新在线不卡免费视频|www国产精品久久麻豆|美女午夜福利网站|《福克斯号上空姐们》|关于秘书的电影|美少女的哀羞txt|日产国产一区二区三区

動脈網第一時間獲悉，專注于血管腔內介入手術機器人的企業上海奧朋醫療科技有限公司（以下簡稱“奧朋醫療”）近日宣布完成近億元A輪融資。據悉，本輪融資主要將用于啟動人體臨床試驗、軟硬件研發投入、CE認證等三方面。

從成立至今不到三年時間奧朋醫療成功獲得三輪融資，足以體現資本方對企業及血管腔內介入手術機器人這條賽道的看好。

藍海市場下的巨大機遇

奧朋醫療成立于2017年，公司專注于醫療機器人研發、制造，其產品主要為包含高端制造、人工智能、5G等概念的血管腔內介入手術機器人。該手術機器人可廣泛用于冠脈介入手術、神經介入手術、外周血管介入手術、腫瘤介入手術等。

奧朋醫療負責人告訴動脈網：“現在血管腔內介入手術并不完美，從醫生角度來說，需要血管腔內介入手術機器人輔助提高介入手術質量。這也是奧朋醫療成立的緣由，我們希望能夠填補這一市場空白，為心血管介入手術貢獻智慧。”

事實上無論從國際市場還是國內市場的角度來觀察，血管介入手術背后都潛伏著一個巨大的市場。

2019年8月8日西門子醫療宣布以11億美元收購血管介入手術機器人公司Corindus Vascular Robotics．布局血管腔內介入機器人領域，就能夠看出西門子這一醫療器械巨頭對于血管腔內介入手術機器人這一賽道的看好與野心。

券商研究報告的數據也進一步印證了這一點。數據顯示，2010年－2018年我國心臟支架在經皮冠狀動脈介入治療（percutaneous coronary intervention，以下簡稱“PCI”）手術中的使用量逐年上升，2019年中國冠脈介入PCI手術量接近100萬例。

總體來看，由于PCI手術的較多采用，我國心臟支架的使用數量將會穩步上升，未來隨著我國人口老齡化的加劇，這一數量將保持較高速度的增長。不僅心血管PCI手術數量在迅速增長，我國腦血管病患病人數也在持續上升，2019年中國神經介入手術量超過12萬例，并以每年30％以上的增速快速上量。

長期來看，中國神經介入市場容量將達到目前冠脈介入手術的數量。

同時，神經介入作為治療腦血管重癥的新興有效方法，對于手術機器人輔助醫生進行精準治療也是一個剛需市場，未來市場空間廣闊。

就目前而言，中國血管介入領域仍處于快速發展階段。進口替代、創新研發空間大，國產介入耗材有望實現加速發展，逐漸加大對進口器械的替代。

奧朋醫療瞄準這一蟄伏的市場，率先研發出國產血管腔內介入手術機器人，為心血管疾病及外周血管疾病、腦血管疾病、其它血管腫瘤疾病患者，心內科、血管科、放射介入科、神經內科、神經外科醫生提供血管腔介入治療方案，解決傳統血管腔內介入手術痛點。

十年積淀打造創新技術，解決傳統手術痛點

傳統血管腔內介入手術未解決痛點貫穿于術前、術中、術后三個階段：

其一，醫生多憑借經驗和“試錯”來完成，無可視化術前規劃。術中支架數量、型號等選擇依靠主觀判斷，無3D術中實時導航與影像支持，難以做到精準化操作。

其二，血管腔內介入手術種類繁多、問題復雜，手術學習曲線較長。

其三，若手術過程中因醫生操作出現抖動、位移、過轉等情況，將可能為患者帶來術后后遺癥。

其四，心腦血管介入手術存在復雜病例手術時間過長情況，醫護人員全程暴露在射線下完成，醫生因此面臨嚴重的輻射傷害，且佩戴沉重鉛衣會引發骨關節損傷。

奧朋醫療用近10年的前瞻性基礎技術研究與儲備，開發出國內通用性血管介入機器人項目，結合機器人技術、人工智能技術等，實現AI判斷病情、AI設計手術方案、機器人半自動乃至全自動施術，使心腦血管介入手術遠程、精準施術成為可能。

血管介入機器人可以將輻射暴露的量降至盡可能低的水平，介入心臟醫師在導管室外便可完成介入手術。無論是心臟醫師獨立操作整個手術還是安排助手協助，血管介入機器人的誕生將手術操作人員降低至僅需要兩人。而與之相對應的傳統PCI手術，則往往需要3～4個術者在床邊忙碌。血管介入機器人的出現不僅保護了醫師的健康，更提高了醫院的運營效率。

