10萬臺訂單，對于人形機器人領(lǐng)域并不是一個小數(shù)目。不過誰來造、誰來用、怎么落地都還是一個未知數(shù)。
不過此次上海“下單”，江浙滬一帶的“人形玩家”，包括智元、傅里葉智能、開普勒、宇樹、埃斯頓酷卓、優(yōu)必選、新松多可等廠商都早早布局，并有“近水樓臺”優(yōu)勢，誰能“先得月”。
智元機器人：萬臺已下線，“部署態(tài)”加速
坐落在上海張江機器人谷的智元機器人，是目前國內(nèi)量產(chǎn)節(jié)奏最快的企業(yè)之一。
注：標題中的“部署態(tài)” ，是智元創(chuàng)始人鄧泰華提出的概念，區(qū)別于實驗室里的“開發(fā)態(tài)”，“部署態(tài)”指的是機器人在真實產(chǎn)線中穩(wěn)定、連續(xù)、規(guī)模化地完成工作任務(wù)，而不是單次演示或短期測試。
2026年3月28日，智元第1萬臺通用具身機器人“遠征A3”正式下線，距離2025年12月突破5000臺僅用了三個多月。
目前其位于張江的量產(chǎn)工廠已建立起標準化供應(yīng)鏈體系，年交付能力可達10萬臺以上。
在產(chǎn)品端，智元2026年4月的合作伙伴大會（APC2026）上，一口氣發(fā)布了四大本體新品、六大AI模型和七大生產(chǎn)力解決方案。
據(jù)悉其精靈G2人形機器人已在南昌龍旗科技的3C電子產(chǎn)線上實現(xiàn)常態(tài)化并線作業(yè)，承擔(dān)多媒體集成測試工站的上下料任務(wù)，端到端作業(yè)成功率超過99.9%。
智元還于5月完成了旗下WITA（硅光動語）大模型的備案，成為全國首款合規(guī)落地的具身智能交互大模型。
公司預(yù)計三季度推出WITA Omni1.0全模態(tài)交互模型，交互時延將壓縮至500毫秒以內(nèi)。
傅利葉智能：從康復(fù)跨界，“Care-bot”探路工業(yè)
傅利葉智能總部也位于上海張江，不過其卻是以康復(fù)機器人起家，2019年才開始切入全尺寸人形機器人賽道，2023年在國內(nèi)率先量產(chǎn)雙足人形機器人GR-1。
目前其第三代產(chǎn)品GR-3定位為“Care-bot”，搭載自研全感交互系統(tǒng)，全身配備55個自由度，2026年初在CES上首次完成海外亮相。
GR-3的設(shè)計語言偏重人機交互的“溫度感”——采用莫蘭迪暖調(diào)配色和超跑級內(nèi)飾面料，力圖消解工業(yè)機械的冰冷印象。
不過，傅利葉目前在工業(yè)產(chǎn)線的公開落地案例仍相對有限，其重心更多放在陪伴交互與康復(fù)醫(yī)療場景上。
開普勒機器人：進廠驗證完成，但本月“賣身”杭州
開普勒同樣創(chuàng)立于上海，2023年8月成立，專注重載全尺寸工業(yè)人形機器人。
其K2“大黃蜂”機型已在高空焊接、汽車制造、工業(yè)物流等場景完成驗證并規(guī)模化應(yīng)用。
2026年春節(jié)期間，數(shù)十臺K2進入純米科技工廠，充電1小時可連續(xù)作業(yè)8小時，整體作業(yè)成功率約98%。
然而在5月19日，杭州柯林發(fā)布公告，擬以不超過3億元收購開普勒41.57%股權(quán)，交易完成后將控股51%。
財報顯示，開普勒2025年營收僅433.72萬元，凈利潤虧損6693.9萬元；2026年一季度營收263.63萬元，虧損1709.27萬元。
不過杭州柯林認為，開普勒雖現(xiàn)階段經(jīng)營規(guī)模偏小，但目前已有在手訂單4700多萬，產(chǎn)品應(yīng)用場景已完成市場驗證，可實現(xiàn)規(guī)模化落地，企業(yè)亦已具備量產(chǎn)能力。
宇樹科技：低價搶位，寧波已建“超級工廠”
宇樹科技總部位于杭州，是人形機器人領(lǐng)域少數(shù)實現(xiàn)連續(xù)五年盈利的企業(yè)。
2026年4月30日，宇樹發(fā)布雙臂人形機器人，售價2.69萬元起，支持固定底座和移動底盤兩種方式，應(yīng)用場景覆蓋家庭與工廠。
其創(chuàng)始人王興興在第九屆數(shù)字中國建設(shè)峰會上透露，宇樹已在部分工廠部署了試點項目，機器人已在參與關(guān)節(jié)電機裝配等精密工作。
