特斯拉的全自動(dòng)駕駛（Full Self-Driving簡(jiǎn)稱FSD）技術(shù)，無(wú)疑是近年來(lái)汽車行業(yè)最引人注目的話題之一。最新消息顯示，特斯拉FSD V12版本已經(jīng)在北美上線測(cè)試；還有國(guó)內(nèi)消息稱，上海南匯新城正推動(dòng)10輛特斯拉車輛開(kāi)展FSD的落地試點(diǎn)。

這項(xiàng)技術(shù)的入華在即，有關(guān)于自動(dòng)駕駛的話題再次被炒得火熱。尤其是特斯拉FSD的V12版本，采用了完全端到端的大模型技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了“大模型上車”。而在近一年多的時(shí)間內(nèi)，國(guó)內(nèi)近90%的車企和無(wú)人駕駛企業(yè)均開(kāi)始布局端到端技術(shù)。曾經(jīng)的特斯拉作為“鲇魚”開(kāi)啟了國(guó)內(nèi)新能源汽車市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)，而這一次，特斯拉FSD又是否將攪動(dòng)自動(dòng)駕駛這池“春水”？

▍“端到端”成行業(yè)必備

端到端是深度學(xué)習(xí)概念，指AI模型只要輸入原始數(shù)據(jù)就可以輸出最終結(jié)果，比較典型的是Open AI所發(fā)布的ChatGPT以及類GPT大模型。近年來(lái)，汽車智能化程度快速提升，智駕應(yīng)用場(chǎng)景逐步擴(kuò)大，高階功能向城市加速滲透。但是由于重于人為設(shè)定規(guī)則、泛用性差、成本高、會(huì)出現(xiàn)極端問(wèn)題等，智能駕駛在普及率上存在限制。

端到端技術(shù)則通過(guò)深度學(xué)習(xí)模型直接從原始傳感器數(shù)據(jù)（駕駛過(guò)程中的圖片、視頻等）中學(xué)習(xí)駕駛策略，無(wú)需人工設(shè)計(jì)復(fù)雜的規(guī)則或手動(dòng)特征提取。這種方式使得自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更好地理解和適應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境，提高駕駛的安全性和效率，成為了這場(chǎng)汽車智能化變革的主浪潮。

此前，辰韜資本聯(lián)合三方發(fā)布了《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》，《報(bào)告》顯示，其調(diào)研的30余位自動(dòng)駕駛一線專家里，有超90%表示所供職公司已開(kāi)始研發(fā)端到端技術(shù)，大部分技術(shù)公司都認(rèn)為難以承受錯(cuò)過(guò)這一次技術(shù)革命的后果。

多家機(jī)構(gòu)研報(bào)認(rèn)為，如果特斯拉FSD能夠成功進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，將成為中國(guó)本土車企自動(dòng)駕駛方案的有力競(jìng)爭(zhēng)者，并有望成為國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)的一條“鲇魚”。目前華為、小鵬、理想、蔚來(lái)等，均預(yù)告了端到端自動(dòng)駕駛技術(shù)，華為車BU董事長(zhǎng)余承東就表示，華為的ADS3.0就是端到端技術(shù)，會(huì)和享界S9一起上線。而蔚來(lái)、小鵬等的端到端技術(shù)，也會(huì)很快上線，理想同樣在近期公布了組建約200人的端到端實(shí)體組織，推進(jìn)上車進(jìn)度。

對(duì)于特斯拉的FSD落地中國(guó)市場(chǎng)將會(huì)產(chǎn)生的影響，智能汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展聯(lián)盟認(rèn)為，市場(chǎng)方面，有助于提升消費(fèi)者對(duì)智駕和軟件付費(fèi)模式的接受度；技術(shù)上將形成標(biāo)桿示范效應(yīng)，吸引資本涌入，加速智駕技術(shù)的演進(jìn)；但是對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈的帶動(dòng)作用不大，F(xiàn)SD更多依賴自研或國(guó)際廠商，軟件依靠頂尖AI人才而非軟件工程師，很難產(chǎn)生類似特斯拉在國(guó)內(nèi)建廠對(duì)電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的帶動(dòng)作用。

▍自動(dòng)駕駛進(jìn)度將提速

2023年初開(kāi)始，特斯拉號(hào)稱采用了完全端到端的大模型的V12版本FSD，引發(fā)了業(yè)界廣泛的討論；隨后蔚小理等車企宣布將部署基于端到端的智能駕駛系統(tǒng)。

