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萬字闡述常見的智能汽車高級輔助駕駛系統

2022-01-17 16:54
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防碰撞預警系統

早上起床,發現已經起晚,為了能夠及時趕到公司打卡,避免扣掉全勤獎,你在趕往公司的過程中,不得不加快開車速度,與前車也沒有保持足夠的安全距離,急躁的心情和遠高于駕駛習慣的車速,讓駕駛過程充滿了未知性,忽然,前車忽然急剎,你來不及反應,車輛就要撞上去,但是你自己的車卻自己開始剎車,避免了與前車相撞,你知道,是你車輛上裝配的防碰撞系統起作用了!高級輔助駕駛系統的出現,有效保障了車主在駕車過程中的安全性,彌補了車主在駕車過程中出現的危險動作,讓駕車出行越來越安全。防碰撞預警系統,作為駕駛員駕車過程中的第三只眼,在駕駛員駕車過程中,持續不斷監測車輛前方道路情況,辨別判斷各種潛在的危險情況,讓駕駛車輛變得更加安全。

防碰撞預警系統是一種不斷偵測車輛周圍的道路情況,以輔助駕駛員駕車過程的安全性的高級輔助駕駛系統,主要用于協助駕駛員避免高速、低速追尾,高速中無意識偏離車道,導致與行人發生碰撞等場景,通過監測車輛周圍道路情況,辨別潛在的危險情況,并通過聲音和振動的方式,來提醒駕駛員,讓駕駛員及時對駕駛行為做出改變,以防止或減緩駕駛過程中出現碰撞事故。

有研究指出,如果所有車輛都加裝了防碰撞預警系統,可以有效降低約27%的交通事故,每年可以救回8 000人的生命。早在2009年,美國國家公路交通安全管理局便開始著手研究防碰撞警示及車道偏移警示的規范。2011年歐盟通過一項決議,所有在歐盟地區販售的新款汽車自2013年11月1日起必須安裝預先緊急剎車系統,2015年11月1日起則歐盟境內的所有車輛必須要安裝。

2012年美國非營利性研究機構公路安全保險研究所((英文)Insurance Institute for Highway Safety)的人員針對預防碰撞系統如何影響各種形式的保險索賠做研究,他們發現主動剎車輔助系統和主動轉向頭燈對駕駛人最有幫助;但是令人意外的是,該項研究認為車道偏離警示對駕駛人非但毫無幫助,甚至是有害的。

2015年美國公路安全保險協會則有一份研究指出,主動剎車輔助系統和前向碰撞警示能有效降低后向碰撞的發生率。

此外,2016年柏林圣誕市場卡車沖撞事件中歹徒企圖駕駛卡車沖撞圣誕市場,幸虧主動剎車輔助系統介入,強制卡車停下來而避免更多死傷。防碰撞預警系統主要是基于智能視頻分析處理的一種高級輔助駕駛系統,通過動態視頻攝像技術、計算機圖像處理技術來監測并辨別車輛周圍道路環境,可以用來監測車距預防追尾、前車碰撞預警、導航和黑匣子等功能。防碰撞預警系統主要由信號采集系統、數據處理系統及執行機構等構成。

信號采集系統主要是應用毫米波雷達、激光、聲納、紅外線、攝像頭等技術監測車輛速度、車輛與前車距離等數據;數據處理系統是軟件接收到信息采集系統采集的數據后,對數據進行處理,判斷駕駛車輛與前車是否保持在安全距離內,如果輛車車距及速度小于安全設定值,數據處理系統就會發出指令,并讓執行機構做出反應;執行機構就是負責對數據處理系統的指令進行執行,如當發現駕駛車輛與前車距離過近時,就通過聲音、振動等方式提醒駕駛員注意保持安全距離。

目前開發汽車防撞系統的車電系統大廠包括美國德爾福汽車零件和偉世通公司、日本電裝和愛信精機、加拿大麥格納國際、德國大陸集團、法國法雷奧等公司。奧迪、BWM、福特、通用、本田等車企已經將防碰撞預警系統進行了使用,國內品牌車輛也逐漸將防碰撞預警系統進行了普及,并在車輛銷售中作為介紹重點讓消費者了解。

防碰撞預警系統現階段還是以被動安全為主,以提供聲音和振動提醒駕駛員注意駕車安全。但隨著自動駕駛技術的發展,防碰撞預警系統必將會進行升級,由被動安全轉為主動安全,由提醒駕駛員轉變為控制車輛行車過程,在發現即將發生碰撞時,可以主動控制車輛速度和方向,避免碰撞。防碰撞預警系統對著自動駕駛技術的不斷實現,其技術也會不斷提升,將會升級為防碰撞安全系統,自動駕駛時代的到來,防碰撞安全系統將是給予乘客安全保障的一大重要安全新車系統,確保乘客在乘坐自動駕駛汽車過程中的安全性。

自動泊車系統

下班駕車回到小區停車場,在密密麻麻的停泊車輛中忽然發現了一個停車位,帶著驚奇與慶幸,你將汽車開到停車位旁。但在這時你卻忽然發現,旁邊兩個汽車停得與空置的車位靠較近,憑借你一(la)流(ji)的技術,汽車根本停不進去,只能眼看車位空瞪眼,只悔科二忘天邊。

汽車的出現,滿足了人們的出行需求,但現階段,汽車的行駛永遠離不開駕駛員對汽車的操作,到達目的地后,停車成為每個駕駛員需要面對的問題。無論是側方位停車,還是倒車入庫,都是需要每個駕駛員熟練掌握的技巧,而實際情況卻遠不是想象的那么美好,“停車”這一簡單操作,卻成為了很多駕駛員的難題。

隨著高級輔助駕駛系統的出現,汽車的駕駛體驗越發豐富,駕駛員在駕駛汽車的過程中也越來越輕松,駕駛安全性也由于高級輔助駕駛的搭載獲得了巨大的提升,作為在駕駛汽車過程中不可避免的動作——停/泊車,也被汽車設計師考慮到,設計并研發了相關的高級輔助駕駛系統,它就是——自動泊車系統。

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