引言

4月17日凌晨4點，沈陽春季街路清洗行動開啟。當整座城市還在沉睡，鐵西區的主干道上，12輛L4級無人駕駛清掃車S6已經悄然"蘇醒"。這些無人環衛車沒有司機，沒有方向盤，8小時持續作業，24小時循環待命，單機效率接近傳統人工的3倍。實際上，從3月23日起，這群“智能新兵”正式編入沈陽環衛序列，開啟了國內首個整建制、全場景覆蓋的無人環衛常態化作業。

無人車來也（公眾號：無人車來也）和大伙兒阿這個事！

（參考閱讀請點擊：《12輛文遠知行無人駕駛清掃車沈陽上路！中環潔“AI+城服”新模式：國內首例整建制全場景覆蓋的環衛自動駕駛應用項目

一、為什么要“掃”？北方城市春天的“面子”與“里子”

沈陽每年春天的“大掃除”，不是做樣子，是真有“硬傷”要治。

漫長的冬天里，零下二三十度的低溫、反復的凍融循環、融雪劑的侵蝕、雪鏟的刮擦……沈陽的馬路挨了一整個冬天的“毒打”。

路面裂縫、坑槽、井蓋沉降、邊石破損，這些問題在春天集中爆發。不僅影響市容，更威脅出行安全。

所以每年春天，沈陽都要搞一次“春季大掃除”。但今年的動作，跟往年完全不一樣。

往年是“人工+機械”，環衛工人拿著掃帚、開著灑水車，一鏟子一鏟子地清。

今年，沈陽市城管執法局定了一個新調子：“機械聯合作業+智能設備賦能+人工精細保潔”。

翻譯成大白話就是：能上機器的上機器，能上智能的上智能，人只干機器干不了的精細活。

從4月17日開始，每天凌晨，大型洗掃車率先“出征”，對全市一二級街路、橋梁、商業街區、“三站一場”等重點區域進行“機掃、沖洗、刷洗、灑水”的組合拳式作業。

白天，作業重點向支路小巷和人行道延伸，小型設備配合高壓水槍，對邊角盲區進行“深度SPA”。

連“城市家具”——公交站亭、護欄、果皮箱——都被納入保潔范圍。

這不是掃大街，這是給整座城市做“全身清潔+美容”。

而這場行動的“重頭戲”，是無人清掃車的登場。

二、12輛“鐵掃帚”：從“園區玩具”到“主干道生產力”

3月23日，鐵西區。12輛S6無人駕駛清掃車正式“上崗”。

它們是全球首款量產的L4級自動駕駛清掃車，一個項目一次性投入12輛運營，覆蓋鐵西區主要街道。

國內首例。整建制。全場景。主干道。

這三個關鍵詞放在一起，意味著無人環衛行業跨越了一個重要門檻：從“能跑”到“能用”，從“示范”到“作業”。

S6長什么樣？搭載激光雷達、高清視覺、毫米波雷達等多傳感器融合系統，360度無盲區感知。

它能自主規劃路線、智能避障、精準貼邊清掃。具備洗掃、高壓沖洗、灑水降塵等多項功能。持續作業8小時，支持24小時循環作業、自動返航補水、充電、傾倒垃圾。

全程無需人工干預。

中環潔總經理陳黎媛說了一句很到位的話：“這標志著無人環衛從過去的園區廣場示范、輔路試點正式進入城市主干道的‘真上路、真作業、真替代’階段。”

數據更能說明問題：S6投用后，車輛利用率提升40%，作業時長增加50%，自動補給效率提高30%，能耗降低20%。

單輛無人清掃車的作業效率，接近傳統人工清掃的3倍。

一個環衛工人一天掃8小時，它一天能干24小時。

三、不是“機器換人”，是“機器幫人”

