截至目前，地平線HSD已與全球近10家汽車(chē)品牌達(dá)成合作意向。

本文為IPO早知道原創(chuàng)作者｜Stone Jin

據(jù)IPO早知道消息，地平線日前發(fā)布了有史以來(lái)最大升級(jí)的高性能城區(qū)輔助駕駛產(chǎn)品HSD（Horizon SuperDrive），其作為基于征程®6P打造的一段式端到端輔助駕駛系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了從“光子輸入到軌跡輸出”的系統(tǒng)超低時(shí)延，大幅提升了輔助駕駛安全、效率、舒適。

值得一提的是，地平線最新版本的HSD 現(xiàn)已被譽(yù)為“國(guó)內(nèi)最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統(tǒng)”——HSD可行駛區(qū)域覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車(chē)場(chǎng)等道路場(chǎng)景，不僅在連續(xù)彎道、多出口大型環(huán)島等復(fù)雜道路拓?fù)洵h(huán)境下，依然能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知與絲滑通行，還能從容完成高難度直行待行區(qū)識(shí)別、盲區(qū)遮擋防御性駕駛、潮汐車(chē)道通行等復(fù)雜城區(qū)駕駛?cè)蝿?wù)，并實(shí)現(xiàn)不依賴(lài)于記憶建圖的園區(qū)漫游及車(chē)位到車(chē)位的流暢駕駛 。

截至目前，地平線HSD已與全球近10家汽車(chē)品牌達(dá)成合作意向，全球首發(fā)搭載奇瑞的星途星紀(jì)元E05量產(chǎn)在即。

某種程度上而言，HSD于今年年初的發(fā)布及日前完成的進(jìn)一步迭代，再一次印證了地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱貫穿十年的創(chuàng)業(yè)理念——“永遠(yuǎn)要向更高的維度進(jìn)發(fā)，這樣才能讓自己處于一個(gè)沒(méi)有競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)。”

不可否認(rèn)的是，高階輔助駕駛已慢慢從技術(shù)驗(yàn)證階段邁向大規(guī)模普及階段——根據(jù)第三方數(shù)據(jù)顯示，今年前五個(gè)月中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車(chē)前裝配置城區(qū)NOA（含軟件選裝）交付新車(chē)90.22萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)152.5%。

而在地平線副總裁、戰(zhàn)略部&智駕產(chǎn)品規(guī)劃與市場(chǎng)部負(fù)責(zé)人呂鵬看來(lái)，就像深度學(xué)習(xí)曾經(jīng)歷過(guò)技術(shù)萌芽期、技術(shù)發(fā)散期，直到今天大家才圍繞著著深度學(xué)習(xí)去構(gòu)建整個(gè)AI的新范式一樣，城區(qū)輔助駕駛也經(jīng)歷了類(lèi)似的發(fā)展歷程——起初，城區(qū)輔助駕駛是一個(gè)“規(guī)則系統(tǒng)”：在復(fù)雜的物理世界中，很難窮盡所有的規(guī)則，且規(guī)則和規(guī)則之間還會(huì)“打架”，這就使得無(wú)論怎么提升都沒(méi)法達(dá)到一個(gè)比較好的狀態(tài)。而后則到了“混合系統(tǒng)”階段：即把整個(gè)場(chǎng)景進(jìn)行了更細(xì)致的拆分，通過(guò)混合式的方式來(lái)拼接，嘗試打通完整的A點(diǎn)到B點(diǎn)的通行，但這個(gè)時(shí)候的“拼接感”比較強(qiáng)，用戶(hù)的體驗(yàn)并沒(méi)有得到質(zhì)的提升。

“直到真正實(shí)現(xiàn)了端到端技術(shù)的突破，才能夠帶來(lái)性能體驗(yàn)上的躍遷。在這樣一個(gè)大的技術(shù)拐點(diǎn)，城區(qū)輔助駕駛的上限遠(yuǎn)比上一代（的上限）高很多。同時(shí)，整個(gè)安全性和心理安全性都會(huì)有大幅的提升。”呂鵬說(shuō)道。

具體到地平線的HSD產(chǎn)品而言，其以征程6P為基座，打造了“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)——其中，征程6P算力高達(dá)560TOPS，擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全六大特點(diǎn)；同時(shí)，基于真正的一段式端到端架構(gòu)，HSD實(shí)現(xiàn)了從光子輸入到軌跡輸出的系統(tǒng)超低時(shí)延，并引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過(guò)自我探索最大化激發(fā)模型潛力，實(shí)現(xiàn)堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”。

不過(guò)這里需要指出的一點(diǎn)是，地平線秉承的智駕公式一直是“(安心度×專(zhuān)業(yè)度×親密度)/夸大度”——只有系統(tǒng)能力足夠強(qiáng)才能讓人足夠安心，也要有很好的人機(jī)交互讓用戶(hù)放心，并且在這樣基礎(chǔ)上還要除以“夸大度”。

“我覺(jué)得在過(guò)去城區(qū)的輔助駕駛充斥了太多為了營(yíng)銷(xiāo)的新名詞、新概念、新feature，但整個(gè)基礎(chǔ)能力是不夠的。”呂鵬坦言，“我們認(rèn)為真正通向自動(dòng)駕駛還有很長(zhǎng)的路要走。地平線的風(fēng)格是比較樸素、比較踏實(shí)的，我們也知道這條路很難，但我們認(rèn)為這個(gè)東西對(duì)于改變世界、給大家提供更美好的生活是有幫助的。我們地平線的做法是認(rèn)認(rèn)真真做好產(chǎn)品，只有好的產(chǎn)品才能真正推動(dòng)科技的進(jìn)步乃至人類(lèi)社會(huì)的進(jìn)步。”

