作者 | 章漣漪

編輯 | 章漣漪

“This is not the end. It is not even the beginning of the end. But it is, perhaps, the end of the beginning（這不是結束。這甚至不是結束的開始。但這也許是開始的結束）”3月26日，智能駕駛計算方案提供商地平線（Horizon Robotics）向港交所遞交招股書，高盛、摩根士丹利、中信建投為其聯席保薦人。當天晚上11時36分，地平線創始人余凱發布了如上朋友圈。盡管其沒有明說，但很明顯，余凱，或者說地平線對自身有更多的期許。而一定程度上，這句話也反映了智駕賽道現狀。

地平線成立于2015年，根據招股書信息，其對自己的描述是“市場領先的乘用車高級輔助駕駛（ADAS）和高階自動駕駛（AD）解決方案供應商”，擁有專有的軟硬件技術。在汽車智能化，以及芯片尋求國產替代等趨勢之下，成立至今，地平線一路發展快速，為資本和市場的“寵兒”。根據招股書信息，地平線自2021年大規模量產解決方案起，按年度裝機量計算，是首家且每年均為最大的提供前裝量產的高級輔助和高階自動駕駛解決方案的中國公司。

招股書對地平線基本信息介紹盡管相比其他智駕企業，地平線可謂小有建樹，但與英偉達這個絕對“大山”相比，追趕的還是很吃力。特別是在面臨產能過剩風險、“價格戰”壓力下傳，以及持續大規模研發投入等多重壓力之下，地平線想要不斷擴大量產規模，實現盈利，并非易事。因此，無論是出于長期發展需要，還是對投資人負責的態度，上市都是必選項。已入局多年，少有成就的“地平線”依然壓力如此，再有后來者很難在智駕芯片賽道更有成果，這或許就是余凱“the end of the beginning”感慨的原因。

01營收、凈虧損同步擴大，客戶覆蓋主流車企

盡管營收和毛利均呈現增長，地平線仍面臨盈虧平衡的挑戰。招股書顯示，地平線在2021年、2022年、2023年的收入分別為4.67億元、9.06億元、15.52億元，2021年至2023年的收入復合年增長率為82.3%。地平線主要營收來自“汽車解決方案”，即向車企提供的智駕處理硬件，與專有算法及軟件結合的方案。它包括，產品解決方案和授權及服務，后者指的是地平線的算法軟件使用許可授權。

地平線營收情況變化從招股書信息來看，從2022年開始，“授權及服務”的營收超過賣“產品解決方案”，且兩者營收差距在不斷拉大。到2023年，授權及服務營收達到9.63億，而產品解決方案僅為5.06億。地平線的主要客戶為車企。招股書援引灼識咨詢的資料稱，按2023年解決方案裝機量計算，地平線為中國本土OEM（整車廠）的第二大高級輔助駕駛解決方案提供商，市場份額為21.3%。其強調，截至2023年12月31日，前十大中國OEM均為地平線的客戶。

招股書還顯示，截至最后實際可行日期，地平線軟硬一體的解決方案已獲得24家OEM（31個OEM品牌）采用，裝備于超過230款車型。包括大眾、上汽集團、比亞迪、吉利、理想、蔚來等在內的主流車企，以及博世、采埃孚等在內的跨國零部件巨頭，均為地平線的合作伙伴。

地平線客戶情況營收不斷增長的同時，地平線的毛利也在不斷增長，且毛利率較高且穩定。2021年到2023年，地平線毛利分別是3.31億元、6.27億元和10.94億元；毛利率分別是70.9%、69.3%、70.5%。不過盡管如此，從招股書信息來看，地平線依然處于虧損狀態，且持續加大中。2021年至2023年，地平線的凈虧損分別為20.64億元、87.2億元、67.39億元；經調整凈虧損為11.03億元、18.91億元、16.35億元。對于虧損原因，地平線給出的解釋是，受需要大量前期投資、規模經濟效應尚未釋放、采用權益法入賬的分占投資業績等影響。

地平線基本財務情況

此外，很大的原因還在于，研發投入的持續增加。截止2023年底，地平線全職研發團隊1478人，占全體員工總數的71.5%。伴隨著人員增加和技術進步需求，地平線研發支出也在上漲，2021年至2023年分別為11.43億元、18.79億元和23.66億元。研發支出為營收規模的150-200%。從現金及現金等價物數據來看，地平線還擁有較高的抗風險能力，為113.6億元。

02地平線創始團隊，保有很高話語權

未達到盈利水平，但地平線還是擁有港交所上市機會，這很大程度上得益于港交所規則的調整。

去年3月31日，港交所在《主板上市規則》中新增第18C章，推出特專科技公司上市機制，允許無收入、無盈利的科技公司來港上市。新規則適用于新一代信息技術、先進硬件、先進材料、新能源及節能環保、新食品及農業技術五大特專科技行業的公司。規則還對上市要求的市值門檻標準進行了下調。規則表示，未商業化公司市值由不低于150億港元降至100億港元，已商業化公司市值門檻由80億港元降至60億港元。顯然，地平線是完全滿足上述要求的。