血管介入機器人可精準高效進行手術，其主從協作式機械手臂設計，使施術者能夠以操作桿操作導管、導絲運動，過濾手部抖動。出于對醫師操作“手感”所可能帶來的手術不精準問題，奧朋醫療研發高靈敏度力反饋放大感知功能，將精細動作放大化實現精細化操作。

同時，該手術機器人結合3D導航系統，輔助施術者精準評估目標支架長度及位置。并提供術前精準規劃、可視化直觀操作系統，降低手術難度，使手術精準度更上一層樓。

DSA（數字減影血管造影）與術前CT影像的融合，更為血管腔介入手術提供了虛擬現實的三維圖像、路徑規劃和導航。

目前，奧朋醫療已完成體外測試及動物試驗。醫生在主操作臺，通過操縱2個手桿，控制介入機器人系統進行手術，手術中導管導絲遞送、旋轉順暢穩定，并在冠脈和外周血管手術中取得成功。

未來，隨著AI、5G等技術的發展，奧朋醫療將繼續完善現有血管腔內介入手術機器人項目，并對產品進行升級迭代，實現遠程血管介入手術操作，助力分級診療。

奧朋醫療自主研發的血管介入手術機器人如果成功落地臨床應用，將大大緩解微創介入診療中優質介入醫療資源緊缺的問題，縮小我國大醫院與小醫院之間的臨床技術差距。另一方面，企業還憑借已有技術儲備研發出其他科室手術機器人。

對比目前國際上僅有的血管腔內介入手術機器人公司（美國西門子公司Corpath手術機器人和歐洲的Robocath手術機器人），在國內尚未有同類型的手術機器人進入臨床和注冊審批階段。

從產業化和報證進度來看，奧朋醫療已經進行產品型檢，2021開始進行臨床試驗，并計劃于三年內推出國內首款血管介入機器人產品，用于冠脈和外周血管介入手術。

在防止核心技術被競爭對手模仿方面，奧朋醫療進行專利和軟件著作權保護，申報了20多項專利。

用企業核心價值，吸引多領域專業人士助力技術研發

奧朋醫療在技術研發上的優勢與對行業需求前瞻性的視野，吸引了眾多業內專業人士加入其中，組成了一支將科研與產業化相結合的技術工程團隊。這樣的一支團隊，為奧朋醫療在產品研發上實現持續的技術迭代和不斷推出創新產品管線帶來了可能性。

血管腔內介入手術機器人核心設計理念，來源于奧朋醫療團隊與大學和醫院的科學家和臨床醫生的頭腦風暴，不斷的溝通和交流，產學研醫緊密結合醫學轉化。

核心團隊近二十余年的血管介入行業經驗，使奧朋醫療精準地洞悉到市場對血管腔內介入手術機器人的需求，以及介入手術僅30年開展時間的不成熟性。基于這樣的觀察，奧朋醫療在國內最早開始研發血管腔內介入手術機器人，幫助醫生提高介入手術質量。

奧朋醫療負責人告訴動脈網：“無論從醫生、產品研發人員還是市場需求角度來看，血管腔內介入手術機器人都是行業內亟需的產品。而我們不僅有產品，在打通市場方面更是獨具優勢。”

奧朋醫療匯集了國內外頂尖醫療企業的研發及銷售高級管理人才，并與國內多家知名醫院的心內科、血管外科和神經外科建立了良好的合作關系。

與一般的科技型創業公司不同，奧朋醫療在創業初期就形成了醫生及科學家深度參與、市場銷售與研發緊密結合的研發方式，醫學專家定期參與公司的研發會議，產品研發階段的每個關鍵環節，都引入醫學專家進行產品評估及測試驗證，保證奧朋醫療的產品一進入市場能夠快速的推廣應用，精準解決臨床剛需，也為公司產品注冊證申報、市場營銷、渠道管理等提前做出了安排。而這也將成為奧朋醫療贏得市場的一大優勢。

正如奧朋醫療負責人所言：“這么多經驗豐富、橫跨各個專業的人參與到這個項目中，是因為大家都認識到血管腔內介入手術機器人確實能夠為行業帶來變革。”

奧朋醫療通過開發、生產及推廣微創介入手術機器人，解決開展介入手術對醫生輻射傷害及精準手術的問題，實現對醫生工作環境改善，有效降低醫生受到的勞動損傷，進而提高手術質量，降低患者手術風險，為介入手術帶來改變。

未來，隨著各大巨頭入局血管介入手術機器人賽道，奧朋醫療優先入局所帶來的多年經驗積淀和先發優勢，將使其擁有更大的發展空間，并成為血管介入領域的“達芬奇”，引領血管介入臨床手術變革。

作者：張彩妮