繼本田宣布限量推出L3級自動駕駛產品，打響了L3乘用車商用第一槍，在自動駕駛卡車領域，該項技術也即將迎來重大量產突破。

3月10日，嬴徹科技宣布推出自動駕駛系統“軒轅”，并表示將聯合東風商用車和中國重汽基于該系統推出量產L3重卡，相關車型將于2021年底交付，并在未來可通過OTA升級至L4。

助力L3量產，嬴徹科技全棧自研“軒轅”系統

據嬴徹科技CTO楊睿剛現場介紹，為更好地實現卡車自動駕駛，嬴徹科技在“軒轅”自動駕駛系統的算法、軟件系統、計算平臺和線控底盤集成方面，采取了全棧自研，其中包括多項專門針對重卡應用場景的獨家設計。

比如在算法方面，針對卡車制動距離長（一般大于100米）、載重波動較大、油耗高等特點，嬴徹科技分別研發了超長距感知算法ULRS、自適應魯棒控制算法ARC和智能行駛決策算法FEAD。

其中ULRS有機地結合了場景深度感知技術和前景車輛解析技術，可實現1000米的超長距三維感知，誤差控制在5％以下。ARC通過車身瞬態控制和間接掛車姿態控制，可以在不同載重和路面情況下將車輛橫向控制誤差保持在10厘米內。而FEAD則主要用于優化車輛油耗，通過海量駕駛行為數據，自主學習最優的駕駛策略，包括長時精準預測LTP、智能決策IDM和發動機在環規劃器VIP等。據悉，使用了該算法后，每車每年可節約1．5萬元油費，這對于卡車司機或者相關的運營方來說，無疑是一筆重大的成本節約。

在計算平臺方面，“軒轅”系統最高配置擁有多大16個x86 CPU內核，32個ARM內核，10個NN加速器，算力可達245TOPS，能效比達1．53TOPS／W，可同時處理22路感知輸入，并兼容多種自動駕駛芯片，包括英偉達、地平線、安霸等公司的產品，靈活實現從L2到L4的多種配置。而獨有的安全管理軟件，可針對功能安全和信息安全，實現多路智能安全切換。

線控底盤集成方面，“軒轅”系統面向L4的線控底盤接口，新增99種線控底盤功性能定義，包括34種橫向角度控制接口、42種縱向減速度控制接口、19種縱向油門控制接口、4種全新冗余電源管理系統接口，覆蓋轉向、制動、動力和供電四個方面。不過需要指出的是，這些功能只有在前裝和正向開發過程中才可以實現。

基于上述解決方案，2021年底嬴徹科技將實現L3量產，雙駕變單駕。到2024－2025年，嬴徹科技爭取實現自動駕駛卡車每年運營里程超200億公里。“這個200億公里怎么來的呢？就是到2024年搭載“軒轅”系統的車將達到8萬輛，每輛車每年大約跑25－30萬公里。有了這些海量的數據，我們就可以真正實現數據上的閉環，然后到2025年的時候，真正實現無人駕駛。”楊睿剛指出。

在嬴徹科技創始人兼CEO馬喆人看來，堅持軒轅系統的全棧自研和量產驅動，堅定走漸進發展的技術路線，加速量產車落地、商業運營閉環和數據閉環，這是最快、最高效實現L4無人卡車的方式。

堅持兩大原則，推進自動駕駛商用

伴隨著“軒轅”系統的發布，此次活動上嬴徹科技同時也公布了搭載該系統的量產合作方案，以及相關的量產進展。據嬴徹科技執行副總裁黃剛介紹，目前嬴徹科技正分別聯合東風商用車和中國重汽進行L3重卡研發，相關產品將于今年正式投放市場。

嬴徹科技具體是如何推進量產的呢？黃剛指出，有兩大原則：第一，聯合正向開發原則，即與主機廠一起面向前裝市場開發自動駕駛卡車。黃剛認為，對于自動駕駛這樣一個復雜的系統，絕對不是通過后裝就能夠實現的，而且這樣也難以滿足成本需要，所以嬴徹從一開始就堅持與主機廠聯合開發。第二，功能安全原則，因為業界開發自動駕駛的初衷就是為了安全，所以如果要實現自動駕駛卡車量產，也必須保證比人類司機更加安全。

在此基礎上，嬴徹科技將按照“1＋5”的集成方案，即1套“軒轅”自動駕駛系統，搭配同樣由嬴徹科技自主研發的全冗余線控底盤、卡車車規級硬件套裝、HMI交互系統、信息安全，以及車云一體化5大技術方案，按照相關的測試驗證標準和流程推進量產。

其中全冗余線控底盤系統，對于L3／L4自動駕駛均適用。針對該系統，嬴徹科技在轉向、制動、供電等方面均進行了冗余設計，保障車輛行駛安全。例如轉向方面，嬴徹采用了EHPS＋C－EPS的雙重冗余技術方案，在制動方面則采用了3重冗余設計，另外電源系統也是雙重冗余。

車規級硬件套裝同樣也是為了滿足L3／L4自動駕駛需求而研發，該套裝包括GNSS／IMU組合導航、毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器，以及計算平臺、網關、T－Box、IVI Box、組合天線等硬件，可覆蓋360度感知，并具有防塵和自動清洗功能。例如目前嬴徹科技正在進行驗收的B樣車，據悉就搭載了5個博世的毫米波雷達，包括3個長距雷達和2個中距角雷達，以及3個半固態激光雷達——其中一個用于前向長距離探測，由速騰聚創提供，2個用于補盲，由一徑科技。

為了更好地支撐L3自動駕駛應用，嬴徹科技研發的L3人機交互系統，也采用了包括聽覺、視覺和觸覺在內的三重冗余，可通過DMS駕駛員監測系統、方向盤手握檢測、駕駛員手環、自動駕駛AD開關、氛圍燈帶報警、語音提醒、預緊安全帶、震動座椅等，全方位保障駕乘安全。

而在網絡安全防護方面，嬴徹科技構建了云－管－車端入口－車端咽喉－車內網絡－零件6層縱深防御體系，可應對300多個不同商用車應用場景下的潛在攻擊路徑，抵御各類惡意安全入侵。

“在我們看來，量產不是去做一次完美的DEMO，去實施一次成功的客戶試乘，而是為了讓成千上萬臺車大規模的部署到市場，能夠在中國上千條干線上7×24小時、一年365天安全可靠高效的運營，無論春夏秋冬，也不論天南海北，這是我們對量產的理解。” 黃剛指出。

而為了更好地構建自動駕駛卡車商業閉環，嬴徹科技還于3月10日正式啟動了“物流合伙人”項目，旨在通過嬴徹科技的技術與管理，普洛斯金融的資金支持和順豐快運、仁和藥業等物流合伙人的貨源打造商業閉環。因為對于自動駕駛卡車而言，最主要的應用場景還是物流運輸，這就必然需要有穩定的貨源來支撐運營，才能更好地回饋企業前期的巨額投入，否則即便解決了技術難題，依舊無法真正實現規模化商用。

  來源：蓋世汽車