全球汽車快訊 據(jù)外媒報(bào)道，隨著全球物流行業(yè)面臨持續(xù)性的司機(jī)短缺、不斷上漲的運(yùn)營成本以及日益增大的增效壓力，自動(dòng)駕駛卡車正從愿景承諾（promise）走向早期的商業(yè)現(xiàn)實(shí)。

在過去十年中的大部分時(shí)間里，這項(xiàng)技術(shù)都被描述為“幾乎準(zhǔn)備就緒（almost ready）”——這一說法既引發(fā)了樂觀情緒，也引發(fā)了懷疑情緒。

如今，這種描述開始發(fā)生轉(zhuǎn)變。自動(dòng)駕駛卡車現(xiàn)已在公共道路上運(yùn)輸真正的貨物，盡管行駛路線受限，且通常仍需人工監(jiān)督，但這標(biāo)志著其從試點(diǎn)項(xiàng)目到真正大規(guī)模部署的過渡階段。

引領(lǐng)這一變革的公司之一是沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案（Volvo Autonomous Solutions），前者是沃爾沃集團(tuán)專門從事開發(fā)和部署自動(dòng)駕駛交通系統(tǒng)的業(yè)務(wù)部門。

沃爾沃并沒有將自動(dòng)駕駛視為附加功能，而是采取了一種更加一體化的方法——將自動(dòng)駕駛功能直接嵌入到其卡車平臺(tái)、制造流程和運(yùn)營生態(tài)系統(tǒng)中。

其目的不僅僅是證明自動(dòng)駕駛技術(shù)可行，還要證明它可以可靠、反復(fù)地、大規(guī)模地實(shí)現(xiàn)。

這項(xiàng)工作的核心是沃爾沃 VNL Autonomous卡車，該自動(dòng)駕駛卡車與傳統(tǒng)車輛一起，由該公司旗下位于弗吉尼亞州的新河谷（New River Valley）工廠生產(chǎn)。

該平臺(tái)由Aurora和Waabi等自動(dòng)駕駛合作伙伴共同開發(fā)，反映了整個(gè)行業(yè)的一個(gè)更廣泛的轉(zhuǎn)變，即把OEM級(jí)工程技術(shù)與日益復(fù)雜的人工智能（AI）驅(qū)動(dòng)型駕駛系統(tǒng)相結(jié)合。

在本次問答中，《機(jī)器人與自動(dòng)化新聞（Robotics & Automation News）》采訪了沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案首席產(chǎn)品官——沙魯克·卡茲米（Shahrukh Kazmi），探討了近年來發(fā)生了哪些實(shí)質(zhì)性變化，使得自動(dòng)駕駛卡車更接近可行的部署。

卡茲米探討了系統(tǒng)級(jí)集成、冗余和運(yùn)行準(zhǔn)備（operational readiness）的重要性已日益凸顯——這些因素與驅(qū)動(dòng)軟件自身的進(jìn)步同樣至關(guān)重要。

盡管仍存在諸多重大障礙——包括：技術(shù)驗(yàn)證、監(jiān)管審批和公眾信任，但發(fā)展軌跡正變得越來越清晰。該行業(yè)正走出實(shí)驗(yàn)階段，邁向以執(zhí)行為主導(dǎo)的階段。

現(xiàn)在的關(guān)鍵問題不是自動(dòng)駕駛卡車能否運(yùn)行，而是其能以多快的速度擴(kuò)展到可靠、商業(yè)上可行的網(wǎng)絡(luò)。

以下為《機(jī)器人與自動(dòng)化新聞》對(duì)沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案首席產(chǎn)品官——沙魯克·卡茲米的采訪

問題1：自動(dòng)駕駛卡車多年來一直被描述為“幾乎準(zhǔn)備就緒”。從沃爾沃的角度來看，是什么根本性的變化使得無人駕駛運(yùn)營在如今成為一個(gè)切實(shí)可行的近期目標(biāo)？

