大家好，我是智車營的營哥。

9月14日，2020i－VISTA自動駕駛挑戰賽迎來了最后一場也是最重磅的一場比賽——商業化進程挑戰賽。

眾所周知，人類對于智慧出行的最終愿景，就是無人駕駛，只需要輸入目的地，不需要駕駛員操控汽車，自動駕駛汽車便能自主的完成由A點到B點的整個過程。

但受限于當前的技術瓶頸，自動駕駛技術還遠未普及，所以消費者對于自動駕駛技術發展到了哪一步并沒有一個清楚的認知。

而此次商業化進程挑戰賽就給了普通消費者了解最前沿技術的機會。

在營哥看來，商業化進程挑戰賽有三大難關，而每一個難關都極其考驗參賽車輛的實力。

難點1：完全無人駕駛

此次商業化進程挑戰賽，是高度模擬的無人自動駕駛，車輛上有且僅有一個安全員，安全員的作用也僅限于在極端情況下接管車輛，若是比賽中出現了安全員出手干預了方向，比賽立刻終止！

換句話說，參賽的自動駕駛車輛，需要自主完成整個閉環，包括外部環境的識別，感知信息的融合以及最后的決策，每一個步驟有失誤，都可能影響到汽車的表現。

難點2：環境復雜

為了更加的貼近真實車輛行駛路況，此次挑戰賽不僅選取了地勢復雜的路段用作比賽場地，更是人為的模擬道路行車環境，為比賽增加了難度！

營哥從賽事組了解到，此次比賽的路段是位于重慶金海大道，長約4．7公里，該路段完美的體現了重慶的地勢特點，彎道多、起伏大、U型彎，而且還有一段沿江大道，這對于參賽車輛的綜合實力有了更高的考量。

而人為模擬的環境中，包括：前車走停、隨機車輛干擾等場景，模擬擁堵路段通行、主動超車、主車跟隨等日常駕車經常遇到的工況，且場景是移動的，而非固定。

同時，為了保證比賽具有競爭性，比賽的時間被控制在了10分鐘以內，車輛的速度被限制到了60KM／H以內（這是出于安全考量）。

所以參賽車隊必須在穩定和快速中做到一個平衡，否則很可能顧此失彼。

難點3：變態難的比賽規則

營哥隨便列舉幾個，大家感受下這煉獄級的難度規則，比如車輛在發出指令后不能按時起步的，扣分！提前起步的，也扣分；出現超速的，扣分；出現壓實線行駛的，繼續扣分…

完全就是把參賽的自動駕駛汽車當作真人駕駛員在處理，＂人機平等＂在這里等到了高度體現。

而且比賽當天重慶的天氣也是不作美，霧蒙蒙的天氣強行為參賽車隊增加難度，參賽車輛很容易就被大霧＂迷了雙眼＂。

所以比賽當天，很多車隊為了安全起見，大多都選擇了將速度控制在40km／h以下，避免壓線、擦刮等。同時，衛星信號受到一定程度的干擾，也將對參賽車隊的定位、導航造成影響。

經過緊張刺激的比賽后，清研智能最終以4020分，4分20秒的成績列第一；遠臻以3996分，4分08秒的成績占據第二；京龍1隊以3621分，6分33秒的成績位列第三。

寫在最后：

商業化進程挑戰賽可以看作未來無人自動駕駛的一個縮影，參賽車輛在比賽中的實際表現也是格外具有參考意義。而當前的自動駕駛技術達到了一個怎樣的高度，在比賽中也是可以窺見一二的。

而隨著商業化進程挑戰賽的收官，2020i－VISTA自動駕駛挑戰賽也落下了最終帷幕，連續3天精彩刺激的比賽，一方面為行業提供了一個友好交流的大平臺，另一方面也讓消費者欣賞到了一場盛大的自動駕駛賽事，期待2021年i－VISTA自動駕駛挑戰賽的到來。