在智能輔助駕駛回歸安全本源的行業(yè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，上汽通用與Momenta于2025年8月18日簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，并宣布在別克至境L7上全球首發(fā)搭載基于端到端的“強(qiáng)化學(xué)習(xí)”大模型——Momenta R6飛輪大模型。

在Momenta R6的加持下，別克至境L7將提供包含“無(wú)斷點(diǎn)”城市NOA、“不停車(chē)一鍵泊入”等在內(nèi)的全場(chǎng)景輔助駕駛功能，大有要樹(shù)立了合資品牌智駕新標(biāo)桿的樣子。

這讓上汽通用與Momenta的合作看上去“開(kāi)局即王炸”，那么別克至境L7的智駕到底有什么不一樣呢？這篇文章咱們就拆解分析一番！

01、搭R6飛輪大模型的智能輔助駕駛有何不同？

首先，Momenta R6 是國(guó)內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，與傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)模型的核心差異在于 自主進(jìn)化能力。

模仿學(xué)習(xí)模型受限于人類(lèi)駕駛數(shù)據(jù)邊界，在極端場(chǎng)景（如突發(fā)鬼探頭）下的應(yīng)對(duì)成功率約低于 R6 通過(guò)模擬環(huán)境中百萬(wàn)次“試錯(cuò) - 優(yōu)化”循環(huán)“自我學(xué)習(xí)”后的應(yīng)對(duì)成功率。

這背后，是Momenta基于 30 億公里實(shí)戰(zhàn)數(shù)據(jù)構(gòu)建的動(dòng)態(tài)訓(xùn)練庫(kù)在起作用。

其次，Momenta R6應(yīng)對(duì)難點(diǎn)場(chǎng)景很有一套。

比如在 ETC 通行中，R6 的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在無(wú)車(chē)道線環(huán)境下的實(shí)時(shí)高精度建圖，結(jié)合別克“逍遙” 架構(gòu)的跨域控制，轉(zhuǎn)向與制動(dòng)協(xié)同，延遲時(shí)間更短，進(jìn)站到出站更流暢。

又如，“不停車(chē)一鍵泊入”功能可在行駛中實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)位，系統(tǒng)規(guī)劃最優(yōu)泊車(chē)軌跡，省卻了停車(chē)、選位、按鍵開(kāi)啟泊車(chē)的繁瑣步驟。

在我看來(lái)，這個(gè)功能就是一個(gè)非常切合實(shí)際用車(chē)場(chǎng)景的應(yīng)用。

這樣看來(lái)，首發(fā)搭載Momenta R6的別克至境L7很有可能給用戶(hù)帶來(lái)超預(yù)期的智駕體驗(yàn)。

02、別克至境L7智能輔助駕駛的安全性如何？

站在現(xiàn)在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)談智能輔助駕駛，最重要的就是它的安全問(wèn)題。

研究之后發(fā)現(xiàn)，上汽通用別克全新的駕駛輔助系統(tǒng)在安全上下足了功夫。

別克至境L7采用了12個(gè)超聲波雷達(dá)、12個(gè)攝像頭（11個(gè)車(chē)外攝像頭+1個(gè)駕駛員疲勞檢測(cè)攝像頭）、3個(gè)毫米波雷達(dá)、1個(gè)激光雷達(dá)，4類(lèi)28個(gè)感知設(shè)備，這是基礎(chǔ)。

先說(shuō)硬件冗余配置，一共有三重冗余制動(dòng)系統(tǒng)：電制動(dòng)，液壓制動(dòng)和電子駐車(chē)制動(dòng)，以及雙ECU和雙傳感器的轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，在我所了解的車(chē)型中，這樣的操作并不多見(jiàn)。

這是按照行業(yè)最高的ASIL D功能安全等級(jí)來(lái)設(shè)計(jì)的。

這里不妨展開(kāi)說(shuō)說(shuō)ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)樵絹?lái)越多的車(chē)企開(kāi)始提及ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)了。

