裝備采埃孚（ZF）8HP系列變速器（8速AT）的部分車型：寶馬全系；奧迪A8L、Q5；賓利全系；勞斯萊斯全系；路虎發現、攬勝；Jeep大切諾基；克萊斯勒300C；等等。

1、第一代8速自動變速器（AT）：8HP

第一代8HP系列變速器包括：8HP30、8HP45、8HP70、8HP90。

1.1、8HP70：

剖視圖：

原理圖：

兩個制動器A、B，三個離合器C、D、E。8個前進擋、一個倒擋。最大傳動比4.696，最小傳動比0.667。相鄰擋位之間傳動比比值從1.5到1.25，比值越小，越容易換擋。高擋使用頻繁，相鄰擋位之間傳動比比值更小。各擋位制動器、離合器閉合情況如下：相鄰兩個擋位換擋時，兩個元件不變，松開第三個元件，接合第四個元件，即完成換擋。

從左到右，行星輪系編號為1、2、3、4。以一擋為例，如下圖：制動器A、B閉合，太陽輪1、齒圈1、太陽輪2、行星架1、齒圈4轉速均為0。離合器C接合，行星架2、太陽輪4、齒圈3轉速為發動機轉速。根據杠桿圖，可得到行星輪系4中的行星架4的轉速，即輸出轉速。一擋傳動比為行星輪系4的齒圈齒數除以太陽輪齒數，再加1。

8HP70 與6速AT 6HP28參數對比：匹配發動機最大扭矩700Nm，最大功率380kW，而重量僅89kg。（包含油液，變矩器包含扭轉減振器。）

一體式殼體，薄壁壓鑄，最小壁厚3 mm，重量10.9kg。

1.2、8HP45：

剖視圖：

原理圖：

擋位和傳動比：

可見第一代8HP45和8HP70在原理方面完全相同，只是具體尺寸、參數不同。

8HP45參數：

2、第二代8HP：第二代8HP主要包括8HP50、8HP75。因為使用具有更少汽缸的渦輪增壓發動機，減少發動機排量，發動機轉速降低，需要更大傳動比比值的變速器。（從7.07增大到7.8）。

3、第三代8HP：第三代8HP，2018年開始量產。重新設計了機電一體化系統，進一步開發了扭轉減振器，并再次提高了最大傳動比（8.6）。 第三代8HP提供了更多的換檔動力和駕駛舒適性。 平均油耗進一步降低2.5％，同時減少了二氧化碳排放量。

4、混合動力變速器：

4.1、Mild hybrid（輕混）：

15kW、200Nm電機。提供起動 - 停止功能，當車輛停止時，該功能關閉發動機，一旦駕駛員再次踩下油門踏板，重新啟動發動機。在電動機的輔助下，發動機在最佳效率范圍內運行，這對燃料消耗和二氧化碳排放產生積極影響。當車輛制動時，電動機充當發電機，并自動為電池充電。兼容全輪驅動。除高壓方案外，適用于48 V系統。

4.2、Full hybrid（全混）：

40kW、230Nm電機。發動機、電機之間有分離離合器，使得發動機能夠與變速器完全分離。 提供純電動模式，純電動里程可達5公里。 電動機、離合器、扭轉減振器和液壓裝置，安裝在變速器中，取代了變矩器。集成電動泵。兼容全輪驅動。

4.3、Plug-in hybrid（插電混動）：

90kW、250Nm電機。純電動模式下，最長續航里程可達50公里，最高時速可達120公里/小時。集成電動泵。電動機由水或變速箱油冷卻。低阻力分離離合器將電機與發動機分離。與傳統變速器相比，僅增加30mm的安裝空間。

參考文獻：

SAE：ZF New 8-speed Automatic Transmission 8HP70 - Basic Design and Hybridization

SAE：Optimization Potential for a State of the Art 8-Speed AT

SAE：The Modular Hybrid Transmission Kit from ZF

SAE：Advancement in NVH- and Fuel-Saving Transmission and Driveline Technologie

ZF：Transmission technology from ZF