看到這里，你可能要問：那環衛工人是不是要下崗了？

答案是：恰恰相反。

沈陽這次的做法，不是“裁員”，而是“分工”。

大型洗掃車負責主干道的“大掃除”，無人清掃車負責常態化、高強度的持續作業，人工則聚焦精細化保潔和“機器干不了”的邊角盲區。三者形成互補，不是替代。

更深層的邏輯是：把人從“高危、高強、枯燥”的崗位上解放出來。

環衛工人有多苦？凌晨三四點就要上路，冬天凍得手腳生瘡，夏天曬得脫皮。在快車道上作業，稍有不慎就是生死一線。年輕人不愿意干，留下的多是中老年人。

無人清掃車干的是最臟、最累、最危險的活。人干什么？人干監督、調度、精細化保潔、設備維護——這些工作不僅更安全，而且更有“技術含量”。

這跟當年工業革命一樣：紡織機沒有讓紡織工人消失，而是讓紡織工人從“踩縫紉機”變成了“操作機器”。崗位升級了，不是崗位消失了。

四、126億背后的“降本邏輯”：為什么現在是“爆發前夜”？

沈陽的這次“嘗鮮”，不是偶然。它踩在了一個行業爆發的節點上。

東吳證券的最新研報給出了幾組關鍵數據：

2025年，全國無人環衛中標項目總金額超過126億元，同比增長超150%，涉及的無人環衛設備數量約1300臺。 廣東一省的項目數量占比就高達41%。

2026年，僅截至3月15日，已開標的環衛無人設備就達288臺，同比增長102.8%，實現翻倍。 其中56%服務于“環衛+無人駕駛”試點項目。

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為什么突然爆發？因為成本算得過來了。

東吳證券測算，當前一臺小噸位環衛無人設備的整車成本約45萬元，其中光軟件算法攤銷就占了30萬元。但隨著規模量產、國產替代（比如用國產芯片替代進口）、研發成本攤薄，未來1-2年內成本將降至17-18萬元，降幅近60%。

當一臺無人清掃車的成本降到20萬以下，而它能替代3個環衛工人（每人每年成本按6-8萬算），兩年的回本周期，任何一個環衛公司都會算這筆賬。

這就是“降本驅動需求”的經典邏輯——不是技術炫酷所以買，而是省錢所以買。

五、沈陽模式的啟示：智慧城市不是“炫技”，是“算賬”

沈陽這次的做法，給其他城市提供了三個重要啟示。

啟示一：從“示范”到“常態化”，關鍵在“真用”。

很多城市的無人環衛項目，還停留在“幾條示范路段”“跑給領導看”的階段。

沈陽的鐵西項目，12輛車覆蓋主干道，一個月后直接進入春季行動的“常態化作業”。

“真上路、真作業、真替代”，這三個“真”才是價值的來源。

啟示二：技術+管理雙輪驅動，缺一不可。

沈陽不是只買了12輛車就完事了。

配套的“無人駕駛運營管理平臺”和AI巡檢技術，才是真正的“大腦”。

從問題發現到平臺調度、質量驗收，“感知-決策-執行-優化”一氣呵成。每一輛車的行駛軌跡、作業狀態、能耗數據、路面潔凈度，都實時匯入城市治理的數字網絡。

這叫“變‘治臟’為‘智管’”。

啟示三：北方的“凍融傷”，南方的“高溫烤”，場景不同，但邏輯相通。

沈陽的春天要治“凍融傷”，南方的夏天要治“高溫下的快速腐爛”。

但核心邏輯是一樣的：用智能化設備，解決人力干不了、干不好、干著危險的問題。 

沈陽能跑通，深圳、杭州、成都也能跑通，只是需要根據本地氣候和路況做適配。

總之，無人車來也（公眾號：無人車來也）認為：

當無人駕駛清掃車駛過中國工業博物館，這座見證了沈陽百年滄桑的建筑，或許也在默默注視著這一幕。

百年前，這里是機床轟鳴的工廠，制造了新中國第一枚國徽；

百年后，這里是智能制造的起點，駛出了守護城市潔凈的“鋼鐵俠”。

這，就是沈陽。一座永遠在路上的城市，一座永遠在自我革新的城市。

親！你說呢？

參考文獻：沈陽日報、沈陽交通廣播、鐵西報、遼寧晚報等媒體報道

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       原文標題 : 沈陽春季街路清洗行動大升級：從一把掃帚到 L4 無人駕駛清掃車隊，一座老工業城的智慧逆襲