤(rùn)分別為-4111.61萬元、-5922.98萬元、-6977.94萬元，虧損主要源于持續(xù)的研發(fā)投入與產(chǎn)能爬坡。

賽道擁擠度快速上升

人形機(jī)器人被公認(rèn)為繼智能手機(jī)、新能源汽車之后的下一代顛覆性終端，潛在市場(chǎng)規(guī)模達(dá)萬億元級(jí)別。當(dāng)前產(chǎn)業(yè)正處于從技術(shù)驗(yàn)證向規(guī)模化商用過渡的關(guān)鍵拐點(diǎn)，大模型的爆發(fā)賦予機(jī)器人具身智能能力，使其從執(zhí)行預(yù)設(shè)程序的機(jī)械體進(jìn)化為具備泛化學(xué)習(xí)能力的智能體。

政策層面，國(guó)家將人形機(jī)器人列為六大未來產(chǎn)業(yè)之一，各地紛紛出臺(tái)扶持政策，產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來黃金窗口期。

樂聚智能憑借先發(fā)優(yōu)勢(shì)，有望在本輪產(chǎn)業(yè)浪潮中搶占先機(jī)。本次IPO募資落地后，公司將建成年產(chǎn)能萬臺(tái)級(jí)的智能化產(chǎn)線，進(jìn)一步擴(kuò)大量產(chǎn)優(yōu)勢(shì)；同時(shí)加大具身智能算法與大規(guī)模數(shù)據(jù)集投入，提升產(chǎn)品的智能化水平與場(chǎng)景適配能力。隨著成本持續(xù)下探與應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，公司有望率先實(shí)現(xiàn)商業(yè)化閉環(huán)。

行業(yè)機(jī)遇背后，風(fēng)險(xiǎn)同樣不容忽視。人形機(jī)器人技術(shù)路線尚未完全收斂，核心關(guān)節(jié)、具身智能大模型等領(lǐng)域研發(fā)一旦滯后，公司極易被競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手快速超越。

當(dāng)前下游應(yīng)用仍以科研教育為主（占比約42%），高價(jià)值工業(yè)場(chǎng)景滲透率僅占4%，大規(guī)模量產(chǎn)后的經(jīng)濟(jì)性尚待市場(chǎng)充分驗(yàn)證。全球科技巨頭與國(guó)內(nèi)上百家企業(yè)扎堆入局，賽道擁擠度已經(jīng)快速上升。

對(duì)樂聚智能而言，上市只是新征程的起點(diǎn)，能否將技術(shù)優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為持續(xù)盈利能力，能否在激烈的全球競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟，才是決定其長(zhǎng)期價(jià)值的核心關(guān)鍵。

而作為創(chuàng)業(yè)板第四套標(biāo)準(zhǔn)的“樣板間”，其后續(xù)表現(xiàn)也將直接影響資本市場(chǎng)對(duì)未來產(chǎn)業(yè)的估值邏輯與支持力度。

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