自主交通行業正在解決許多通勤者在使用公共交通時遇到的最后一英里問題，方法是將大量的柴油公交車換成電動，自動駕駛的穿梭巴士車隊，這些公交車沿著既定的和計劃的路線運送一小群人，更多信息盡在振工鏈。

自動班車可能是連接公共交通系統以減少將來私家車擁有量的關鍵要素。

根據IDTechEx的報告《2020年至2040年機器人穿梭巴士和無人駕駛巴士》，到2040年，自動穿梭巴士的總市場規模將超過1800萬美元。

自主穿梭車是對稱的直立，方形，可容納8－20人的車輛，因此它們從不掉頭。占地面積小，視野開闊，門大，安靜，零排放，它們可以在室內以及在廣場和道路上行駛，即使一天也可以執行許多不同的任務。

它們主要用于密集的城市使用，其門控范圍不得超過確定的速度，通常在50－60 kmph的范圍內。

這一切共同構成了一種新的運輸方式，由豐田和百度等大型公司以及新興企業共同支持。他們的試驗探索了許多可能的應用，從增強窮人和殘疾人的能力到有效填補交通網絡中的空白，以及替換使用率極低的車輛（如校車和私家車），以減少交通擁堵和成本。

在IDTechEx的新報告《電動，混合動力和燃料電池公交車2021－2040》中，介紹了開發自動穿梭車的主要參與者。我們在下面總結了這些公司中的一些。盡管目前尚不存在真正的4級自主權，但所討論的大多數公司都處于被圍欄或控制區域的“ 4級”。

海軍藍

Navya是一家法國公司，成立于2014年，在法國和美國擁有270多名員工。該公司于2018年7月以8000萬歐元（9400萬美元）的融資申請在巴黎泛歐交易所上市，并在2018年實現了1900萬歐元（2200萬美元）的收入。

Autonom Shuttle于2015年推出，專為頻繁出行的低速環境而設計。目前，它仍在需要車載安全操作員的3級自治下運行。

班車專門用于首英里和最后一英里的運輸，最多可容納15人。穿梭巴士適合服務不足的地區，從乘車人員的角度來看，全尺寸的公共汽車可能不合理，或者太緊而無法四處走動的地區。

穿梭車可以在城市或諸如校園，商業園區，機場，工業園區和醫院之類的私人場所的開放道路上運行－人們從半英里到兩英里的行程很多。

Navya的策略是建造價格超過＄ 300，000的小型自動穿梭巴士，此后，市政當局，校園和從事智慧城市項目的大型公司園區將分期償還。

EasyMile

EasyMile是一家法國高科技初創企業，成立于2014年，擁有180多名員工。主要產品EZ10是專為自動駕駛而設計（無方向盤）。

EZ10于2015年推出，迄今為止已售出110臺。該公司通過出售航天飛機產生了一些收入（相對較小）。除了出售EZ10航天飛機外，該公司還向其他公司授權其內部自動駕駛軟件。

2getthere

2getthere是Frog Navigation Systems的一家分公司，成立于1984年，旨在為工廠提供自動導引車。

該公司于2007年在荷蘭成立總部，成為專注于客運自動駕駛汽車的獨立公司，并于2019年3月被德國汽車零部件制造商ZF Group收購，該公司是最大的汽車供應商之一。

其商業模式是出售完整的運輸系統：車輛和操作系統，包括車隊管理，乘客接口，收費基礎設施和通信基礎設施的監督系統。

百度

中國科技巨頭百度成立于2000年，專門從事與互聯網相關的服務和產品以及AI。該公司于2013年開始開發自動駕駛汽車。

該公司已經與50個合作伙伴進行了談判，以簽署開發和購買新型自動駕駛汽車Apolong的協議。

無人駕駛小巴Apolong的批量生產是與設計和制造汽車的中國汽車制造商King Long合作進行的。百度于2018年7月宣布了其第100個阿波龍，標志著其將自動穿梭巴士商業化的能力。

宇通

宇通是一家中國商用車制造商，特別是電動巴士，總部位于河南鄭州。截至2016年，按銷量計，它是全球最大的客車制造商。

宇通于2019年3月在中國海南舉行的一次論壇上展示了他們的純電動穿梭車，在會場運送與會者。

自動穿梭機集成了UISEE開發的U－Drive AI平臺，該平臺使用傳感器融合和深度學習算法以及基于云的車輛管理系統。

長5m的航天飛機有八個座位，在封閉環境中時速可達40 km ／ h。航天飛機配備了一組傳感器，包括三個激光雷達，雷達，照相機和超聲波。

2019年5月，宇通與中國聯通和中國移動合作，在5G智能交通中啟動了一個試點項目，在鄭州的一個島區運行了五輛航天飛機。被測試的區域覆蓋了5G，并具有專用于自動班車的車道，更多信息盡在振工鏈。