04場景應用開拓

場景是自動駕駛實現從技術到應用的重要環節，自動駕駛出租車、自動駕駛物流、自動駕駛環衛、自動駕駛公交車是當前比較熱門的自動駕駛場景。

自動駕駛出租車進入技術“無人化發展”的階段。當前國內自動駕駛出租車的業務主要由百度、文遠知行、小馬智行、AutoX、滴滴等企業領銜。2020年7月10日，文遠知行成為中國第一家、世界第二家開展全無人駕駛路測的自動駕駛企業。2021年10月15日，北京市智能網聯汽車政策先行區向百度和小馬知行頒發“無人化道路測試許可”，北京正式開啟“主駕駛位無安全員“的自動駕駛無人化測試階段，企業測試和技術研發推向新的階段，為自動駕駛出租車的商業化落地奠定新的基礎。

干線物流與末端配送的是當前自動駕駛物流應用的兩個重要環節。自動駕駛物流主要包括干線物流與末端配送，其中干線物流是指利用道路的主干線路，進行大批量、長距離的貨物運輸，目前被視為自動駕駛應用領域一塊最大的蛋糕，具有較大的商業價值。從2016年起，圖森未來、主線科技、希迪智駕、嬴徹科技、智加科技等創業公司在干線物流領域尋找落地；末端配送方面，美團、京東等自帶物流配送業務的企業通過采用自研＋合作的方式加快無人配送技術維度的轉向；智行者、行深智能、新石器、白犀牛、一清等初創技術企業通過技術切入末端配送市場，強化無人配送的技術水平發展與商業化落地應用。疫情期間公眾對無人配送的作業方式與優勢的認知水平得以提升，間接推進了此類產品發展。

自動駕駛環衛車應用落地加快。從城市來看，北京、上海、廣州、長沙、成都、廈門等數十個城市都已經開始試運營無人環衛項目。從企業角度來看，企業在加速該領域的技術突破與落地應用。2019年，希迪智駕研發的智能駕駛清掃車在長沙市的梅溪湖、巴溪洲片區開始工作；2020年12月，高仙無人環衛車落地廣州國際生物島；2021年4月，希迪智駕智能清掃車實現突破性前裝量產；2021年6月，碧桂園滿國環境科技集團首次面向市場批量化銷售無人駕駛環衛車，車輛無人駕駛技術及軟硬件由于萬智駕提供。

自動駕駛公交車領域進入示范運營路線建設階段。2021年4月，金龍客車助力L4級自動駕駛公交車在重慶市永川區投入商業化運營，標志著從封閉園區到開放道路的新突破；2021年7月，我國北方首條L4級自動駕駛公交車體驗線路在滄州開通，該次投入使用的自動駕駛公交是金龍客車聯合百度公司研發；2021年9月，廣州市政府常務會議審議通過了《廣州公交集團自動駕駛便民線路項目運營方案》，該方案提出計劃分階段在珠江新城CBD、琶洲人工智能與數字經濟試驗區、廣州塔、魚珠軟件CBD總部、國際生物醫藥價值創新園、天河軟件園等地開通6條自動駕駛公交便民示范運營線路，這將成為全國最大的公交車自動駕駛項目。

表3：部分自動駕駛場景應用與典型企業分類

來源：火石創造根據公開資料整理

05趨勢展望

自動駕駛產業將置身于汽車產業與多產業融合發展背景之下。在智能化、網聯化的發展趨勢之下，汽車產業與信息通信、交通運輸、互聯網、大數據、人工智能等產業將會融合發展，自動駕駛產業的發展將會受到相關產業多維因素的促進與制約。

汽車產業鏈格局的重構。自動駕駛系統所需的激光雷達、高精地圖與高精定位、車聯網技術等將成為未來汽車產業鏈的重要環節，自動駕駛產業發展的意義不僅在于汽車產品與技術的升級，更有可能帶來汽車及相關產業業態和價值鏈體系的重塑。

場景應用的商業化推進。自動駕駛公交、自動駕駛出租車、干線物流、末端物流等應用場景將隨著技術演進與制度完善，商業化進程不斷推進，同時自動駕駛的應用場景將會進一步開拓。  

參考文獻：CAICV聯盟，《2021年1－8月中國智能網聯乘用車銷量報告》智能網聯汽車雜志公眾號，《無人環衛：自動駕駛讓城市更清潔》智能網聯汽車雜志公眾號，《干線物流：自動駕駛的“第一塊商業根據地”》

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作者 ｜ 火石創造