以特斯拉的FSD技術(shù)的優(yōu)勢(shì)來(lái)說(shuō)，首先實(shí)現(xiàn)了真正的“端到端”，即從感知到?jīng)Q策再到控制的全流程自動(dòng)化，這大大減少了人工干預(yù)的需要，提高了系統(tǒng)的自主性和靈活性。

同時(shí)，F(xiàn)SD技術(shù)依賴于大量的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練和優(yōu)化其模型，這使得系統(tǒng)能夠不斷學(xué)習(xí)和進(jìn)步，適應(yīng)各種復(fù)雜多變的道路情況。目前行業(yè)普遍認(rèn)為，國(guó)內(nèi)車企與特斯拉的研發(fā)進(jìn)度差大概在1.5-2年。不過(guò)，針對(duì)于國(guó)內(nèi)的復(fù)雜路況，特斯拉FSD技術(shù)是否依舊能夠領(lǐng)先，業(yè)內(nèi)也同樣存疑。

針對(duì)上述情況，國(guó)內(nèi)企業(yè)的方案則更具有“中國(guó)特色”。蔚來(lái)相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，“特斯拉FSD在美國(guó)本土有很驚艷的表現(xiàn)，是行業(yè)里的標(biāo)桿之一，但對(duì)于中國(guó)路況特斯拉還需要深度學(xué)習(xí)。”小鵬汽車董事長(zhǎng)何小鵬也在6月26日通過(guò)社交平臺(tái)分享其在美體驗(yàn)特斯拉FSD的視頻體驗(yàn)報(bào)告及觀點(diǎn)時(shí)稱，特斯拉FSD全程表現(xiàn)“很絲滑”，但“中國(guó)的道路比美國(guó)復(fù)雜程度更高，F(xiàn)SD很難搞定國(guó)內(nèi)三億‘小電驢’”。

不僅是蔚小理等新勢(shì)力，智駕企業(yè)及傳統(tǒng)車企亦已涉足端到端大模型技術(shù)。在4月的北京車展上，元戎啟行對(duì)外展示了即將量產(chǎn)的高階智駕平臺(tái) DeepRoute IO以及基于DeepRoute IO的端到端解決方案。長(zhǎng)城汽車計(jì)劃今年在三款車型上應(yīng)用到這套解決方案。

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷進(jìn)步，全程端到端解決方案已經(jīng)成為汽車制造商爭(zhēng)奪技術(shù)領(lǐng)先地位的關(guān)鍵領(lǐng)域。

不過(guò)，在國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛企業(yè)地平線的負(fù)責(zé)人看來(lái)，“端到端”的自動(dòng)駕駛方案依舊存在三大瓶頸——即算法、算力和數(shù)據(jù)層面的限制。算法方面需要探索可解釋、干預(yù)性強(qiáng)的“端到端”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)；同時(shí)需要性能更強(qiáng)的算力平臺(tái)；此外在數(shù)據(jù)層面，還要有海量、豐富的真實(shí)數(shù)據(jù)。“當(dāng)下車企要在智能駕駛層面實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)處理，必須借助于‘端到端’的技術(shù)。”該負(fù)責(zé)人表示。

可以肯定的是，特斯拉一直就像一條“鲇魚”，攪動(dòng)了中國(guó)的新能源汽車行業(yè)，掀起了價(jià)格戰(zhàn)，而特斯拉FSD的入華，同樣會(huì)給中國(guó)智駕市場(chǎng)帶來(lái)一場(chǎng)沖擊。值得注意的是，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力和傳統(tǒng)車企，已經(jīng)將智駕落地為NOA這一細(xì)分領(lǐng)域的深度挖掘和體驗(yàn)升級(jí)，核心指標(biāo)不再是“開(kāi)城”數(shù)量。

正如同濟(jì)大學(xué)汽車安全研究所所長(zhǎng)朱西產(chǎn)所言，NOA的滲透率2023年是3.4%左右，但今年哪個(gè)企業(yè)現(xiàn)在敢不研發(fā)NOA？“有電動(dòng)車的前車之鑒，如果前邊耽誤了新能源汽車研發(fā)，現(xiàn)在再耽誤了NOA研發(fā)，那這個(gè)企業(yè)估計(jì)要倒閉了，所以都特別警覺(jué)。”他還認(rèn)為，現(xiàn)在行業(yè)的排頭兵這兩年就看NOA，如果今年的滲透率接近10%甚至16%，2025年可能就“一發(fā)而不可收拾”。

編輯丨楊　果

排版丨楊　朔圖片來(lái)源：千圖網(wǎng)、特斯拉、理想汽車

       原文標(biāo)題 : 特斯拉FSD入華在即，自動(dòng)駕駛的Chat GPT時(shí)刻加速到來(lái)？