作者 |德新

編輯 |王博

軟硬結合+大規模驗證是核心

3月26日，國內智駕科技公司地平線正式向港交所提交招股說明書。

2023年度營收16億人民幣，全年毛利率70.5%，累計交付處理硬件500萬套，當年定點車型增加100多款，這是這家頭部智駕科技公司拿出的最新成績單。

在智能電動車快速滲透的中國市場，前10大中國OEM均采用了地平線的智駕方案。

從營收規模、交付數量和車企影響力等多個維度來看，地平線可能是國內市場排序第一的智駕解決方案公司。

智駕的商業化之路荊棘重重。

透過IPO招股書，我們也可以相對完整地看到地平線的產品技術路徑、商業戰績以及財務表現。

值得關注的是，從2021年到2023年，地平線實現年復合增長率82.3%，2022 - 2023年輔助駕駛及高階智駕方案裝機量增長4倍，且三年毛利都穩定在70%左右。

這些數據也反映了在智能化進展最快同時也競爭最激烈的中國市場，在經歷了9年的發展與探索之后，地平線找到了一條合適于這個市場、經受住了大規模驗證的商業路徑。

一、智駕優等生：16億營收，每年遞增82.3%

地平線創辦于2015年，其第一個前裝量產項目，是2020年年中與長安汽車合作，在長安UNI-T上搭載量產征程2。長安UNI-T應用征程2，首先是在座艙領域。

隨后，2021款理想ONE首發了基于雙征程3的智駕系統，2022年理想L8 Pro又首發了基于征程5的智駕系統。

地平線從這里步入陡峭的增長區間。

理想L系AD Pro搭載地平線征程5

招股書的數據也顯示，2021年地平線營收為4.667億元人民幣，2022年提升至9.057億人民幣，2023年再躍升至15.516億。從2021 - 2023年，地平線差不多用了3年時間完成從破局到加速普及，期間的平均年復合增長率是82.3%。

「可以說今天中國基本上所有的主流車企，都已經跟地平線在深度合作」，前不久地平線創始人、CEO余凱在百人會上提到，「比如我們現在是比亞迪最大的智能駕駛計算方案供應商，也是理想汽車最大最主要的智能駕駛計算方案供應商」。

余凱提到的兩個案例中，一個是全球最大的新能源主機廠，另一個是規模最大的中國造車新勢力。

地平線的智駕方案總計被24家OEM旗下的，31個品牌的，超過230款車型采用。除了中國OEM，地平線近兩年還收獲了東風日產、大眾集團等客戶，打入合資車企的供應鏈。

230款車是什么概念呢？

據不完全統計，2023年上市的全新車型（含新車、中期改款以及新增款型）一年的總量約為800多款。

地平線這樣的供應商，是今年和未來幾年內，普通車主能夠越來越容易買到價格親民、高性價比的智能電動車的主要原因之一。

二、3大拳頭產品，軟硬結合的開放平臺是關鍵

基于全面的技術棧，地平線提供的解決方案，在港股招股書中，對應被總結為3個梯度：

Horizon Mono，可以理解為前視一體機級別，提供基礎輔助駕駛能力的方案；

Horizon Pilot，可以理解為基于中階算力的硬件，提供高速NOA級別輔助駕駛能力的方案；

Horizon SuperDrive，提供城市NOA功能的高階智駕方案。

前述的230款車型，如果按解決方案的梯度劃分，約有200款以上車型選擇了Horizon Mono，超過25款車型選擇了Horizon Pilot。

地平線認為，要實現ADAS和高階智駕的大規模應用，需要解決一些核心挑戰：

ADAS和高階智駕系統高度復雜，需要具備高處理能力、高可靠性、低延遲以及低能耗的方案，同時需要高性價比；

為了滿足駕駛功能所必須的系統性能和可靠性，ADAS和高階智駕方案需要進行軟硬件協同設計；

為了滿足OEM所需的功能差異化，并且縮短車型的上市周期，ADAS和高階智駕的大規模應用需要走開放平臺的路徑。

高計算性能和高能效的BPU設計，是所有方案的起點。地平線前后設計了3代BPU架構：伯努利架構、貝葉斯架構以及納什架構。

圍繞3代的BPU架構，經歷9年的開發、測試和迭代改進，地平線形成了BPU + 算法 + 天工開物工具鏈 + 踏歌嵌入式中間件 + 艾迪軟件開發平臺的完整產品鏈路。