沙魯克·卡茲米：（因?yàn)椋┖脦准�事同時(shí)發(fā)生了。

首先，這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)成熟，我們現(xiàn)在擁有一個(gè)專門為自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)的卡車平臺(tái)：Volvo VNL Autonomous卡車，目前正在我們位于弗吉尼亞州都柏林的新河谷 (NRV) 工廠的試點(diǎn)生產(chǎn)線上生產(chǎn)。

其次：自動(dòng)駕駛不再僅僅關(guān)乎駕駛軟件。我們已經(jīng)構(gòu)建了運(yùn)行自動(dòng)駕駛運(yùn)輸所需的更完整的生態(tài)系統(tǒng)，包括：正常運(yùn)行時(shí)間、車隊(duì)管理和運(yùn)營流程。

再次：我們的合作伙伴計(jì)劃也取得了顯著進(jìn)展。

借助 Aurora，我們已經(jīng)開始為DHL和Uber Freight等客戶運(yùn)輸貨物。目前這些運(yùn)輸任務(wù)均已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，但每輛卡車仍配備一名安全駕駛員。此外，我們還與Waabi合作，完成了Volvo VNL Autonomous系統(tǒng)與Waabi駕駛員系統(tǒng)的首次硬件整合。

最后，自動(dòng)駕駛技術(shù)正被更廣泛的群體所接受。例如，隨著自動(dòng)駕駛出租車不斷擴(kuò)展到越來越多的美國城市，公眾對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)也越來越熟悉。

問題2：沃爾沃強(qiáng)調(diào)在轉(zhuǎn)向、制動(dòng)和動(dòng)力等關(guān)鍵系統(tǒng)中采用冗余設(shè)計(jì)。與傳統(tǒng)車輛相比，這種架構(gòu)如何改變自動(dòng)駕駛卡車的整體設(shè)計(jì)和成本？

沙魯克·卡茲米：為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛而設(shè)計(jì)需要額外的硬件和容錯(cuò)架構(gòu)。以Volvo VNL Autonomous卡車為例，這意味著大約需要增加200個(gè)零部件，這自然會(huì)增加成本和重量。同時(shí)，我們通過沃爾沃集團(tuán)的CAST原則（通用架構(gòu)和共享技術(shù)）來降低復(fù)雜性。

簡單來說，CAST就是圍繞共享部件、標(biāo)準(zhǔn)和接口來制造卡車，以便能夠高效地集成、升級(jí)和支持新技術(shù)。

沃爾沃 VNL 自動(dòng)駕駛卡車采用與我們傳統(tǒng)卡車相同的底層平臺(tái)，這有助于我們共享生產(chǎn)方法、保持質(zhì)量，并在添加自動(dòng)駕駛專用系統(tǒng)的同時(shí)減少不必要的差異。

問題3：沃爾沃VNL自動(dòng)駕駛平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)卡車在同一家工廠生產(chǎn)。從試點(diǎn)項(xiàng)目到真正的商業(yè)化規(guī)模生產(chǎn)，OEM級(jí)別的制造整合有多重要？

沙魯克·卡茲米：這是至關(guān)重要的。在沃爾沃位于北美最大的工廠生產(chǎn)這款卡車，意味著我們采用與標(biāo)準(zhǔn)卡車相同的制造規(guī)范、生產(chǎn)流程和質(zhì)量保證體系。同樣重要的是，自動(dòng)駕駛技術(shù)是在生產(chǎn)線上集成的，而不是事后加裝的。

這種更緊密的集成/整合有助于確保達(dá)到原廠配套級(jí)別的制造質(zhì)量，并使技術(shù)的擴(kuò)展、維護(hù)和升級(jí)更加便捷。這是從試點(diǎn)階段過渡到可重復(fù)商業(yè)交付的關(guān)鍵一步。

問題4：沃爾沃正在與Aurora和Waabi等自動(dòng)駕駛合作伙伴開展合作。在向客戶交付完整系統(tǒng)時(shí)，你們?nèi)绾纹胶廛囕v平臺(tái)和自動(dòng)駕駛技術(shù)棧之間的責(zé)任？