地平線融資情況招股書顯示，地平線此前已經完成11輪融資，在D輪融資后，其投后估值達到了87.1億美元。地平線的投資人包括紅杉中國、高瓴資本等知名投資機構，也有來自汽車行業的頭部企業，包括上汽集團、大眾集團旗下軟件公司CARIAD、寧德時代、比亞迪等。其中，上汽集團通過SAIC QIJUN I Holdings Limited持股10.02%；大眾集團旗下CARIAD Estonia AS持股2.64%；寧德時代通過香港時代新能源科技有限公司持股1.12%；比亞迪通過旗下Golden Link Worldwide Limited持有地平線0.13%股份。

與此同時，地平線創始團隊的話語權依然很大。招股書介紹，地平線由余凱、黃暢、陶斐雯，以及一群科學家與企業家在2015年共同創立。截至最后實際可行日期，余凱、黃暢、陶斐雯分別擁有公司股本的16.95%、3.82%及1.66%的實益權益，分別相當于投票權的55.95%、12.61%及5.47%。

地平線團隊依然保有很高話語權值得一提的是，另一家智駕芯片企業黑芝麻，是港交所18C規則生效以來，第一家以此規則正式遞交上市申請材料的企業。去年6月，黑芝麻遞交招股書，準備在港交所主板上市，中金公司和華泰國際為其聯席保薦人。但時至今年1月，由于6個月內未通過聆訊，黑芝麻的上市申請材料處于“失效”狀態，需要在三個月內重新提交招股書，方可重啟上市進程。于是，今年3月22日，黑芝麻再次更新了招股書。未來，受到港股新規以及地平線、黑芝麻智能等企業動作影響，相關企業或接連有動作，“上市潮”有望爆發。

03紅利期將至，競爭將更加激烈

智駕芯片企業紛紛尋求上市背后，是產業競爭的日益激烈。盡管地平線一直被認為是英偉達的“平替”。

但從競爭格局來看，地平線還遠未達到可以“替代”英偉達，甚至還“替”不了Mobileye。今年3月16日，余凱在中國電動汽車百人會論壇（2024）上表示，2023年，英偉達和地平線兩家頭部供應商在NOA計算方案市場份額合計占比超過八成，其中英偉達占據48.9%的份額，地平線份額相比2023年上半年提升至35.49%，是唯二呈現增幅的供應商，且增幅最大。但這是NOA的占比，在智駕域控芯片整體排名中，地平線還處于追趕位置。

資料來源：蓋世汽車研究院根據蓋世汽車研究院統計，2023年智駕域控芯片排名前四的分別是特斯拉FSD芯片、英偉達Orin、Mobileye EyeQ4H和Mobileye EyeQ5H，其去年在智駕域控領域的裝機量分別為：120萬余顆、114萬余顆、201437顆和175246顆，對應市場份額分別為34.4%、32.6%、5.7%和5%。

而地平線三款車規級芯片征程5、征程2和征程3，去年在智駕域控領域累計裝機量分別為172725顆、165300顆和63726顆，在上述排行榜中分別位列第五、第六和第九，合計占據11.4%的市場份額。早在2021年上海車展期間，余凱曾表示，智駕芯片產業最終不會是百花齊放，“勝利者會很少，甚至可能只有一二名，第一名相比第二名還有巨大的優勢”。目前來看，距離其第二名的位置，還有小步需要追趕。

地平線征程系列芯片性能與此同時，智駕芯片所面對的新能源汽車市場增速在放緩，且“價格戰”更加激烈。數據顯示，2024年2月我國乘用車產銷分別完成127.3萬輛和133.3萬輛，環比分別下降38.9%和37%，同比分別下降25.8%和19.4%。實際上，從去年開始，新能源汽車整體銷量增速就在放緩，與此同時，芯片產能過剩風險日益顯現。據集微咨詢此前發布的報告顯示，截至2023年第二季度末，全球前15大芯片公司存貨已經歷11個季度連續增長，其中還有8家企業的存貨周轉天數還處于增長的態勢中。

不久前，英特爾旗下智能駕駛芯片企業Mobileye也發布的業績指引顯示，2024年全年，公司經營利潤預計為2.7億-3.6億美元，遠低于此前華爾街分析師預估的25.8億美元。至于原因，Mobileye 解釋稱，是客戶前幾年囤貨還沒消化完。一方面要進行技術追趕，盡快拉齊與英偉達等芯片企業的差距；另一方面還要擴大收入規模、維持毛利率水平，以實現收支平衡并盈利。這也難怪，在提交招股書當天，余凱發出了“the end of the beginning”的感慨。多重壓力之下，后進來者很難再有機會，已進入者競爭將更加激烈。上市，存下更多的彈藥，是國內智駕芯片企業們的更優解，誰能最快突圍？

       原文標題 : 地平線遞交招股書，只是開始的結束