ASIL-D是汽車(chē)功能安全領(lǐng)域的核心標(biāo)準(zhǔn)之一，全稱(chēng)是 Automotive Safety Integrity Level D（汽車(chē)安全完整性等級(jí) D），源自國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 26262（道路車(chē)輛功能安全）。

本質(zhì)上，ASIL是衡量汽車(chē)電子電氣系統(tǒng)（尤其是與安全相關(guān)的系統(tǒng)）在出現(xiàn)故障時(shí)，能否避免或減輕傷害的“安全等級(jí)天花板”。

ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的核心是“基于風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)管理”——不同汽車(chē)系統(tǒng)的故障可能導(dǎo)致的風(fēng)險(xiǎn)不同，因此需要匹配不同嚴(yán)格程度的安全要求。ASIL 等級(jí)從低到高分為A、B、C、D四級(jí)，ASIL-D是其中要求最嚴(yán)格的等級(jí)，對(duì)應(yīng)“最高風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景”的安全保障需求。

簡(jiǎn)單說(shuō)，如果一個(gè)系統(tǒng)的功能失效可能導(dǎo)致 “嚴(yán)重且難以避免的傷害”（比如自動(dòng)駕駛緊急制動(dòng)失效、動(dòng)力電池熱失控、線控制動(dòng)失靈等），就需要按 ASIL-D 標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，確保其“足夠可靠”。

所以我們可以發(fā)現(xiàn)，ASIL-D不是“事后檢測(cè)”的結(jié)果，而是從系統(tǒng)設(shè)計(jì)到報(bào)廢的全生命周期強(qiáng)制要求，核心目標(biāo)是“通過(guò)流程和技術(shù)手段，將故障風(fēng)險(xiǎn)降到可接受水平”。關(guān)鍵要求包括：零容錯(cuò)的文檔與追溯、多層級(jí)的故障防護(hù)、極低的故障概率。

必須重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)一下，不是所有汽車(chē)系統(tǒng)都需要 ASIL-D，只有“失效后可能導(dǎo)致致命風(fēng)險(xiǎn)”的核心系統(tǒng)才會(huì)要求——自動(dòng)駕駛關(guān)鍵功能（如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）、高速領(lǐng)航輔助（NOA）的決策控制模塊等）自然屬于“核心系統(tǒng)”。

所以一款車(chē)的核心安全系統(tǒng)達(dá)到ASIL-D標(biāo)準(zhǔn)，意味著其在設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)和測(cè)試階段，已經(jīng)是當(dāng)前階段最大限度降低了因電子故障導(dǎo)致的致命風(fēng)險(xiǎn)，相當(dāng)于給出了“安全底線的最高承諾”。

別克至境L7按照ASIL D功能安全等級(jí)設(shè)計(jì)，這點(diǎn)很值得肯定。

其次，通用汽車(chē)的Super Cruise全球有超過(guò)8.77億公里的安全行駛經(jīng)驗(yàn)，加之上汽通用對(duì)國(guó)內(nèi)復(fù)雜路況和用戶(hù)開(kāi)車(chē)習(xí)慣的深度鉆研，就轉(zhuǎn)化出了許多對(duì)與Momenta聯(lián)合開(kāi)發(fā)的需求點(diǎn)。

以接管提醒為例，上汽通用的工程師發(fā)現(xiàn)，哪怕就是這一個(gè)小點(diǎn)，現(xiàn)在的智駕也有很多痛點(diǎn)，包括接管提示晚，用戶(hù)來(lái)不及接管；接管提示信息不能及時(shí)喚起駕駛者注意；過(guò)度提醒干擾正常駕駛。

為此，別克至境L7開(kāi)發(fā)出了“雙重的監(jiān)測(cè)機(jī)制+三級(jí)脫手提醒機(jī)制”，即電容方向盤(pán)及DMS（駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)）雙重的監(jiān)測(cè)和視覺(jué)+聽(tīng)覺(jué)+安吉星逐級(jí)增強(qiáng)的三重提醒方式。