沙魯克·卡茲米：我們明確劃分了責(zé)任。沃爾沃負(fù)責(zé)打造車輛平臺(tái)，而我們的合作伙伴Aurora和Waabi則負(fù)責(zé)開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件。

提供完整的客戶解決方案取決于緊密的集成和協(xié)調(diào)的驗(yàn)證，但所有權(quán)界限很明確：我們專注于卡車及其自動(dòng)駕駛架構(gòu)，而合作伙伴專注于駕駛系統(tǒng)。

問題5：徹底取消安全駕駛員的最大障礙是什么：主要是技術(shù)上的、監(jiān)管上的還是操作上的？

沙魯克·卡茲米：這三者都很重要，此外還有一個(gè)重要的維度：通過長期的證據(jù)贏得信任。移除安全驅(qū)動(dòng)裝置需要技術(shù)成熟、合適的運(yùn)行模式和監(jiān)管準(zhǔn)備，但還需要向監(jiān)管機(jī)構(gòu)和利益相關(guān)者證明，該系統(tǒng)在其整個(gè)生命周期內(nèi)都能安全可靠地運(yùn)行，而不僅僅是在有限的演示中。

問題6：從產(chǎn)品角度來看，一個(gè)可行的商業(yè)部署究竟是什么樣的：具體的路線、用例或客戶，而不是寬泛的行業(yè)承諾？

沙魯克·卡茲米：可行的商業(yè)部署是指——能夠持續(xù)提供自主駕駛所承諾的核心優(yōu)勢(shì)的部署：提高運(yùn)力、全天候運(yùn)行、車隊(duì)靈活性、運(yùn)營效率和提高安全性。

在實(shí)踐中，這意味著部署的設(shè)計(jì)要圍繞實(shí)際運(yùn)營性能展開，滿足客戶對(duì)正常運(yùn)行時(shí)間和準(zhǔn)時(shí)交付的期望，而不僅僅是展示卡車可以自動(dòng)駕駛。

問題7：鑒于自動(dòng)駕駛卡車技術(shù)發(fā)展周期長、期望值高，您如何定義沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案在未來三到五年內(nèi)的成功？

沙魯克·卡茲米：對(duì)我們而言，成功在于循序漸進(jìn)的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展：將自動(dòng)駕駛技術(shù)從“演示有效”提升到“日常大規(guī)模應(yīng)用”。從外部來看，自動(dòng)駕駛技術(shù)可能看起來很有說服力，因?yàn)榭梢哉故驹圏c(diǎn)項(xiàng)目、預(yù)先設(shè)定的路線運(yùn)行以及一些引人注目的里程碑事件。但可預(yù)見性和宣傳造勢(shì)并不等同于技術(shù)成熟。

下一階段是工業(yè)化：證明該系統(tǒng)能夠在現(xiàn)實(shí)世界的變化下反復(fù)、安全、可靠地運(yùn)行，同時(shí)滿足正常運(yùn)行時(shí)間和交付性能等商業(yè)要求。

這就是我們專注于工業(yè)準(zhǔn)備的原因：制造具有適當(dāng)冗余和深度集成的自動(dòng)駕駛卡車，在新河谷工廠（NRV）以O(shè)EM的嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行制造，并使卡車、自動(dòng)駕駛軟件和日常操作保持一致，使它們作為一個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行。

在接下來的三到五年里，我們的成功標(biāo)準(zhǔn)是證明這種模式可以以可重復(fù)的方式進(jìn)行規(guī)模化，將試點(diǎn)項(xiàng)目轉(zhuǎn)化為可持續(xù)的商業(yè)運(yùn)營。（本文為編譯作品）

       原文標(biāo)題 : 沃爾沃自動(dòng)駕駛解決方案首席產(chǎn)品官——沙魯克·卡茲米：無人駕駛卡車時(shí)代即將到來