如何通過ZWS-CAN智慧云提高自動駕駛安全性？
車載CAN－bus數據記錄CANDTU系列
自動駕駛車輛在路試階段遇到問題時，測試人員很難去分析現場出現的狀況或者判斷車輛運行狀態是否良好。通常情況下，通過對車輛CAN報文的分析才可以了解車輛的轉速、壓力等情況，進而進一步反饋優化AI算法任務。
ZLG致遠電子推出CAN網絡總線“黑匣子”，我們稱之為CANDTU，測試人員可以使用CANDTU記錄路試階段的CAN報文數據，以便對車輛進行整體故障診斷。
CANDTU產品性能如下：
集成2路或4路符合ISO11898標準的獨立CAN通道；
標配存儲介質32G高速SD卡，支持長時間記錄、條件記錄、預觸發記錄等多種記錄模式，可以進行大數據存儲；
支持ASC、CSV等多種記錄數據存儲格式轉換，方便后期軟件分析；
通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試，滿足工業用戶需求；
具備2路DI記錄和2路DO報警輸出；
支持GPS定位，4G通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況，如圖3所示。
圖3 CANDTU的應用
ZWS－CAN智慧云
自動駕駛車輛在路試階段，測試人員是如果能夠實時遠程的監控車輛信息，第一時間掌握車輛的信息，那對提高車輛的性能會有很大的幫助。ZLG致遠電子提供ZWS－CAN智慧云解決方案，通過CANDTU系列產品的4G通訊連接云端服務器，將CAN報文數據回顯復現現場，實現遠程監控自動駕駛車輛，進行故障診斷。那么，ZWS－CAN智慧云能夠為自動駕駛車輛提供哪些特色服務和功能？接下來做簡單介紹。
云端曲線，CAN報文可視化分析
ZWS－CAN智慧云能夠實現DBC的可視化分析，結合豐富多彩的圖形控件，及時進行CAN（FD）數據的可視化展示，直觀分析車輛運行情況，如圖4所示能夠對信號值進行顯示和信號跟蹤。
圖4 CAN報文可視化分析
支持車載UDS診斷
用戶可以通過ZWS－CAN云端服務器，直接對車輛進行標準的UDS診斷，實現對設備的監控，如圖5所示。
圖5 UDS診斷功能
支持北斗／GPS定位
如圖6所示登陸ZWS－CAN云端服務器可以進行地圖可視化的定位，實時顯示車輛運行速度，對車輛運行軌跡進行記錄存儲。定位精度在2m左右，對車輛故障分析定位有較高的可信度，結合車輛運行狀況，優化AI算法。
圖6 GPS定位地圖
自定義測試腳本
ZWS－CAN云端服務器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執行器功能，如圖7所示可以進行發送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現對設備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。
圖7 自定義測試腳本
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