無人駕駛“巨無霸”：無人礦車開進礦山
無人礦車只是礦業生產進步的一小步，隨著技術的不斷成熟，將來礦區的整體無人化運營和數字化的智慧礦山都有可能成為現實，無人化運營，正成為礦山開發追求的方向。
近日，中國兵器北重集團北方股份公司（以下簡稱北方股份）自主研制的國內首臺110噸NTE120AT無人駕駛電動輪礦車在內蒙古自治區包頭市的生產線成功下線并進入調試階段，將很快進入礦山試運行。
記者在調試現場看到，該車長10米、寬5．5米，高度與兩層樓相當，是個十足的“巨無霸”。“將以線控技術為核心的無人駕駛技術集成應用于礦車上，這是國內同行業的首創。” 北方股份產品研究院電液控制研究所高級業務經理王逢全向記者介紹說：“該技術標志著我國成為繼美國、日本后第三個實現礦用車無人駕駛技術的國家。”
完美程序打造“最強大腦”
近年來，汽車無人駕駛技術在全球多地都不斷取得了新的突破。
而相比之下，由于礦山操作現場環境更加復雜多變，礦用車體積大、載荷沉重，也使得無人駕駛礦用車的技術研發相對普通汽車無人駕駛技術落后很多。
“露天礦上需要用到的自卸車與普通汽車的操作相似度很高，除了裝料與卸料，不需要對物料進行其他的操作，主要工作是沿固定路線行駛。因此，該類型礦車更容易應用和裝備無人駕駛技術。”王逢全說。
研發團隊選擇從程序編寫入手，打開無人駕駛技術的研發之門。精心編寫的幾個程序，首先實現了非公路礦用車在礦山現場流暢、精準、平穩地完成倒車入位、停靠、自動傾卸、軌跡運行、自主避障等各個環節。
這一關鍵步驟的完成，得益于礦車的“大腦”——控制柜。記者踏著三米多高的樓梯進入這臺巨無霸的駕駛室內，近距離觀察了負責收集和處理信號的控制柜。車頂白色架子上裝置的天線高高聳立，用來探知周圍的環境，收集信息后回傳到控制柜中。
從工作角度來理解，前進、倒車、剎車，前面道路是平坦還是顛簸，有沒有障礙物，所有信息都要一一傳回控制柜進行分析，然后再通過分析篩選后的信息有效地操作礦用車。
編程容易實操難，北方股份公司電器調試設計工程師張強回憶說：“起初，信息回傳控制柜后常常會出現‘當機’情況，為了找到問題所在，我們們逐一測試每條指令，用示波器、專用軟件來回對比數據，幾經輾轉才找到了問題的癥結。”
張強介紹，問題出在系統的反應速度，正常情況下，系統每200毫秒進行一次刷新，研發團隊經過升級，實現了200毫秒內完成數百個數據雙向傳輸，并確保在關鍵時刻，實現20毫秒內就準確無誤刷新一次數據，確保無人駕駛礦車準確高速識別信息。
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