出品 ｜ 零壹智庫

作者 ｜ 彭舸 趙欣雨 王冰倩

編審 ｜ 趙金龍

自動駕駛無疑是近年來最為火熱的賽道之一。互聯網巨頭、主機廠和零部件商、芯片公司、初創企業等紛紛入局，國家層面也從數字經濟、智慧城市等角度出臺一系列支持政策，共同推動自動駕駛技術發展和商業化應用落地。

從資本層面來看，2021年自動駕駛賽道（包括芯片、雷達、傳感器、視覺、3D繪圖等支持技術）一級市場股權融資就達到700億元，獲投公司出現不少獨角獸、準獨角獸的身影。

本文根據公開數據，梳理出國內主要自動駕駛公司的估值（或市值）。數據顯示，國內自動駕駛獨角獸企業（估值超過10億美元）有40家，其中超級獨角獸（估值超過100億美元）有4家：人工智能廠商商湯科技和造車新勢力“蔚小理”，他們均已上市。此外，百度、華為等巨頭的自動駕駛條線或部門估值也不低，前者達到400億美元。

一、40家獨角獸各顯神通，應用場景日益豐富

據零壹智庫不完全統計，截至2022年2月底，自動駕駛獨角獸估值多集中于10－100億美元范圍之內，業務集中于造車、V2X、ADAS算法以及L4自動駕駛等方向，且其成立時間多在2015年前后。估值進入前10的企業有：蔚來汽車（587億美元）、小鵬汽車（519億美元）、理想汽車（353億美元）、商湯科技（325億美元）、哪吒汽車（70億美元）、寒武紀（54億美元）、滴滴自動駕駛、文遠知行、小馬智行和Momenta。

表1：自動駕駛獨角獸估值／市值榜

數據來源：零壹智庫（數據統計截至2022年2月24日）注：＊表示上市公司；表中不包括百度、華為等公司的自動駕駛條線或部門

從注冊地址來看，40家自動駕駛獨角獸企業中，北京數量最多，為16家，其次分別是上海8家、深圳4家、廣州和蘇州各3家。北上廣深企業總數量占比達77．5％。

此外，江蘇的蘇州、南京、常州企業總數量為6家，成績頗為亮眼。2021年7月，南京正式建成投運的南京智能計算中心已成為當前長三角地區投運的最高算力智能計算中心，蘇州近兩年來吸引了包括Momenta、智加科技、禾多科技、仙途智能、中科創達等60多家企業，依托經濟實力、政策支持、人才儲備以及創業生態的加成，江蘇正在追趕自動駕駛第一梯隊。

圖1：自動駕駛企業城市分布情況

資料來源：零壹智庫

從業務角度來看，40家自動駕駛獨角獸中涉及L4自動駕駛系統的有10家，造車公司有8家，高精度地圖廠商有7家。由于技術門檻相對更高，自動駕駛芯片獨角獸數量較少，暫時只有3家：地平線（30億美元）、寒武紀（54億美元）、黑芝麻智能（20億美元）。

小馬智行、Momenta、智加科技等自動駕駛技術服務商近年來發展迅速，未來有望進入更高估值行列。例如，小馬智行2020年實現了L4級別自動駕駛軟硬件系統PonyAIphaX的標準化生產；Momenta的C輪系列融資總額超過10億美元，獲得了2021年以來中國自動駕駛領域最大規模的融資；一路狂飆的智加科技在6個月內融資10億美元，成為全球自動駕駛領域第一個通過SPAC方式上市的公司。

互聯網巨頭中，百度最早且直接下場，早在2017年就開放開了自動駕駛平臺，其自自動駕駛業務估值高達400億美元。2021年9月百度DeepWay正式對外發布首款智能重卡——星途1代，百度Apollo自動駕駛出行服務平臺“蘿卜快跑”也已正式落地深圳南山區。百度入局自動駕駛成果卓著，智能交通解決方案目前已落地50多個城市。

阿里、騰訊、美團等在自動駕駛技術研發上也較為重視，落地方面主要通過戰略投資的方式進行布局，分別投資了Oxbotica、元戎啟行、毫末智行。華為更是低調而有實力，在全球126個國家／地區中申請了7300余件適用于自動駕駛領域的專利。據媒體報道稱，德國大眾汽車正與華為進行談判，有意以數十億歐元收購華為自動駕駛部門。

