三、改裝不是做個鐵盒往車上一放就完事

肖培軍所做的是自動駕駛控制系統的軟件研發環節,若要最終實現自動駕駛,還需要將軟件系統部署到硬件/汽車上去才行,此時就需要機械工程師出場了。

王良升是希迪智駕的第17號員工,也是一個有著10年工作經驗的機械工程師,個子不高,但精力充沛。與軟件工程師長時間呆坐在電腦前不同,王良升平時工作的軌跡分布在車間、工具房、儲藏室、硬件工作室等各個空間,由于工作場合很“隨機”,找他最有效率的方法就電話。

與王良升交流的過程中,時常被同事們的來電中斷,“沒辦法,改裝雖然是自動駕駛汽車上路測試前的最后一道流程,但實際上要和很多部門對接協調,軟件系統如何部署到車上?增量硬件對工作環境有什么特殊要求?在拆卸一些原車配件時,會不會對汽車性能產生影響?這些問題得都懂,不懂的話就要問。”

事實上,不光王良升對改裝這項工作異常謹慎,其他部門的同事也會對正在進行的改裝項目表達“關切”,線束怎么接,傳感器的安裝位置,計算單元、后備電源等配件的安裝方案……諸多細節都要一一囑咐,“雖然最后的工作是我們來做,但最終體現的是所有人的心血,所以大家都很重視。”

當所有信息都在改裝這一環節匯總時,作為改裝組的資深機械工程師,王良升自然成了各方信息通達的中樞,接電話也就成了王良升重要的工作內容之一。

如果自動駕駛汽車改裝僅靠動動嘴皮子就能完成,那也就太小看自動駕駛這項前沿技術的難度了。

來希迪智駕之前,王良升做過很長一段時間非標設備的研發設計,也就是不按照國家頒布的統一的行業標準和規格制造的設備,而是根據自己的用途需要,自行設計制造的設備,而王良升能夠進入希迪智駕,很大原因也是自動駕駛的改裝工作與非標設備的研發有很多相通之處。

雖然都是“命題作文”,但自動駕駛改裝的難度無疑更大一些,王良升舉了個例子,“非標設備只要滿足設計的功能和需求就可以了,對外型、重量、體積這些都沒有很嚴格的要求,所以有些做出來的設備很大很重,但自動駕駛不同,裝到車上的那些增量配件,是需要自己找地方去裝的。”

王良升表示,車上的空間本來就有限,還要考慮布局、美觀、散熱、封裝等多個維度的特殊要求,特別是在固定空間里的三維建模常常會有誤差,這會導致最終做出來的零配件需要多次修改才能最終確定,而王良升的任務就是利用自己的專業能力和經驗,將調整修改的次數減到最少。

“像我們裝在車上激光雷達的一個支架,為了保證雷達的最佳工作狀態,安裝位置被限定在幾個固定的地方,然后我們還要考慮行車安全和支架的穩定性,不至于跑著跑著掉下來了,別看這個支架很小,但方案我們是改了好幾版。”

這樣的例子在王良升的工作中經常遇到,更有甚者與某重卡主機廠合作一個L4級自動駕駛測試車改裝項目時,王良升和三個同事先是花了半個月時間與主機廠對接需求,然后又花了半個月時間設計方案,其中涉及到車載計算機、后備電池、交換機、路由器、攝像頭、雷達等多類硬件,“其實系統、算法什么軟件層面的東西,我們都是現成的,就是這些硬件的安裝細節磨人,最終到項目交付,我們前后花了快3個月時間。”

請注意,這還只是測試車輛的改裝交付,在今后的測試過程中,除了軟件之外,上車的增量硬件也會經過大量的測試考驗,體現在王良升的工作上,就是在不斷的拆裝中循環反復。

“聽我這么說,你會感覺我們的改裝工作確實有難度,但要知道,我們現在做的還只是為了測試自動駕駛功能,在量產車基礎上的改裝,以后要實現平臺化運作,將自動駕駛推向工業化量產,那我們又將面臨更大的考驗,然而能讓自動駕駛大面積落地,造福于人民的生活, 也正是我們工作的意義。”

與王良升作別之前,他用這句話如是評價自己的當前工作。