從L2到L3,自動駕駛如何保證安全?
今年3月初,工信部發布了《<汽車駕駛自動化分級>推薦性國家標準報批公示》,這項擬在2021年1月1日正式付諸實施的推薦性國家標準,標志著中國有了屬于自己的自動駕駛分級標準。

中國版自動駕駛分級標準的出臺,可以視作自動駕駛分級制度在全行業達成了高度一致,接下來就看產業界如何將這一改變汽車出行方式的技術,不斷推向更高峰。目前,L2級自動駕駛技術已經實現了大規模量產,硬件成本也在不斷下探中,而L3自動駕駛的量產則還未形成規模。
安全,是自動駕駛技術從L2向L3邁進的核心問題,如果安全不能保證,何談改變人類出行方式。從L2到L3,看似只是提升了一個等級,事實上卻隱含著自動駕駛技術質的飛躍。近日,關注到廣汽新能源頻繁宣布旗下Aion LX搭載的ADiGO 3.0突破L3自動駕駛的多層軟硬件配置,已實現全球唯一“三重感知”技術、世界頂級的“雙制動”系統和駕駛員“雙重保障”系統等多重技術保障, 最安全可靠的自動駕駛終于要來了。
全球唯一“三重感知”,奠定自動駕駛安全性的基石
實現L3級自動駕駛技術的安全保障,需要在環境感知、障礙物探測、動態響應三個維度上都具備強大的性能。廣汽新能源的 ADiGO3.0自動駕駛系統,配備了“高精地圖+高精雷達+Mobileye EyeQ4攝像頭”,通過三種技術組合打造全球唯一的“三重感知”技術,提供了L3及以上高階自動駕駛的感知系統的門檻性核心技術,精準可靠的環境感知奠定了自動駕駛安全性的基石。
在目前使用的L2級自動駕駛系統中,車輛主要通過攝像頭和雷達車載傳感器來實現自動駕駛。但眾所周知,攝像頭、雷達的感知距離、角度有限。如果遇到風雪、大霧等極端惡劣天氣中,車輛的傳感器等設備就會失靈,安全性大大降低。
而高精地圖是專供自動駕駛系統讀取的地圖,具有定位更精準、感知等強大、預判更超前的優勢。定位精度達到0.1m,可精準至坡度、曲率、航向、側傾等車道級信息,真實呈現三維立體的周邊環境,而且可提前預判前方1km的行車路況。在傳感器失靈時對周圍環境進行數據補充預算,在極端天氣中以超視覺、超邊界的能力提高自動安全的駕駛性,讓車輛可以撥開迷霧,繼續安全行駛。
同時在高速復雜彎道行駛時,道路的情況迅速變化,更多的車輛聚集在一起,速度、方向和正常行駛相比都有很大的不同,高精地圖通過識別車道限速以及每條車道的坡度、曲率、航向和側傾等,并提前對彎道后方路況進預判,無論出現任何狀況都能夠處理的游刃有余。只有了解每一點信息,才能夠以最大程度保證安全。高精地圖為自動駕駛系統提供了縱覽全局的上帝視角,無疑是實現L3及以上高階自動駕駛的關鍵鑰匙。
在車載傳感器層面,廣汽新能源使用了“高精雷達+攝像頭”頂級雙探測組合實現周邊環境超級感知系統,17個雷達、4個全景攝像頭、1個智能攝像頭以及1個駕駛員疲勞監測傳感器可以對周圍環境以及駕駛員狀態進行實時監測,而一共23個探測器數量,也比特斯拉Model 3多兩個,Aion LX也成為了目前市面上搭載最多、最全面傳感器的車型。
看到“Mobileye EyeQ4”,相信大家都不會陌生,這是目前廣泛應用在眾多豪華品牌自動駕駛方案中的重要硬件。Mobileye EyeQ4的優勢在于看得遠、反應快。
在日常駕駛中,道路上會有很多行人與電動車,每個人都有自己的方向和目的,駕駛員一旦注意力不集中就會出現安全問題,這時候,Mobileye EyeQ4看得遠。反應快的優勢就可以發揮出來了。
看得遠,是因為它能多重探測周邊200米車輛和行人的位置及速度,較160米的行業平均水平“看”的更遠,并且對車輛沒有角度限制,能夠實現真正的無死角探測;反應快,是因為它的制動反應時間僅為0.3秒,比人的反應速度還要快3倍,同時它只需50%特征即可識別行人,讓自動駕駛制動時間更短,安全系數更高。Mobileye EyeQ4芯片堪稱自動駕駛的“頂級神經元”,為自動駕駛打通安全脈絡。
另外,廣汽新能源所采用的,是Mobileye EyeQ4最新的V9.3.1版本,在繼承原有優勢的基礎上,最新版本的芯片,在位置定位、車輛監測精度等方面都有進一步提高,更高、更穩定,并且進一步提升了運算能力,復雜路況下的決策更為精準、迅速,為安全又加上了一把鎖。
