近日，廣東真健康醫療科技開發股份有限公司（以下簡稱“真健康”）向港交所遞交上市申請，計劃發行不超過922.36萬股H股，35名股東所持約3208萬股境內未上市股份將轉為H股流通。這也意味著公司已取得聆訊前置要求，沖擊“穿刺消融手術機器人第一股”。
真健康成立于2018年，總部位于廣東珠海，以AI和機器人控制為核心技術，專注軟組織穿刺診療領域手術機器人，定位為“腫瘤診療智能機器人”，融合AI算法、機器人控制與臨床影像，目標實現穿刺“精準、微創、可重復”。創始人張昊任為澳門人，1990年考入上海醫科大學（現復旦大學醫學院），畢業后在澳門衛生局工作6年，后于廣東獅馬龍藥業擔任15年顧問。
丨技術門檻高，獲批數量領先
以宇樹為代表的通用機器人頻頻出圈，醫療機器人卻很低調。憑借剛需與低滲透，手術機器人增量空間巨大。2024年手術機器人全球市場規模102億美元，8年后預計達451億美元。在此擴張浪潮中，中國有望成為增長最快的地區，預計2032年市場規模達332.5百萬美元，年復合增長率高達66.1%。據灼識咨詢，自2022年起連續三年，真健康在中國經皮穿刺及消融手術機器人市場份額位居第一，試安裝數量排國內首位，也是唯一同時具備穿刺和消融手術機器人獲批上市的企業。
核心產品中，經皮穿刺手術機器人共有TH-S1、TH-S、TH-SPro及TH-SA四個型號，其中三款已針對肺部及腹部實體器官穿刺手術獲得中國國家藥監局第三類醫療器械注冊證。
TH-S1是中國首款完全集成智能影像分析、光學導航、機械臂控制及呼吸追蹤系統的經皮穿刺手術機器人。TH-S則被國家藥監局認定為“國內首創”自主研發的經皮穿刺手術導航定位系統（全部17款獲批產品中僅5款獲此認定，真健康獲批最早）。此外，公司擁有兩款消融產品TH-XMW及TH-XHMW，均已獲批用于肝腫瘤治療，TH-XMW被認定為“國際首創”，獲批第三類創新醫療器械。
臨床方面，截至2025年11月，真健康穿刺手術機器人已覆蓋全國20余個省份、近100家醫療機構，累計臨床手術量突破5000例，應用醫院涵蓋知名三甲醫院及縣域基層醫院。
經皮穿刺手術機器人屬于第三類醫療器械，技術壁壘高、監管嚴。目前國內共批準17款，僅4款可用于肺部實體器官穿刺。真健康自2022年獲批以來，共獲4項批準，是細分領域獲批最多的企業。公司正將TH-S1拓展至腹膜后病變，預計2027年下半年獲批，同時計劃2026年提交CE申請，加快國際化。
丨商業化爬坡期，財務現狀現“反差”
賣手術機器人的毛利率確實很高。2023至2024年，真健康的毛利率高達82%、73%。但收入規模極小：2023年230.1萬元、2024年179.1萬元、2025年上半年僅17.3萬元。但值得注意的是，2025年上半年機器人銷售收入為零，全部來自耗材。同期，政府補助57.8萬元、銀行利息18.2萬元、金融產品投資收益69.7萬元，每一項都遠超主業收入。
由于三費（研發、財務、管理）支出龐大，真健康一直未能盈利。2025年上半年，三費合計5816.3萬元，其中員工成本占4-6成，導致凈虧損5673萬元，虧損同比擴大。2023、2024、2025年上半年凈虧損分別約為9554萬、9216萬、5673萬元，累計虧損約2.44億元，而累計收入僅426.5萬元。按日均計算，每天凈虧損約27萬元，日均收入不足5000元。
雖然一直虧損，但真健康的資產負債表卻“相對穩健”。截至2025年6月末，現金及等價物7870萬元，另有1.4億金融資產；有息負債為零，總負債僅2788萬元，總資產高達3億元。這......
單一客戶集中度高。2023年、2024年及2025年上半年，前五大客戶收入占比均為100%，其中單一最大客戶收入占比分別高達100%、88.9%和97.1%。這種極端依賴大客戶的收入結構，或許會讓商業化前景蒙上陰影。
不過，公司預計，隨著產品組合豐富及多地招標落地，2026年收入將快速增長：2025年7月TH-S首次進入江蘇省醫保，全年收入預計約900萬元，2026年目標收入1.5至3億元。
丨頭部高增長，多數企業拿證后零訂單
手術機器人賽道正經歷顯著分化，頭部企業高增長趨勢明顯。據統計，2025年骨科手術機器人銷量不低于168臺，而截至同年年底，已有40家企業產品獲批上市，其中多數當年未實現銷售。腔鏡手術機器人方面，2025年公立醫院公開中標共90臺，由9家廠商分食：直觀復星的達芬奇中標43臺，精鋒醫療16臺，微創機器人11臺，其余廠商合計20臺。
因此，有行業人士表示，國內手術機器人市場目前幾乎已被頭部企業占領，其他公司很難有機會搶占市場。而真健康在穿刺消融這個垂直賽道擁有細分第一的市場地位，但2023年商業化以來向客戶售出的機器人數量僅在個位數級別，2025年上半年收入僅17.3萬元。在低滲透率的市場中，哪怕細分第一，如果整個賽道的商業化節奏太慢，也很難把技術優勢真正變成穩定的收入。
真健康押注的另一板塊——微波消融手術機器人同樣處于商業化初期。目前，多款獲批的經皮穿刺機器人可搭配第三方微波設備使用，而真健康的消融機器人將導航、呼吸跟蹤和微波消融技術融合于單一平臺，具備差異化優勢。
如果放眼整個手術機器人市場，國產企業起步雖晚但后勁十足。2024年，微創機器人營收5.51億元（+114%），經調整凈虧損收窄65.8%，海外銷售占比升至73%；精鋒醫療營收4.56億元（+185%），海外收入占比超50%。相比之下，真健康雖商業化節奏明顯落后于行業頭部。但后續“發力如何”，尚未可知，但也值得期待。
丨寫到最后
總的來說，真健康在穿刺消融手術機器人賽道擁有技術和證照的先發優勢。但商業化進展緩慢、收入規模極小、客戶高度集中、持續虧損等問題同樣突出。手術機器人前景廣闊，精準度、穩定性、成功率高是其核心優勢，但對真健康而言，從“技術認可”到“市場買單”，中間還隔著收費政策、醫院采購和商業化能力的三重博弈。
值得注意的是，盡管商業化仍在爬坡，真健康已獲得資本持續加注。成立以來，公司完成至少10輪融資，投資方涵蓋中國太平洋保險、中金資本、格力金控、華金資本、高榕資本、KIP、水木創投、理工創動等知名機構。此次沖刺港股，也意味著“穿刺消融手術機器人”正迎來資本市場的價值重估。
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