清華猛獅團隊研制出陸空兩棲自主駕駛飛車！

2020-04-24 17:33

相比于點對點的路徑，這款旋翼式陸空兩棲無人駕駛飛行車輛可以進行空間級的路徑規劃。可實現功能包括：飛行避障、路徑規劃、持續空中懸停、直線行駛、U型路掉頭、跟車行駛等。

車輛行進過程中遇到雪地場景，決策模塊判斷行駛有難度，進行自主路徑規劃，啟動飛行模式，跨越雪地區域至平坦路面。

車輛行駛過程中，如遇無法行駛通過的障礙（如故障路面、擁堵車等），就會啟動飛行模式，飛越障礙降落至路徑中的平坦地面，實現空陸自由切換。

其實飛行汽車并不是一項新技術，只不過受限于安全性、能源效率等問題，一直沒有得到很好的發展，這幾年相關創業公司也在不斷的涌出，希望通過空中出租車（air taxi）來解決出行問題。諸如豐田、Uber、現代、空中客車和波音等企業都許下了飛行汽車載人的承諾，他們的目標是，空中出租車將城市中心和郊區連接起來，在1000英尺－2000英尺的高度以180英里每小時的速度巡航。優達學城CEO Sebastian Thrun也曾表示self air car將比self driving car更早到來。

根據行業分析師弗若斯特沙利文（Frost＆Sullivan）的數據，在未來二十年中，全球將有約43萬架空中出租車投入運營。該公司進一步預測，所謂的城市空中交通的推動力將不會在美國或歐洲出現，而僅在兩年之內就會從中東出現。

在國內，吉利飛行汽車樣機試飛視頻也在網絡上熱傳，吉利的這款“飛行汽車”被命名為transition，這輛汽車在汽車模式的時候就像一輛小型的SUV一樣，不過整個車頭看起來就像是飛機的造型一樣，這樣的設計有一個很大的優勢，就是在變成飛行模式的時候，它可以減少空中所遇到的阻力。

圖片標題