3、域控制器及全棧自動駕駛方案

隨著汽車電子技術的發展，汽車的電子控制單元越來越多，甚者有上百個。為了解決汽車ECU數量龐大的問題，域控制器的概念應運而生。自動駕駛域控制器（DCU）作為L3級以上自動駕駛數據處理平臺，自然也引來了眾多玩家參與其中，包含眾多創業公司、互聯網公司、傳統零部件供應商。考慮到DCU的復雜性，個人覺得車企、系統商、半導體商聯合開發，發揮各自優勢或許是最佳的選擇。當然這種組合也屢見不鮮。

華為MDC平臺與DCU有點類似，本質上為了解決汽車ECU的數量增多之后，汽車控制系統變得復雜，且能力達到上限的問題。下文以DCU為例展開介紹。

不妨先看看DCU需具備哪些能力。

上圖是智能網聯汽車的結構層次，在分布式架構中環境感知數據處理在傳感器端處理完成后，將檢測結果發送給DCU，DCU完成多傳感器數據融合處理后，執行規劃與決策，發出決策命令后由執行機構完成控制。相對于分布式架構，集中式架構從傳感器端得到原始識別數據后，由DCU完成感知層數據處理，當然這不僅需要芯片的高算力，同時也需要DCU供應商直接或間接擁有傳感器開發能力。

DCU至少還需包含路徑規劃、決定最佳路徑（從安全，便利，環保的角度）最后到協調多執行器的能力。

DCU的復雜性決定了單一創業公司很難與巨頭或者巨頭組合抗衡。這其中不僅僅體現在資金實力，在資源整合能力、技術儲備、人才儲備也差異較為明顯。創業公司深耕某一領域或從特定場景開始，迭代至產業鏈布局的戰略，不失為明智的抉擇。目前自動駕駛尚處于L2級推廣階段，實現L3級自動駕駛及以上尚需時間，創業公司也不是沒有勝出的機會。

個人覺得L3級以上自動駕駛的核心在于DCU（感知與執行層依賴于合作伙伴或部分自研），DCU供應商與全棧自動駕駛方案商區別在于后者提供包含DCU在內的其他硬件，以及場景定制算法。所以我將全棧自動駕駛方案與DCU公司歸類于一類，在眾多公司中我篩選了一些具有代表性的公司。

在L3級以上自動駕駛及DCU領域公司眾多，單就國內在干線物流無人駕駛方案上就匯集了阿里、京東、圖森未來、智加科技、主線科技、嬴徹科技、西井科技、武漢環宇等等公司。從與整車廠合作的角度來看，競爭也異常激烈，僅就奧迪已經宣布在L3級以上自動駕駛合作伙伴，除了其子公司AID與zFAS平臺外，還有華為、地平線。

隨著芯片技術的提高，未來DCU架構會趨向于集中式。伴隨而來的，就是現有傳感器企業勢必會面臨轉型的抉擇，個人覺得無非趨向于算法與DCU或全棧方案兩個方向，例如純視覺方案、激光雷達高級自動駕駛方案。難免會與現有DCU與全棧系統方案商同道競技。幾人能勝出目前不得而知，不過可以確定的是未來肯定不會需要如此多企業存在，市場整合在所難免，在產品細分、市場細分或許存在生存機會。

對于跨界而來的大公司而言，在其專業領域內或許成就非凡，但是在汽車產業研發經驗、技術積累、產品線、議價權、品牌認知度等等方面均與國際Tier1相比較存在較大劣勢，競爭勝出面臨不小的挑戰。

4、對華為的期待

在汽車傳統零部件領域，國內企業在核心零部件上，追趕多年仍舊難以望其項背。新起的智能網聯系統，國內企業與國際大企業差距尚小，甚至在個別細分領域還處于領先水平。同時當前高級別自動駕駛還不具有成熟的產品和商業模式，國際大企業也處于研發階段，并無絕對領先優勢。像華為這種巨頭入局，給國內企業的勝出增加一些機會，期望在這輪競爭中能有幾家中國企業勝出。（完）