一、汽車以太網簡介

隨著汽車日益智能化、網聯化和數字化，汽車中的智能手機連接系統、車載信息娛樂系統、導航系統、車載診斷系統（OBD）、高級駕駛輔助系統（ADAS）等各種軟件變得越來越復雜，而它們之間的聯系也越來越緊密，所有這些軟件致使帶寬的需求迅速增加，對時延同步的精度要求也更高，此時基于BroadR－Reach的車載以太網應運而生，加上AVB／TSN協議在汽車以太網上的應用，可以更好的為汽車提供大帶寬、高可靠、低時延、高精度時鐘同步的成熟以及標準化解決方案。

車載網絡發展史

1．1汽車以太網標準組織

任何新技術的應用和發展，都離不開前期的測試和驗證，雖然汽車以太網從傳統以太網演化而來，但是測試工作與傳統以太網的測試有很大不同。為此在汽車以太網的標準化方面（包括相關測試規范），以下6個標準化組織和聯盟起到了主要的推動作用：

OPEN Alliance：（One－Pair Ethernet，OPEN聯盟）于2011年由NXP、博通和寶馬攜手創建，目前已超340位成員，目標是將基于以太網的通信廣泛應用于汽車網絡。OPEN Alliance致力于制定和統一IEEE 100BASE－T1、1000BASE－T1 及1000BASE－RH等通信方式的物理層、協議一致性和互操作性等規范；同時通過制定線束、交換機、ECU和其他功能需求及測試規范，如TC8委員會制定的ECU級別物理層、數據鏈路層、TCP／IP協議層、SOME／IP測試規范，TC2制定的汽車線束和接插件的測試規范。

IEEE：（Institute of Electrical and Electronics Engineers，電氣和電子工程師協會）汽車行業已經成為IEEE 802．3新的應用領域，IEEE成立了多個與汽車以太網相關的任務組，負責汽車以太網物理層相關技術的標準化工作。此外， IEEE 802．1工作組還制定了AVB／TSN技術規范，用于實現數據高可靠、低延遲及同步傳輸。

AVnu Alliance：成立于2009年，它的使命是推動AVB／TSN相關標準的應用，創建一個開放、安全、低延遲和高度可靠的網絡生態系統。AVnu專注于A／V、工業、消費電子和汽車行業，為了保證AVB／TSN互操作性，AVnu聯盟專門為相關領域創建了符合市場要求的合規性和互操作性（C＆I）測試集。IEEE負責制定AVB／TSN標準，AVnu負責制定系列測試標準，如AVnu聯盟制定的gPTP、FQTSS和AVTP的測試規范，可以快速提高AVB技術在汽車網絡上的落地應用。

IETF：（The Internet Engineering Task Force，國際互聯網工程任務組）是負責互聯網相關技術規范研發和制定的主要組織。TCP／IP協議簇，就是由IETF制定的，通常汽車以太網不需要對TCP／IP協議簇進行修改，僅需要做適應性的配置和應用。

AUTOSAR：（Automotive Open System Architecture，汽車開放系統架構）聯盟致力于為汽車工業制定標準化的軟件架構。AUTOSAR從4．0版本開始支持以太網通信，主要包括Ethernet驅動、Ethernet接口、TCP／IP、Socket Adaptor、DoIP、UDPNM、SOME／IP等軟件模塊，同時還規定了TCP、UDP和IPv4這三個通信協議的測試規范。

ISO：（International Organization for Standardization，國際標準化組織）在車載網絡領域非常重要，制定了眾多汽車相關的標準化協議，如ISO11898（CAN）、ISO14229（UDS）等，汽車以太網相關標準主要有ISO13400（DoIP）、ISO17215（VCIC）。

汽車以太網通信協議及相關標準組織