據(jù)了解，地平線現(xiàn)已達(dá)成業(yè)界最大規(guī)模主動(dòng)安全測(cè)試場(chǎng)景庫(kù)，實(shí)現(xiàn)超3萬(wàn)個(gè)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集，超1000萬(wàn)公里的大里程回灌；同時(shí)，地平線還獲得了全球首張且唯一的道路車(chē)輛安全和人工智能證書(shū)「ISO 8800 AI 功能安全認(rèn)證」。截至目前，地平線已陪伴超500萬(wàn)家庭安全出行，陪伴用戶(hù)行駛超百億里程。

軟硬一體驅(qū)動(dòng)持續(xù)推出“顛覆性產(chǎn)品”“以快打慢”是在產(chǎn)業(yè)內(nèi)勝出最核心的要素

當(dāng)然，之所以地平線沒(méi)有在“規(guī)則系統(tǒng)”階段和“混合系統(tǒng)”階段深度布局、直至端對(duì)端技術(shù)迎來(lái)突破式發(fā)展后才推出自己的HSD并“一鳴驚人”，從一個(gè)側(cè)面也反映出地平線對(duì)于產(chǎn)品質(zhì)量的高追求。

余凱曾強(qiáng)調(diào)，對(duì)地平線而言更重要的不斷進(jìn)行技術(shù)迭代、不斷推出更高性能的產(chǎn)品，從而不斷保持自己的領(lǐng)導(dǎo)地位。“一家公司最終的‘護(hù)城河’來(lái)自于市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)地位，這是我們目前最關(guān)心的。”

事實(shí)上，截至今年一季度末，地平線已達(dá)成前裝量產(chǎn)出貨超800萬(wàn)套，量產(chǎn)上市車(chē)型超200個(gè)，量產(chǎn)定點(diǎn)車(chē)型超310個(gè)。近期，地平線征程家族累計(jì)量產(chǎn)即將突破1000萬(wàn)套，也將隨之成為國(guó)內(nèi)首家千萬(wàn)套出貨量的公司。

可以期待的是，隨著HSD的落地量產(chǎn)，將有助于進(jìn)一步放大地平線的技術(shù)和商業(yè)優(yōu)勢(shì)，加速帶動(dòng)地平線在中高端輔助駕駛解決方案市場(chǎng)份額的提升。同時(shí)，當(dāng)HSD大規(guī)模量產(chǎn)上車(chē)后，地平線的ASP（Average Selling Price）勢(shì)必也會(huì)大幅提升，從而創(chuàng)造更大的營(yíng)收規(guī)模及更健康的盈利能力，并繼續(xù)反哺研發(fā)投入，從而形成“良性循環(huán)”。

往更深處講，為何地平線選擇并有能力在技術(shù)拐點(diǎn)到來(lái)之際迅速推出“顛覆性的產(chǎn)品”，還是得益于其過(guò)去10年一直堅(jiān)持的“軟硬一體”戰(zhàn)略——在地平線2015年成立的時(shí)候，其就是中國(guó)第一家做深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)用計(jì)算方案的企業(yè)。這10年來(lái)，地平線已推出三代BPU智能計(jì)算架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算性能十年超1000倍的提升，支持超10款計(jì)算方案規(guī)模化量產(chǎn)。

此外，在核心算法層面，地平線于2023年在業(yè)界首次公開(kāi)發(fā)表端到端自動(dòng)駕駛大模型UniAD，榮獲當(dāng)年CVPR最佳論文；2024年，地平線推出下一代通用視覺(jué)主干模型 Vision Mamba，性能超越Vision Transformer，與Deepseek共同登榜2024全球最高引用量AI論文，地平線位列全球第三、國(guó)內(nèi)第一。

至于硬件端（即芯片），呂鵬指出，沒(méi)有像地平線這樣10年多的積累，任何一家企業(yè)都很難在體系、流程、質(zhì)量、設(shè)計(jì)、能力、IP、供應(yīng)鏈等維度呈現(xiàn)出一個(gè)比較好的效果。“時(shí)間是很大的一個(gè)壁壘。”

換言之，依托這10年的“軟硬一體”打法，地平線才能持續(xù)在較短的時(shí)間內(nèi)打磨出足夠優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品。而“以快打慢”，顯然是要想在ICT產(chǎn)業(yè)勝出最核心的要素。

整體而言，在高階輔助駕駛成為智駕科技企業(yè)“必爭(zhēng)之地”的當(dāng)先，作為國(guó)內(nèi)近乎是唯一的“軟硬全棧+大規(guī)模落地經(jīng)驗(yàn)+開(kāi)放生態(tài)”的智駕科技企業(yè)，地平線有望在HSD量產(chǎn)的帶動(dòng)下，成為高階輔助駕駛市場(chǎng)最頂流的玩家之一，并推動(dòng)輔助駕駛行業(yè)從可用邁向好用、愛(ài)用。

       原文標(biāo)題 : 地平線HSD量產(chǎn)在即：國(guó)內(nèi)最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統(tǒng)，定義行業(yè)新高度