ARM方案分享，本文主要介紹了飛凌嵌入式 RK3399核心板 iMX6ULL核心板 iMX6UL核心板 在智能交通信號燈中的應用，根據最終不同場景應用，推薦兩種CPU組合方案：基于國產瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案，

據官方數據統計，截至2020年9月，全國機動車保有量達3．65億輛，其中汽車2．75億輛；機動車駕駛人4．5億人，其中汽車駕駛人4．1億人。這些驚人的數據背后隱藏是巨大的交通壓力，“堵車”已經是每個有車一族在出行前想到的第一件事了。

在緩解城市交通堵塞措施中，交通信號控制機是必不可少一種智能聯網協調型設備，它可以通過變換交叉口交通燈信號的顏色，使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口，從而實現對交通流的合理控制，達到疏導、改善交通流的目的。新興的大數據技術、車路協同也正在引入智能交通領域，以緩解城市交通擁堵狀況。

一個交通信號機是由哪些部分組成呢？交通信號機，主控制箱由3塊板組成：電源板（包含電源和主控制兩個部分）、燈驅板和檢測板，細分為主液晶顯示屏、CPU板、控制板、帶光耦隔離的燈組驅動板、開關電源、按鈕板等共6種功能模塊插件板，以及配電板、接線端子排。

分解示意圖：

根據最終不同場景推薦兩種CPU組合方案：基于國產瑞芯微 RK3399系列核心板方案、基于NXP i．MX6系列核心板方案。

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一、RK3399系列核心板

推薦：FET3399－C核心板

多種AI框架支持，FET3399－C Android7．1系統支持Tensorflow Lite、Caffe等多種AI框架；并提供針對RK3399平臺深度學習目標檢測開發的優化方案 例程（RKSSD），利用了OpenCL、RGA等硬件加速模塊，以降低CPU負載。

具備2個ARM Cortex－A72內核和4個ARM Cortex－A53內核，最高主頻1．8GHz，GPU采用Mali－T864，視頻處理性能強大，可結合視頻車輛檢測器，利用路口電子警察的攝像機進行車輛信息的采集，進行車輛信息的采集；

具備多種顯示接口，包括HDMI2．0、MIPI－DSI、EDP1．3、DP1．2，最大分辨率達4K，可靈活選擇顯示接口，超大高清分辨率屏幕顯示；

具備ADC 5路，可通過監測信號燈的電壓、電流、功率來監視信號燈的狀態；可通過4G／5G與實時路況數據進行交換，實時改變控制方案，解決突發交通擁堵問題。在擁堵頻發的核心區域、潮汐流明顯的主干道區域，能發揮更加強大的協調路況的功能；

多系統支持，Linux4．4＋QT5．12、Android7．1、Forlinx Desktop18．04，python3．6語言編程，讓開發變的更簡單。

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二、i．MX6系列核心板

推薦：FETMX6ULL－S、FETMX6UL－C核心板

采用NXP的高性能、高效低成本處理器開發設計，Cortex－A7內核，集成顯示、網絡及多種控制、采集傳輸接口。

FETMX6ULL－S核心板

FETMX6UL－C核心板

雙網口冗余設計，當某一線路出現故障時，自動啟動另外一條線路與指揮中心進行通信；

8路串口，可外接多種傳感器、檢測器、GPS，保證系統的精確時鐘；

USB接口，可外接U盤、鼠標，方便生成和下載參數；◇多路GPIO，實現多通道紅綠燈控制；

7寸、10．1寸高清屏幕顯示，界面運行流暢；

上行通道支持4G接口，WiFi熱點方便參數配置；

工業級主板，可在－40°C～＋85°C溫寬下運行，經多個的領域長期測試，保證產品在嚴苛環境下的性能穩定；
采用Linux＋QT開發，提供各個接口的Demo例程，可以更快速的開發產品，支持Linux3．14＋QT4．8．5，Linux4．1．15＋QT5．6。