雙制動系統,世界頂級制動安全保障
剎車,是一輛汽車最為重要的系統,很多時候0.1米就是生與死的距離,提前一秒剎車,就離安全更進一步。在廣汽新能源的L3級自動駕駛技術方案中,采用了目前業界最先進的電控助力iBooster電子剎車系統,以及最新9.3版本的ESP系統。相比傳統剎車,iBooster電子剎車靠電力驅動,不依賴真空源,在任何海拔高度下都有一致的剎車效果,同時電力驅動在反應速度上更快,可以在120毫秒內建立最大制動壓力,而非真空泵需要壓力形成過程,反應速度遠遠優于傳統剎車。
而最新9.3版本的ESP,相比早先的9.1版本,調節精度提高33倍,車身動態控制更加細膩,能最大限度維持車身姿態的穩定和安全。
緊急情況下,“雙制動”系統相互校驗與互補,帶來更加安全可靠的制動保障
法規開放前,雙重保障保證駕駛員安全
在軟件和硬件層面做好充足儲備的同時,廣汽新能源還針對目前自動駕駛的相關法規,布局了更安全、同時也十分人性化的功能。目前包括中國在內,很多國家都不允許用戶在使用自動駕駛功能時,雙手脫離方向盤,即便車輛具備自動駕駛功能,相關法規也不給“解放雙手”開綠燈。
廣汽新能源ADiGO3.0使用了獨有的“DMS(疲勞監測)+HOD(離手監測)” 駕駛員“雙重保障”系統,保證了用戶能夠在法律范圍之內使用L3自動駕駛技術,并時刻保持高度的專注力。畢竟,遵守交通法規才是保證行車安全的基礎。
安全功能全面 豐富程度超越特斯拉
廣汽新能源深度關注用戶在安全方面的需求,替用戶所想,解決用戶日常駕駛中最關心的問題。為此,Aion LX共搭載了高達22項智能安全配置,比特斯拉Model 3還要多出8項安全配置,涵蓋駕駛員狀態監測(DMS)、盲區系統監測(BSD)、換道輔助系統(LCA)、開門預警系統(DOW)等。
在安全方面,Aion LX可以說是盡心盡力,涵蓋了生活用車的方方面面,在交通擁堵時,擁堵低速跟車(TJA)、后車接近預警(RAW)讓無聊的等待變得更輕松;在高速駕駛時,全速域智能跟車(IACC)、車道保持輔助(LKA)、車道偏離警告(LDW)等功能可以避免用戶因為高速駕駛的枯燥分神而發生事故;遇到緊急情況是,前方碰撞預警(FCW)和緊急制動(AEB)能以最快速度剎停車輛,為行車安全爭取更多的空間,而在回家后,一鍵自動泊車(APA)、停車后開門預警(DOW)不僅能解決停車困難,還可以避免車門與自行車等移動物體的碰撞,全方位的安全護送用戶到家。
做最“懂”中國的自動駕駛
當自動駕駛技術的發展逐漸進入深水區時,影響技術落地的因素,已經不僅僅局限于車輛本身。基礎設施建設、法規政策制定、跨行業合作,乃至國家安全,都是影響具體技術發展的變量。以高精地圖為例,由于地圖測繪,特別是高精度地圖測繪,事關國家安全,因此各國對于高精地圖的商業化應用都相當謹慎,廣汽新能源能夠推出首個全球可交付應用的中國高精地圖,可見其企業實力與行業地位。
中國的道路環境和西方發達國家相比,有著極大的差異。中國國土廣袤,氣候環境多樣,地域文化突出,這些因素決定了中國的道路交通狀況更加復雜,再加上電動車、行人等可變因素較大,中國有著獨特的路況特性,因此中國的汽車消費者,對于“安全”的關注是特別高的。
自動駕駛技術是一項全新的,處于整個汽車行業金字塔最頂端的技術,所有人都希望能夠占據技術制高點。以特斯拉為代表的一些企業,在技術布局上走的相對激進,以最快速度開放盡可能多的功能給到用戶,固然可以讓車主享受到第一個吃螃蟹的快樂。但是,在國內國外也發生了一些車毀人亡的事故,企業就用“用戶是車輛安全的第一責任人”這樣的話術來搪塞公眾,恐怕將無助于自動駕駛技術的整體發展,于品牌自身,從長遠來看,亦是不利的。
安全是自動駕駛的底線,能夠讓中國消費者有信心去使用的自動駕駛技術,一定是更加懂得中國消費者的需求、更加懂得中國道路環境的技術。目前來看,只有廣汽新能源做到了。通過多重的技術保障,廣汽新能源Aion LX實現了全場景、全方位安全可靠的自動駕駛。
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