Robotaxi全面開放后僅11天，長沙又放了一個“大招”。

4月30日，長沙宣布智慧公交315線開通，即日起正式面向長沙市民開放運營。

長沙智慧公交315線與很多“遍地開花”的“試點項目”不一樣，而是一條實實在在的運營線路，和傳統公交一樣，到站即停、付費上車，由于安全性和準點率大大提高，讓普通民眾也切身感受到技術革新帶來的紅利。

雖然智慧公交暫時還不能像Robotaxi一樣可以自動駕駛，但是將車路協同、智能信控等多項新型技術在實際應用場景中落地，實現常態化運營，不得不說，與Robotaxi全面開放一樣，這是長沙乃至中國在智能交通實踐上邁出的又一大步。

一、完成智慧交通的拼圖，長沙在努力

事實上，早在2018年11月28日，長沙就按照車、路、云一體協同方式在湖南湘江新區開通了全國首條在開放道路環境下的智慧公交示范線，南起國家智能網聯汽車（長沙）測試區，途經學士路－蓮坪大道－含浦大道，北至云棲路與含浦大道交叉口，這條線路全長7．8公里，沿線設置有11個站點，實現了L3級自動駕駛。

由于這條智慧公交示范線路主要承載的是測試任務，投入的智慧公交數量只有4臺，分別是由中車電動基于L3級前裝集成生產的2臺，以及由希迪智駕后裝改造的2臺，雖然在測試和試運行期間，也對普通民眾開放，截止到2019年底，智慧公交累計測試里程30000公里，試運行近600趟次，但能真正體驗到智慧公交的民眾還是少數。

相比之前的智慧公交示范線，此次開通的智慧公交315線最大的不同是在原有315路公交線路上升級而來，也就是說公交是原來的公交，線路也是原來的線路，智慧公交能夠覆蓋到的人群范圍更廣了，當然這對智慧公交技術的穩定性和可靠性也提出了更高的要求。

具體來說，長沙將315線的10臺公交車，以及沿途15公里的28個站臺和24個交叉路口進行了智能網聯化升級，其中包括加載車載智能設備、沿線交叉路口配置智能紅綠燈、加載路側智能網聯設備，此外，還為315線開發了智能網聯數字交通系統運營監管平臺。

升級后的智能網聯公交當前的現實意義是實現了公交信號優先。

即在車路協同技術的加持下，“路端”可以實時獲取智能網聯公交車輛的速度、位置、駕駛狀態等實時數據，并與交通信號控制系統進行實時聯動。當車輛接近智能路口時，車路協同系統將實時獲取精確的車輛位置、行駛速度、車內乘客數、準點狀態等數據，與交通信號燈控制系統進行數據交互，在科學的多維調控機制下實時調整信號燈各相位時長配置，通過紅燈縮短、綠燈延長等方式實現公交優先通行。

從更長遠的角度來看，長沙智慧公交315線作為“長沙市智能汽車與智慧交通融合產業頭羊計劃”中首個落地的應用場景，不光能對全市公交的運輸能力、路線優化、錯峰調度等方面具有提升作用，通過智能網聯技術的下沉，對整個公交行業優化成本和補貼提供算力和決策支撐，還對智慧交通在其他場景的落地提供了很好的示范作用。

根據“頭羊計劃”的規劃，在未來三年時間內，長沙除了將對全市7444輛公交車進行智能化、網聯化升級之外，還將通過安裝汽車電子標識及建設識讀基站、道路的智能化改造等方式逐漸擴大到對�；�品運輸車、渣土車、校車和環衛車四類重點車輛的監管與服務，在推動智能汽車與智慧城市融合發展的過程中，形成智慧交通的“長沙模式”。