參考感知算法可以讓Tier 1和OEM快速上手開發，工具鏈、中間件、軟件開發平臺則使Tier 1和OEM在開放平臺上能夠定義和開發各自想要的功能特性。

地平線領先的研發量產進度，以及商業模式設計上的獨特性，也使其擁有較高的毛利。

2021 - 2023年，其毛利穩定在70%左右的水平，分別為70.9%、69.3%和70.5%。地平線曾經戲稱自己是一家「披著硬件外衣的軟件公司」，地平線的毛利水平也側面反映了當前市場中軟硬一體化能力的稀缺性。

經歷大規模驗證的軟硬一體化成熟方案，也是地平線在國內供應商中強大的優勢。

這一地位頗為類似2021年的特斯拉，同樣是經歷了大規模的車主購車用車的驗證之后，特斯拉的銷量進入高速拔升的階段。

三、征程6發布在即，高階智駕量產加速

按照灼識咨詢的數據，地平線已累計交付處理硬件解決方案達到500萬，為國內最大的提供前裝量產ADAS和AD解決方案的公司。

但如果從征程5以及征程6的量產進程來看，地平線的高階之路才剛剛開始。

2022年，地平線征程5在理想L系Pro版上實現大規模搭載。以理想L系Pro和Air版的量產為主，地平線2023年在中國市場NOA計算方案的市占率已經達到35%，居行業第二位。

2024年初，征程5又在另一爆款車型，比亞迪漢EV榮耀版上實現了量產搭載。需要注意的是，目前地平線仍手握超過20個的征程5定點。

而在下個月即將開幕的北京車展，地平線還將發布新的殺手锏——征程6家族。

征程6核心的新一代BPU架構取名「納什架構」，「納什」是納什平衡博弈論的提出者，這代架構的核心在于「高階的自動駕駛是在復雜場景跟周邊交通參與者的博弈。」

與征程2/3/5都是單一的計算方案產品不同，征程6將是一個家族化的產品，余凱已經預告其將是「第一次提供全方位、滿足各個價位、各個場景、各種性價比、性能需求情況下的完整的解決方案。」

尤其是針對高階智駕的需求，地平線在內部組建了一支強大的解決方案團隊，征程6將在軟硬件上打造最強的智駕樣板間。

在近期百人會的演講中，余凱將高階智駕分為可用、好用、愛用三個階段，他認為城市NOA距離好用還相當遙遠，目前還遠不能滿足用戶端需求。當產品性能不滿足需求時，需要軟件跟硬件的高度協同，才能獲得相對的性能競爭優勢。這是地平線加深度高階智駕方案布局，「打造高階智駕樣板間」的根本邏輯。

高階智駕的成本和性能挑戰，已經讓大量的頭部公司開始意識到需要軟硬件的協同布局，比如蔚小理和Momenta都開始涉足自研芯片。國內頭部主機廠在過去幾年的探索經驗，也充分證明了：高度軟硬結合的系統，加上大規模的量產驗證，幾乎是保障車型高階智駕功能成功交付的唯一路徑。

中國市場是全球智能電動車競爭最激烈的市場，幸運的是，中國同時也擁有全球最高的高階智駕滲透率。

根據灼識咨詢的數據顯示，2023年中國搭載高階智駕方案的量產車約150萬臺，其預計到2030年ADAS和高階智駕的滲透率將達到96.7%，并且以高階智駕為主，后者占比可以達到60%。

2021年，當地平線的第一款計算方案裝車量產后，余凱曾經向媒體們復盤：「從啟動項目到真正搭載在第一輛車上，這個周期非常長，掙錢速度比造車還慢。」

到2024年，隨著高階智駕量產加速，像地平線這樣的頭部玩家正迎來更加波瀾壯闊的星辰大海。

       原文標題 : 地平線赴港IPO：斬獲中國前10大車企定點，高階智駕量產進入快車道