在產(chǎn)能建設(shè)方面，宇樹與寧波合作的“超級工廠”項目規(guī)劃方案已公示，總建筑面積約26萬平方米，總投資超12.4億元，預(yù)計2026年6月開工、2028年6月建成，將建設(shè)至少一條月產(chǎn)能500套的機器人行業(yè)應(yīng)用組裝產(chǎn)線。
據(jù)最新的招股書披露，2025年全年宇樹純?nèi)诵螜C器人出貨量超5500臺。
注：“純?nèi)诵螜C器人” ，宇樹強調(diào)此數(shù)據(jù)不含雙臂輪式等其他類人形態(tài)產(chǎn)品，僅統(tǒng)計雙足人形機器人出貨量，這是目前業(yè)內(nèi)口徑較嚴的統(tǒng)計方式之一。
埃斯頓酷卓：工業(yè)基因深厚，低調(diào)進廠驗證
埃斯頓酷卓總部位于南京，不過母公司埃斯頓在工業(yè)機器人領(lǐng)域已有二十余年的積累，是國內(nèi)工業(yè)機器人當(dāng)之無愧的龍頭之一。
目前其發(fā)布的第二代人形機器人Codroid 02，采用了“快慢雙系統(tǒng)”具身架構(gòu)——高速EtherCAT環(huán)路負責(zé)毫秒級力控，慢環(huán)運行20ms視覺伺服——正在工業(yè)場景進行小批量驗證。
據(jù)悉埃斯頓酷卓已完成Pre-A輪1.3億元戰(zhàn)略融資，投資方包括國家先進制造產(chǎn)業(yè)投資基金二期和江蘇南京軟件和信息服務(wù)產(chǎn)業(yè)專項母基金。
2026年2月，埃斯頓酷卓與蘇州朗高電機簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，以“人形機器人核心關(guān)節(jié)模組”為發(fā)力點展開聯(lián)合攻關(guān)。
與“從零起步”的創(chuàng)業(yè)公司不同，埃斯頓酷卓的優(yōu)勢在于可通過已有工人機器人、核心關(guān)節(jié)、工業(yè)場景方案和人形機器人串聯(lián)起來的完整鏈路。
優(yōu)必選：攜“六個一”項目落滬，錨定“艱+難“工位
優(yōu)必選總部位于深圳，雖非江浙滬一帶的“正統(tǒng)玩家”，不過也正大舉向上海靠攏。
2026年3月，優(yōu)必選宣布在上海投資建設(shè)“六個一”項目，其中最核心的是商用人形機器人智能制造基地，年產(chǎn)能有望突破3000臺；同步落地的還有具身智能應(yīng)用轉(zhuǎn)化研究院和全球品牌總部。
目前，優(yōu)必選面向工業(yè)場景的主力產(chǎn)品為Walker S2全尺寸工業(yè)人形機器人，搭載自研群腦網(wǎng)絡(luò)2.0，身高1.76米，52個自由度，靈巧手耐久性經(jīng)測試超過8萬次。
公司創(chuàng)始人周劍公開表示，人形機器人將優(yōu)先替代招工困難、環(huán)境艱苦的重復(fù)性崗位，以應(yīng)對制造業(yè)勞動力成本上升的壓力。
新松多可：扎根上海浦東，瞄準精密作業(yè)
新松多可（中科新松）雖隸屬沈陽新松體系，不過其核心運營主體也同樣扎根上海浦東。
在2026年第三屆中國人形機器人生態(tài)大會上，新松多可展出了BR-D73人形雙臂智能機器人——一款面向精密作業(yè)的上半身人形作業(yè)平臺，聚焦智能制造與實驗室自動化場景。
同時推出的BR-MR73A RICO輪式人形機器人，通過VR設(shè)備實現(xiàn)全身多自由度沉浸式操控，操作人員做出自然動作即可毫秒級同步復(fù)現(xiàn)，適用于核電巡檢、化工運維等高危作業(yè)場景。
結(jié)語
據(jù)摩根士丹利預(yù)測，2026年中國人形機器人市場銷量將翻倍至約2.8萬臺。此次上海也畫了一張“5年10萬臺”的新藍圖，人形機器人在今年似乎按下了進廠打工的加速鍵。
不過目前大部分人形機器人，在工廠場景中目前主要能完成的是夾取、搬運等相對基礎(chǔ)的任務(wù)，大規(guī)模部署的效率和精度仍有待進一步驗證。
對于各大廠商來說，真正的競爭也并非那張“入場券”，像早年間的手機、近年來的新能源汽車，在行業(yè)風(fēng)口前期，都站滿了玩家，不過真正留下來的，寥寥無幾。
未來五年期間，對于人形機器人廠商來說，誰能在這條從“只能動”到“真能干”的路上，跑通規(guī)模化、低成本和穩(wěn)定可靠大關(guān)卡，才是最關(guān)鍵的。
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