工業的力量！自動化正在創造X-59靜音超聲速演示驗證機

2020-06-09 11:43

X－55復合材料

OOA機身裝配方面，最近，X－59團隊采用了電沖擊公司的“組合操作：螺栓連接和機器人自動鉆孔系統”（COBRA），以完成飛機的下機翼蒙皮。機器人系統可以完成鉆孔、锪孔以及檢測孔質量的一系列自動化操作，且一次交檢合格率超過99．99％。超過五西格瑪的質量水平說明這一技術已經達到了制造成熟度等級9級的水平，足以應對大規模的生產。COBRA在X－59上的使用標志著洛克希德·馬丁公司首次使用該系統鉆出一個生產件，將自動化和機器人技術配對以提高制造的速度和精度。

COBRA機器人系統

長期關注筆者文章的人可能對這種機器人不會陌生。它非常類似于波音787后機身47和48段裝配使用的Quadbots多機器人協同裝配系統，系統由4臺裝配機器人組成并且采用防撞功能支撐協作，每個機器人都可以鉆孔、锪孔、檢測孔質量、涂覆密封劑和安裝緊固件，可將裝配效率提升30％。777系列中機身中段的裝配，也在機身外部使用了一臺這種機器人，進行鉆孔并且安裝雙面緊固件（不是鉚釘），而機械師則在內部工作，在緊固件上手動安裝套環。機器人可以在車間中自由移動，其框架和末端執行器等位置安裝了4個攝像頭，能夠實時監視機器人的動作和鉆孔過程。

COBRA機器人系統可以自由移動洛馬推出了數字織錦，正在實施數字線索，實現數字工程轉型，數字化的三維作業指導書和光學投影輔助裝配系統就是一個例子。前者屬于虛擬現實（VR）范疇，可以讓工人更好地理解作業任務；后者屬于增強現實（AR）范圍，可讓（臨時）緊固件的安裝更高效、錯誤更少。洛馬認為，實施數字線索有五個階段——1）數字線索啟航，從工程和工裝的實體模型開始，建立各種模型和數據流；2）數字線索使能的自動化，就比如自動鋪放和裝配；3）將數字線索帶到車間，就比如工程數據投影、增材制造和AR作業指導書；4）在數字線索打結，開發非接觸測量學應用，如緊固件平整度檢測、涂層厚度檢測、虛擬開口驗證、接縫確認、詳細零件確認；5）實現工業4．0下的數據革命，建立相連接的企業級數據系統、將各種物料清單（BOM）加入PLM背板，實現自動化的指標計算、財務報告、數據分析、與工廠設備的集成以及實時的管理可視化。

光學投影

三、商業超聲速飛行的新時代

2020年，在充滿活力的L裝配區，X－59計劃團隊繼續集中精力和決心，迅速在機身制造方面取得進展。通過采用先進的制造技術，臭鼬團隊正在演示數字轉型的價值，并且跟蹤以裝配飛機和在今年末完成總裝。X－59建成后，將在2021年開始飛行，經過幾次檢驗飛行后，飛機將移交給NASA阿姆斯特朗飛行研究中心。從2023年開始，將選出部分居民區進行測試，使我們更接近商業超聲速飛行的新時代。

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