從融資情況來看，2021年地平線、Momenta、智加科技獲投金額排在前三。除了本土投資機構熱情高漲，海外資本也非常看重中國市場，小馬智行獲加拿大安大略省養老基金和文萊主權財富基金投資，地平線的海外資本則有BaillieGifford、日本ORIX集團、英特爾投資Intel Capital。自動駕駛應用場景也更為豐富，除了客運、貨運，還有諸如干線、礦山、港口、環衛、物流等細分賽道，近年來融資持續高漲，專供環衛領域的于萬智駕、仙途智能等企業融資規模均居于高位。

二、9家準獨角獸多維創新，數據積累初具成效

自動駕駛賽道還有一批準獨角獸企業，由于估值數據披露較少，本文僅整理出9家，其主營業務相對分散，成立時間多在6年以內。除了禾多科技、易航智能估值超過3億美元，其余企業估值都在2億美元之下。

表2：自動駕駛準獨角獸估值榜

數據來源：零壹智庫（截至2022年2月24日）

從業務角度來看，準獨角獸正嘗試和頭部企業形成錯位競爭，拓展新應用領域的能力。目前L2＋及以下級別的自動駕駛技術已經爆發，而L4／5的爆發可能還需要5－10年甚至更長的時間。易航智能、福瑞泰克等供應商選擇布局ADAS算法，嘗試越過L4的鴻溝，率先進入量產前裝、后裝市場。智眸科技、宏景智駕和福瑞泰克聚焦不同傳感器研發，抓住未來智能駕駛級別提升后，多傳感器融合的行業趨勢，憑借不同傳感器的優勢，提高整個自動駕駛系統的智能化。

同時，準獨角獸企業也在嘗試進入新的細分市場或帶給舊行業新活力，在低速電動車SEV項目因成本問題被迫停掉后，新石器將物流與SEV結合，研發制造無人物流車，現已在物流、科研、生態多場景投入使用。于萬智駕研發無人駕駛智能環衛掃地機，為傳統環衛行業提供全新解決方案。

從融資角度來看，易航智能已經獲得廣汽資本1億元人民幣的B＋輪融資，AutoX在2019年底已經完成第四次融資。2021年小米公司以7737萬美元并購深動科技，讓后者成為小米布局自動駕駛行業的重要一環。

準獨角獸企業也獲得了海外資本的重視，宏景智駕也在2022年2月獲得海外Prosperity7風投基金的超億元人民幣融資。但智眸科技、福瑞泰克目前僅獲得A輪融資，于萬智駕還未完成一次融資。

三、造車下沉趨勢初現，芯片端追趕國際

當前自動駕駛領域進入生態構筑深水區，大量資本涌入業內，競爭日益加劇。在此背景之下，原有“獨角獸”企業如何發揮首位優勢，延續優勢戰場、新興獨角獸企業如何挑戰前人，實現彎道超車成為市場關注的重中之重。

一方面，在造車領域，“蔚小理”等造車企業憑借先發優勢占有更多資源，市場份額節節攀升，自動駕駛造車CR3于2021年達50％以上。高額資本的加持促使“蔚小理”進一步擴充投資額度，推動激光雷達等設備成本降低，反推企業降本增效。

另一方面，原有自動駕駛企業商業模式進入“燒錢”階段，促使業內非頭部企業轉向其他路徑。其中，哪吒汽車轉變原有自動駕駛汽車To B端為主銷售模式，利用高性價比擴充To C端市場份額，2021年7月交付量上揚至6011臺，同比增長392％，月度銷售額擠下理想汽車，位列業內第三。

而在芯片設計等高尖領域，寒武紀利用其在深度學習及云端推理技術等方面優勢及政策支持，推動其自動駕駛芯片領域技術進一步發展；而地平線在業務上更加垂直，根據應用場景需求設計演算法模型并驗證，實現BPU芯片的差異化服務。

隨著資本注入及技術進步，自動駕駛領域競爭將進一步進入白熱化階段，國內產品特別是芯片端對海外產品的替代效應將逐漸顯著，下沉市場也將成為市場關注重點。

End．

       原文標題 : 中國自動駕駛獨角獸及準獨角獸榜單