騰訊自動駕駛聯手中汽中心構建智能網聯汽車道路測試評價系統

2021-04-23 16:16

4月22日，騰訊自動駕駛與中國汽車技術研究中心達成合作，依托騰訊大數據技術優勢，雙方將共建智能網聯測試平臺，推動智能網聯測試車輛的建設和發展。

隨著自動駕駛技術的快速發展，自動駕駛數據來源多樣，數據種類豐富、對應關系愈發繁雜。如何便捷監測自動駕駛車輛實時位置，獲取車輛周邊環境信息，高效處理大量數據采集通道及數據實時分析等問題，成為行業當前發展的痛點和難點。

騰訊自動駕駛實驗室基于交通數字底座，構建了“智能網聯汽車開放道路測試與評價系統”，可以支持在開放道路上對自動駕駛系統進行功能評測，即將在中汽中心智能網聯測評領域展開應用。

騰訊交通數字底座是基于大數據處理技術，將與交通相關的多源動、靜態的時空數據、感知數據、業務數據，進行匯聚、治理、融合、計算、共享的數據能力平臺。通過匯集各類車端道路感知數據、業務數據，并進行清洗、解析、真值計算、結構化處理；實現場景生成、場景編輯、場景評價，并提供數據回放、場景庫管理、標簽管理、數據管理、數據分析、車輛管理、場景評測，測試報告等功能。

在此基礎上打造的智能網聯汽車開放道路測試與評價系統，包含車端數據采集部分和云端數據中心兩個核心能力板塊，車端云端結合，驅動自動駕駛研發驗證體系高效運轉。

騰訊自動駕駛聯手中汽中心構建智能網聯汽車道路測試評價系統

【智能網聯汽車開放道路測試與評價系統】

車端：車端數據采集硬件有激光雷達系統、智能攝像頭系統、定位慣導系統等真值傳感器，結合采集端工控機硬件和采集軟件，可以獲取道路環境中的真值信息，如車道線、交通標志、道路中的其他車輛、行人等交通參與者、本車的狀態信息等。

云端：車端數據回傳到云端數據中心后，云端進行數據清洗、加密、自動化標注的真值算法處理，可以進一步轉換成場景信息。在這些場景信息的基礎之上，可以對場景庫進行自定義規則提取、剪切、統計等管理操作，得到不同細分功能的場景集，還可以進一步對這些場景集進行測試評價分析，從而生成對應的測試報告。此外，這些數據還可以在云端進行離線同步回放，實時監控車端數據采集狀態，從而形成一個完整測試閉環。

在智慧交通和出行領域，騰訊旨在發揮數字化助手的價值，為自動駕駛的研發測試和應用落地提供數字化工具箱。此次與智能網聯測試領域的權威機構中汽中心跨產業協作，拓展了新的合作模式，雙方將共同致力于把該產品打造成行業標桿產品，并以此為契機開展更加深入和廣泛的協作，助力中汽中心提高自動駕駛測試能力，加快自動駕駛技術落地步伐。