據悉,這條歷時898天,全長32米,年產能達40萬只的產線,為馬赫智造全自研,標志著馬赫智造實現從研發小批量到規模化量產的關鍵跨越,也讓微型驅動系統領域多了一位值得關注的國產力量。

產線詳情
本次投產的產線專為高精度空心杯電機定制,采用全流程自動化工藝,覆蓋線圈繞制、鐵芯裝配、精密焊接、性能測試等核心工序,關鍵工位配備微米級視覺檢測與閉環控制系統,保障產品一致性與穩定性。
據馬赫智造官方披露,該產線設計年產能40萬套,可批量生產外徑6–22mm、電壓3–24V的系列化空心杯電機,產品定位中高端市場,重點匹配人形機器人靈巧手、手術機器人、工業精密執行器、航空航天小型伺服系統等場景需求。
注:空心杯電機,為一種無鐵芯、無齒槽的微型伺服電機,具備高功率密度、低噪音、快速響應、長壽命等特點,是人形機器人靈巧手的核心動力部件。
馬赫智造:一家以“快”命名的“慢跑”公司
此外還有意思的一點,“馬赫”作為速度單位,代表的是極致的快。
注:1馬赫=一倍音速,約為 340米/秒。
而馬赫智造從2023年底成立到今天投產,中間經歷了種子輪融資、全自研設備開發、工藝驗證,全程898天。
在制造業普遍“搶窗口、拼速度”的背景下,這個時間跨度算得上是一次“慢跑”。
尤其是目前人形機器人賽道快速升溫之際,產業鏈上游的電機供應商面臨巨大的交付預期壓力。
馬赫智造的選擇卻是不走外購設備快速組裝的“短平快”路線,也并非“引、消、吸、替”的快速替代路,而是“不緊不慢”,從頭啃自研設備、自建工藝體系。
公司創始人張博士如此介紹道,“我們沒有走引進、消化、吸收的老路,而是從基礎原理出發,攻克了繞線工藝、動平衡檢測、精度控制等一系列行業難題,實現了從0到1的突破。”
公開資料顯示,馬赫智造科技(上海)有限公司成立于2023年11月,總部位于上海閔行。團隊由業內院士和博士隊伍組成,雖公司為“新銳”,但核心成員都深耕空心杯電機技術超過20年。
2025年,公司完成數千萬元種子輪融資,資金重點用于研發和產能建設。
目前馬赫智造自研的繞線機搭載納米級高速直線電機,配合5軸聯動控制系統,繞線精度達到±0.005mm,用于量產馬赫智造獨有的V形專利繞組。
據悉其自研納克級動平衡儀和專用測量檢測系統也同步部署,覆蓋從精密繞線到動平衡再到成品檢測的完整閉環。
注:納克級動平衡,指對電機轉子進行質量平衡校正時,精度達到納克量級(1納克=十億分之一克)。這一指標對空心杯電機尤為關鍵,因為一旦轉子動平衡不到位,高速運轉時會產生振動和噪音,直接影響精密應用的穩定性。
如今馬赫智造的產品線覆蓋直徑Φ4mm至Φ80mm,包含有刷與無刷兩類,可面向航空航天、醫療器械、人形機器人等對驅動精度有較高要求的領域。
結語
從行業大盤來看,全球空心杯電機市場正處于規模擴張與國產替代并行的關鍵期。
據Grand View Research數據,2024年全球市場規模超28億美元,預計2030年將以約8.5%的復合年增長率持續擴張。
IDC報告則顯示,在人形機器人、醫療設備等新興場景,空心杯電機復合年增長率超過18%,顯著高于傳統電機品類。
特別如今人形機器人核心零部件之一的靈巧手,是實現“類人操作”的核心執行終端,結構大量配置空心杯電機,對電機體積、響應速度和控制精度有更為嚴苛的標準
據悉目前單臺人形機器人空心杯電機價值量約7200元,占手部執行器成本54.5%;若人形機人年銷量達50萬臺,對應市場規模約48億元。而伴隨靈巧手自由度提升,單臺用量和價值空間仍有上升空間。
但縱觀當前的全球市場,空心杯電機的高端市場仍由MAXON、FAULHABER和PORTESCAP等海外企業主導,馬赫智造本次產線投產,是國內企業在高精度空心杯電機規模化制造領域的又一次重要突破。
該產線的投產將有效緩解高端供給不足、交付周期長等痛點,助力國產仿生手、人形機器人產業鏈降本增效、自主可控。
未來,隨著技術迭代與產能釋放,國產空心杯電機企業有望在中高端市場逐步提升份額,推動我國精密傳動產業向更高精度、更高可靠性、更高性價比方向發展。