這就是雙方經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)完全融合，把一個(gè)安全點(diǎn)打穿的極好示例。

另外，上汽通用汽車(chē)還有著嚴(yán)苛的輔助駕駛功能準(zhǔn)出體系。

上汽通用把千類(lèi)高頻場(chǎng)景的壓力測(cè)試和百余種邊緣場(chǎng)景Corner Case導(dǎo)入了Momenta問(wèn)題庫(kù)——所有功能都要經(jīng)過(guò)問(wèn)題庫(kù)的考驗(yàn)，功能不準(zhǔn)出，就不能上車(chē)。

舉幾個(gè)例子就能說(shuō)明Corner Case的難度了！

一個(gè)是夜晚無(wú)燈或逆光場(chǎng)景下的施工道路——高速公路上突然出現(xiàn)的三角牌、施工牌等；

另一個(gè)是，Corner Case覆蓋了此前廣受熱議的機(jī)構(gòu)智駕測(cè)試涉及的6類(lèi)高速場(chǎng)景和9類(lèi)城區(qū)場(chǎng)景。

03、合作中上汽通用如何自我定位？

從上面的分析可以看出，采用了Momenta R6飛輪大模型的別克至境L7的智駕表現(xiàn)很讓人期待。但是對(duì)于雙方的合作，還有一個(gè)很值得關(guān)注的點(diǎn)，那就是：在合作之中，上汽通用的自我定位是怎樣的？

上汽通用的回答是：他們不是簡(jiǎn)單的“拿來(lái)主義”。

我一直以來(lái)的觀點(diǎn)是：優(yōu)秀的智能輔助駕駛系統(tǒng)不可能是單兵作戰(zhàn)，一定是主機(jī)廠與供應(yīng)商在技術(shù)、工程與安全維度的深度耦合。

上汽通用泛亞汽車(chē)技術(shù)中心我還是很熟的，有很多的車(chē)企朋友就職，它已經(jīng)有28年歷史了，開(kāi)發(fā)出了眾多經(jīng)典車(chē)型，也給整個(gè)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)輸送了大量的人才。

溝通了解下來(lái)，泛亞憑著積累下來(lái)的百萬(wàn)公里中國(guó)特色的路譜數(shù)據(jù)和120+種道路工況，以及超過(guò)2000萬(wàn)用戶(hù)的駕駛行為數(shù)據(jù)庫(kù)，可以為駕駛輔助系統(tǒng)提供最適合中國(guó)復(fù)雜路況的底盤(pán)控制技術(shù)支撐。

并且，上汽通用其實(shí)不是智能輔助駕駛新手，早在2018年上汽通用其實(shí)就將Super Cruise引進(jìn)了中國(guó)市場(chǎng)。上汽通用也早已在Super Cruise本土化和國(guó)內(nèi)復(fù)雜路況分析、用戶(hù)真實(shí)使用反饋收集和分析方面開(kāi)展了大量工作，這些經(jīng)驗(yàn)，都會(huì)被深度融入與Momenta的合作中。

結(jié)束語(yǔ)

智駕不是“算力軍備競(jìng)賽”，智駕也不是“炫技”，行業(yè)正在正本清源，讓智駕從安全出發(fā)，回歸“保護(hù)人”的本質(zhì)。

從R6強(qiáng)化學(xué)習(xí)大模型，到ASIL-D安全標(biāo)準(zhǔn)、百萬(wàn)公里中國(guó)特色的路譜數(shù)據(jù)、百余種邊緣場(chǎng)景Corner Case等等，上汽通用聯(lián)手Momenta推出的別克至境L7很好的示范了智駕的“安全第一性”。

這么看來(lái)，別克至鏡L7的智駕是不是有點(diǎn)強(qiáng)？接下來(lái)，就靜待我們的實(shí)車(chē)體驗(yàn)吧！

       原文標(biāo)題 : 技術(shù) | 別克至境 L7首搭Momenta R6飛輪大模型技術(shù)解讀