中國廠商加入賽道

文首提到的上汽與TTTech的合作，目標(biāo)也是直指智能駕駛中央決策控制器（iECU）。當(dāng)然除了上汽，國內(nèi)其它的廠商也不甘落后。

面向L3、L4級別的高級別自動駕駛技術(shù)，東軟睿馳推出了自動駕駛中央域控制器，完全可以滿足當(dāng)前對于自動駕駛的需求。

在硬件方面，該控制器的安全性極高，可以支持多路高清攝像頭、多路激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超神波雷達(dá)的同時接入。在軟件方面，該控制器定制性強，便于后期車企個性化定制。該控制器提供開發(fā)的開發(fā)結(jié)構(gòu)，不僅提供基礎(chǔ)軟件，還完整呈現(xiàn)了環(huán)境感知、傳感器融合、決策控制套件，并提供傳感器接口、支持主機廠等第三方嵌入其自己的應(yīng)用，可實現(xiàn)典型場景下的自動駕駛。

東軟睿馳的是基于NXP最新自動駕駛芯片S32V打造的自動駕駛中央域控制器。該控制器能夠集成多路激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)和8路高清攝像頭，支持前方160m車輛檢測，100米行人、摩托車、自行車檢測及車道線檢測，移動障礙物檢測，能夠識別美國、歐洲、日本、中國等多個國家和地區(qū)的限速標(biāo)識。具體可參考當(dāng)時東軟睿馳團隊在拉斯維加斯當(dāng)?shù)氐臏y試效果：

新悅智行也曾發(fā)布過一款基于nVidia的GPU設(shè)計開發(fā)自主的低成本W(wǎng)iseADCU，對標(biāo)nVdia Drive PX2而設(shè)計，集成12路GSML視頻輸入接口、12路CAN－FD通信接口、2路AVB車載以太網(wǎng)通信接口，2＋2路USB 2．0／3．0，搭載2顆Tegra Parker SoC、2顆Pascal GPU、2顆Cortex－R5 MCU。

除了與整車接口外，還可以實現(xiàn)與HD攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、RTK／IMU定位系統(tǒng)、LTE通信模塊的無縫對接。該ADCU完成后將面向中國客戶進行銷售，同時提供本地化的工程應(yīng)用支持服務(wù)。

武漢環(huán)宇智行也在今年推了名為TITAN－III自動駕駛車輛控制器，它是基于英偉達(dá)公司的Jetson TX2設(shè)計，運行UBUNTU操作系統(tǒng)。支持FPDLINKIII接口攝像頭接入，支持USB、CAN、RS485／232、Ethernet、IO等多種硬件接口接入，支持SATA硬盤存儲，內(nèi)置4G通信模塊、高精度定位模塊、V2X模塊。

計算性能和端口配置能基本滿足現(xiàn)階段車輛自動駕駛的傳感器接入、感知融合、規(guī)劃決策等功能需要。具有體積小，功耗低，易布署等特點。

李明表示，TITAN－III內(nèi)部集成了L4自動駕駛所需要的所有計算、交換、存儲和定位芯片，保證不需要外接任何其他設(shè)備，只需要連接相機，激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)就可以實現(xiàn)完整的L4級別自動駕駛。同時接口都符合車規(guī)要求、支持26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)，在國內(nèi)尚屬首次推出。

TITAN－III支持同時接入12路攝像頭，六路激光雷達(dá)，和5個毫米波雷達(dá)這樣的計算量，整機功耗在60W左右。之前用工控機的方案。最少需要三到四個i7級別的工控機才能滿足實時計算的需要。而且之間需要用千兆交換機來交換，整體會把車輛的后備箱全部裝滿，計算功耗會在1500瓦以上。

TITAN－III軟件分為教育版，OEM版，和運營版。分別對應(yīng)一般研發(fā)用戶（愛好者，免費提供），車廠需求（車廠和互聯(lián)網(wǎng)造車企業(yè)，算法速度和性能進行優(yōu)化，需要收取一年的軟件服務(wù)費），和運營單位（滴滴和巴士公司，增加云端和調(diào)度管理部分。提供定制開發(fā)。）

三個不同層次的要求，可以大大加快各個單位L4級別自動駕駛的部署進度，從工控機的功能樣機階段直接進入設(shè)備研發(fā)和小批量測試這個階段。

公司的下一代產(chǎn)品準(zhǔn)備使用賽靈思的新一代FPGA做的控制器版本，在計算能力相同的情況下，功耗只有英偉達(dá)的一半。目前支持到L4級別自動駕駛的芯片，英偉達(dá)的優(yōu)勢大些，計算能力強，配套開發(fā)軟件豐富。

另外包括一些初創(chuàng)公司，也在紛紛布局自動駕駛域控制器，比如蘇州知行汽車科技，也在研發(fā)自動駕駛不同等級的域控制器，方案包括Mobileye、NVIDIA等等。

知行科技CEO宋陽表示，其自動駕駛域控制器更注重的是靈活可用，滿足B端客戶需求，因此在具體的實現(xiàn)方案上，會有多種選擇。域控制器在業(yè)內(nèi)已經(jīng)形成共識，無論主機廠還是Tier1，都在發(fā)力。在下一代的車型中，或多或少都會加入一部分域控制器的概念。