在CES Asia 2019前一天，一家自動駕駛初創公司，在上海發布了一個基于英偉達最先進的量產自動駕駛計算平臺Xavier的面向量產的MAX自動駕駛系統解決方案。

在詳細解讀這家公司以及這個自動駕駛系統前，可能要解釋一下標題的起源，這是需要有行業歷史知識才能讀懂的。不懂也沒關系，請繼續往下讀。

1、行業小知識

在自動駕駛領域，特斯拉和Waymo是兩個代表，代表著不同的實現方式、技術路徑等。

從實現方式來看，特斯拉認為自動駕駛可以從L2逐漸升級到L4，而Waymo則一開始就瞄準了L4級別自動駕駛。

從技術路徑來看，特斯拉采用的是攝像頭＋毫米波雷達等的非激光雷達路線，也被成為計算機視覺技術路線；而Waymo才采用了激光雷達為主傳感器的技術路線。

當自動駕駛創業潮興起的時候，大量的自動駕駛人才從頭部的自動駕駛公司，紛紛離職進行創業，包括Waymo、特斯拉、百度Apollo等，成為了自動駕駛初創公司核心團隊的黃埔軍校。

基于核心團隊成員以往的工作經歷，這些自動駕駛初創公司的技術路線，也與原公司有相當比例的重疊，這也是被投資人認可的邏輯，因為經歷過才有可能復制并且改良，乃至進行量產。

所以，我們看到從Waymo出來的技術團隊，大多是采用激光雷達路線，并且把目標直指L4級別自動駕駛，如曾經單筆融資高達9．4億美元的Nuro，其商業化路徑是物流小車。

從特斯拉出來的團隊，或者認可Elon Musk堅信計算機視覺能實現L4級別自動駕駛的團隊，就會選擇類似特斯拉的技術路線——計算機視覺方案。這類的技術方案，傳感器大多采用攝像頭＋毫米波雷達＋超聲波雷達等。

成立于2016年的紐勱科技，就是這樣一家核心成員為來自特斯拉的團隊，其技術路徑可以概括為源于特斯拉，而又希望高于特斯拉。源于特斯拉是因為紐勱科技的核心團隊，是來自特斯拉，這是出身；又希望高于特斯拉，是因為做的事情、實現的技術路徑，與特斯拉有區別。

2、希望高于特斯拉

紐勱科技最新發布的MAX自動駕駛系統，這個版本的自動駕駛系統可以幫助車輛實現高速代駕（HWP）、擁堵跟車（TJP）、自主泊車（AVP）三大場景，并且沖刺2020年量產。按照美國SAE的劃分，這是L3級別的自動駕駛。

這個可以理解為是MAX 1．0版本，為了面向2020年量產，所以這個方案采用了視覺為主的多傳感器融合感知，使用了12個攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達，并且支持更新升級和定制化。

視覺為主的多傳感器融合，這與特斯拉Autopilot的傳感器方案是一致的，但攝像頭的數量會比特斯拉多，更多的傳感器意味著難度更高的融合，這對團隊的技術能力提出了更高的要求。

在紐勱科技的規劃中，MAX自動駕駛系統，往后要實現L4、L5級別的自動駕駛，但是是否會繼續保持現有的傳感器構成，紐勱科技COO宋新雨認為，激光雷達可能還是需要的，這是和特斯拉不一樣的地方。

在2019年4月的特斯拉Autonomous Day，Elon Musk表示2020年要推出100萬輛RoboTaxi服務的特斯拉，這意味著，特斯拉要在現有的視覺為主的技術方案中，實現L4級別的自動駕駛。這也是Elon Musk最新的一個Flag，打臉的概率極高。

相比特斯拉堅持視覺為主的技術路線，紐勱科技的核心團隊來自特斯拉，但是，并沒有認為特斯拉的方案就一定是對的，并且是現階段可行的，這就是紐勱科技希望高于特斯拉的地方。

為了保證MAX自動駕駛方案的實施，紐勱科技還搭建了一個新的平臺——MaxOS，這個被官方稱為轉為自動駕駛開發的自研平臺，并沒有過多的介紹，這可能也是留下的彩蛋，期待下回分解。

3、源自特斯拉

源于特斯拉，指的是紐勱科技的CEO徐雷和COO宋新雨，都曾經在特斯拉工作過，在2016年決定出來創業，根據官方介紹，徐雷是Autopilot的核心成員，曾擔任Tesla Vision深度學習負責人，而宋新雨則是特斯拉供應鏈及產品高級經理。

正因為核心成員有著特斯拉的經歷，這讓紐勱科技的技術路線，帶著特斯拉的影子，但按照宋新雨的說法，這也僅僅是出身而言，并沒有在具體技術上予以了很多的幫助，因為Autopilot現在的版本，和之前兩人所在的版本有著很大的區別，即便是特斯拉Autopilot的團隊也換過一茬。

這可能也就能解釋為何MAX自動駕駛系統，在面向2020年量產的版本，采用的是視覺為主的技術路徑，而在后續的版本為了實現更高的自動駕駛功能，如L4或者L5的自動駕駛功能，宋新雨表示會考慮加上激光雷達。

特斯拉Autopilot的一個厲害的地方，是將自動駕駛的算法進行了產品化，并搭載在量產車上，同時，可以通過OTA的方式進行升級，這就是特斯拉被追捧的原因。

產品化也被宋新雨認為是紐勱科技的優勢之一，而這種產品化的落地，其中之一來自紐勱科技pre－A的投資方——德賽西威。在2019年4月，德賽西威宣布投資妞勱科技，并且雙方將共建數百人規模的開發團隊，得益于德賽西威服務車企的能力，可能能幫助妞勱科技達成2020年量產MAX自動駕駛系統的目標。

所有的L3級別的自動駕駛，都會面臨人機耦合的問題，也就是機器人司機和人類司機共同駕駛的問題，這塊無論是在實際操作中還是在法律上，都可能面臨問題。

機器的判斷和人類的判斷是不一樣的，車輛屆時到底該服從誰的判斷，并且，責任最終如何劃分，也需要法律和保險跟進規范。特斯拉用一個“需要保持專注并準備隨時接管”的說明，規避的潛在的法律風險的做法，實際上是拿用戶的生命做實驗。