文｜ 營哥

哈嘍大家好，我是營哥。

前兩天營哥簡單的給大家介紹了下2020i－VISTA ADAS自動駕駛挑戰賽的相關入圍名單，以及挑戰賽上所要涉及到的挑戰項目，不過有的讀者表示不過癮，要求營哥再深入一點。

那自然是ok的，今天營哥就在寫一篇關于ADAS挑戰賽的內容，重點就和大家講講此次挑戰賽上比較重磅的幾款車型，分析下他們所用的傳感器配件、采用怎樣的融合算法等等。

從i－VISTA公布的入圍車型可以看到，入圍車型里熱度比較高的包括自主車企長安UNI－T、幾何A，造車新勢力小鵬G3、蔚來ES8，外資車特斯拉Model X等等。

那廢話不多少，我們就先睹為快吧。

長安UNI－T

長安UNI－T作為長安今年提升品牌形象的一個重磅產品，那必然是傾注了長安相當多的心血，所以實力這方面，營哥還真沒有擔心。

從目前公開的資料可以查詢到，長安UNI－T的傳感器配置是相當的豐富，包括12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個環視攝像頭、1個車內駕駛員監控攝像頭、1個前視攝像頭（地平線遠征2代芯片方案）和ADAS高精度地圖。

就這傳感器的豐富度，實現AEB和APS自然是小case。營哥在這里小聲透露一下，其實長安UNI－T所搭載的APS系統與長安CS75PLUS搭載的系統相同，都是長安的APA5．0系統。

而長安CS75PLUS可是經過i－VISTA官方測試過的，APS得到了9．5的高分，至于能在此次挑戰賽獲得怎樣的成績，大家完全可以期待一下！

幾何A

幾何A其實去年參加過i－VISTA自動駕駛挑戰賽的，在AEB這個項目還獲得了第二名的好成績（APS沒上榜） 。

從它使用的傳感器來看，包括3個毫米波雷達、12個超聲波雷達，6個智能攝像頭，基本屬于主流的感知方案。

其中涉及到AEB系統的就是毫米波雷達＋前視攝像頭，涉及到APS的則采用超聲波雷達加360度環視攝像頭組合。

雖然幾何A去年APS挑戰賽的成績有點差，但營哥從網上找到的吉利幾何A自動泊車的相關視頻來看，它的能力還是非常OK的，精準而迅速，完全不需要駕駛員介入，至于在今年的ADAS挑戰賽上會有怎樣精彩的表現，我們拭目以待吧。

小鵬G3

小鵬G3可以說是今年比較值得期待的車型了，兩個原因，一個是因為小鵬G3在去年的APS挑戰項目中，獲得了第一名，而在AEB項目中，卻是得了一個零蛋，兩者的差距十分的明顯。

從傳感器的配置來看，小鵬G3的傳感器十分豐富，12個超聲波傳感器、4個車身攝像頭、1個前向攝像頭、3個毫米波傳感器。

依托豐富的傳感器以及比較先進的算法，小鵬G3基本已經達到了L2．5的水平，按理最基礎的AEB表現應該不會這么差，營哥對此也是感到有點好奇。

今年參賽的小鵬G3雖然也是2019款，但經過多次的OTA升級后，小鵬G3又會有怎樣的一種表現，我們拭目以待吧。

蔚來ES8

又是新勢力，又是新勢力！大家也別怪營哥總把新勢力拿來和大家說，沒有辦法，誰讓它們在智能化這方面的確有著比較大的優勢呢。

蔚來汽車作為國內智能汽車的代表，在感知系統方案中，有1個三目攝像頭、4個環視攝像頭、5個毫米波雷達、12個超聲波傳感器，以及1個駕駛狀態檢測攝像頭。自動駕駛芯片則采用了最新的Mobileye EyeQ4

而AEB和APS作為最基本的ADAS功能，蔚來ES8自然是都有搭載，而且蔚來ES8自動泊車的視頻已經在網上流出了。

不過營哥這里先賣一個關子，大家可以先猜測一下蔚來ES8在挑戰賽上的表現會如何。

特斯拉Model X

其實去年Model X也參賽了，但是成績十分的差，AEB和APS兩個項目都栽了跟頭，可謂是讓一眾觀眾大吃一驚。

要知道特斯拉身上色彩最濃烈的標簽就是智能化，這種表現完全就是有負盛名嘛。

我們從特斯拉所搭載的傳感器來看，還是非常豐富的，包括一個前視3目攝像頭、5個環視攝像頭，1個毫米波雷達外加12個超聲波雷達，核心軟件算法更是不用說，妥妥的行業前列。

上次挑戰賽失利到底是水土不服還是真就那樣，今年特斯拉會告訴我們答案的。

寫在最后：

以上就是營哥為大家找的此次i－VISTA自動駕駛挑戰賽上的熱點車型了，營哥也知道大家都已經迫不及待的等待著挑戰賽的開始，9月12日，鎖定智車營賬號，營哥會為大家帶來一手的賽事資訊。