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iNEMO的車載式汽車安全檢測儀方案設計

2014-04-25 14:20
來源: 與非網

  3.2 硬件資源配置

  三個USB接口

  一塊LCD12864液晶

  一個STM32F103RE:

  一個LSM303DLH6軸地磁模塊

  兩個LY330ALH一軸陀螺儀

  兩個LPR430AL二軸陀螺儀

  四個外置的數字溫度傳感器ADT7420

  3.3系統軟件架構

  在本算法中,串口接收函數實現對模擬信號的采集以及將其轉化為相應的參數值。溫度參數被送到溫度檢測函數,加速度、速度值參數被送到行駛速度及顛簸程度檢測函數,角速度參數被送到離心力檢測函數。這三個函數值將收集到的參數值與預設的極限值進行比較,若超過極限值,報警函數就會運行,報警系統就會自動執行一些報警措施。上位機界面模擬模塊則是將所有采集到的參數值進行綜合分析,然后以3D模擬圖形界面的方式將汽車的行駛狀態展現在LED顯示屏上,以供用戶參考。

iNEMO的車載式汽車安全檢測儀方案設計

  軟件架構圖

  3.4 系統軟件流程

iNEMO的車載式汽車安全檢測儀方案設計

  程序運行流程圖

  系統工作時,各傳感器均開始工作。其中溫度傳感器和壓力傳感器置于輪胎部位,實時監測輪胎溫度和胎壓,并通過無線傳輸端口傳輸到單片機上;其余各傳感器則作為一個模塊置于車的前端下方,其中一個二軸陀螺儀和一個一軸陀螺儀搭配實時監測車身的各方位的顛簸的角速度,包括前后,左右和上下六個方位的數據,另外的一個二軸陀螺儀則檢測車子轉彎時的角速度,作為這個模塊的數據,則通過USB接口傳輸到單片機上;傳輸到單片機上的各種數據都要經過相應的放大器處理,然后再進行相應的A/D轉換,轉化為相應的數字信號,然后各值再經過與各自閾值的比較,如果有大于閾值的,系統就語音提示駕駛員,并在各傳感器相對的LCD上顯示出現在的各參數值,并將數值立刻發送往模擬器,并在模擬器上模擬出汽車的運動狀態。然后駕駛員可以根據實際情況作出防范措施。

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